Tianhuang 天煌教仪 Teaching Apparatuses 机电一体化系列 THWSP-1型 模块式柔性自动化生产线实验实训系统 实验指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司 目 录
实验一 CX-programmer软件的使用 ................................................................................................... 2 实验二 常用指令的使用（一） .......................................................................................................... 4 实验三 常用指令的使用（二） .......................................................................................................... 6 实验四 基本控制指令实验 .................................................................................................................. 8 实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验....................................................................................... 9 实验六 移位指令的使用 .................................................................................................................... 10 实验七 移位指令的实际应用 ............................................................................................................ 12 实验八 上料检测站（第一站） ........................................................................................................ 14 实验九 搬运站（第二站） ................................................................................................................ 15 实验十 加工站（第三站） ................................................................................................................ 17 实验十一 安装站（第四站） ............................................................................................................ 19 实验十二 安装搬运站（第五站）..................................................................................................... 21 实验十三 分类站（第六站） ............................................................................................................ 24 实验十四 六站联网实验 .................................................................................................................... 26
1
实验一 CX-programmer软件的使用
一、实验目的
1、 熟悉CX-programmer6.1软件的主要操作功能。 2、 初步掌握CX-programmer6.1软件对PLC的编程和监控。 3、 学会编制一个简单的程序并运行通过。 二、实验设备
1、 安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件） 2、 PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、 PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、 按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代） 三、实验步骤
1.双击桌面图标CX-Programmer“ ” 进入编程软件。 2.点击 选择 ，更改设备名称，设备类型。
3.点击 在选择 ，更改端口名称，波特率。
4.编辑梯形图。
2
5.点击 ，梯形图变为绿色表明已经连上，点击 就可将程序下载到PLC（只需下载这一项），点击 使PLC处于运行的状态。
注1：只有“编程模式”“ ”下才能进行下载，请注意切换PLC的工作模式。
注2：如果遇到PLC连不上情况，请选择“自动在线”中的“选择串口”或双击左边窗口的“ ”选择COM口。
6.运行程序：上电后，按起动按钮0.00，100.0指示灯亮，过3秒，100.01指示灯亮，按0.01，100.00、100.01指示灯灭。你的运行结果正确吗？
3
实验二 常用指令的使用（一）
一、实验目的
1、熟悉PLC的常用指令：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、SET、RST、END。
2、初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序，加深理解以上指令的功能。
3、进一步熟悉欧姆龙PLC中程序的编制、调试及运行，熟练使用CX-programmer6.1软件。 二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有CX-programmer6.1软件） 2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代） 三、实验步骤
1、将PC与PLC按正确方式连接。
2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。
启动CX-programmer软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（CP1H），再单击“确认”按钮。 （1） 编制一程序完成如下流程：
P-FIRST-CYCLE
返回 30.00
1.00=1&1.01=1 1.01=1 1.00=1 30.00 30.01 30.02 101.00开始闪
101.00亮，101.01开始闪
101.00和101.01一起闪
1.03=1
30.03 101.00、101.01亮
将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。 （2）编制一程序完成如下功能：
按1.00，101.00亮，再按1.00，101.00灭，如此循环往复。
4