过了被切齿轮的啮合极限点，刀具齿顶线超过啮合极限点的原因是被加工齿轮的齿数过少，压力角过小，齿顶高系数过大。 15.
斜齿轮啮合特点是什么？答：（l）两轮齿廓由点开始接触，接触线由短
变长，再变短，直到点接触，再脱离啮合，不象直齿圆柱齿轮传动那样沿整个齿宽突然接触又突然脱离啮合，而是逐渐进入啮合逐渐脱离啮合，这样冲击小噪音小，传动平稳。（2）重合度大 ε= εα+εβ。 16.
同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比，哪些尺寸变了，哪些尺寸不变，为
什么？
答：齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全齿高不变，齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。
原因：用标准齿轮刀具加工变位齿轮，加工方法不变，即正确啮合条件不变，所以分度圆模数、压力角不变。因而由公式可知分度圆、基圆不变，再有齿根高、齿顶高、齿根圆、齿项圆的计算，基准是分度圆，在加工变位齿轮时，标准刀具中线若从分度圆外移齿根高变小，齿根圆变大，而若要保证全齿高不变则齿顶高变大齿顶圆变大，因刀具外移在齿轮分度圆处的刀具齿厚变小，即被加工出的齿槽变小，又因为分度圆周节不变，齿厚变厚。 17.
一对斜齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么？
答：正确啮合条件：mn1 = mn2 = m； αn1 = αn2 = α。外啮合 β1 = - β2 内啮合 β1 = β2连续传动条件：ε= εα+εβ ≥ 1。 18.
什么是变位齿轮？
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答：分度圆齿厚不等于齿槽宽的齿轮及齿顶高不为标准值的齿轮称为变位齿轮。加工中齿条刀具中线不与被加工齿轮的分度圆相切这样的齿轮称为变位齿轮。 19.
蜗轮蜗杆机构的特点有哪些？
答：(1)传递空间交错轴之间的运动和动力，即空间机构。
（2)蜗轮蜗杆啮合时，在理论上齿廓接触是点接触，但是蜗轮是用与蜗轮相啮合的蜗杆的滚刀加出来的，实际为空间曲线接触。
（3）蜗杆蜗轮的传动比，用蜗杆的头数（线数）参与计算。
（4）蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模数，即 d1 = qm （5）蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。 a＝ m（q＋Z2）/2
（6）可获得大传动比，蜗轮主动时自锁。 20.
蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面；可实现正确啮合条件是什么？
答：（1）是主截面，即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的剖面称之为主截面。 （2）正确啮合条件：ma1 = mt2 = m αa1 =α t2 = α β1 + β2 = 900 旋向相同 21.
当量齿轮和当量齿数的用途是什么？
答：一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原理，如重合度和正确啮合条件等，单个当量齿轮用来计算不根切的最小齿数和用仿形法加工圆锥齿轮时用它来选择刀具号及计算圆锥齿轮的弯曲强度。 22.
轮系可以分为三种：定轴齿轮系和周转轮系（基本类型），第三种是复
合轮系。
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23. 轮系的作用：1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、2 实现变速传
动、3 实现换向传动、4 实现差速作用，5用做运动的合成和分解，6在尺寸及重量较小的条件下，实现大功率传动。 24.
瞬心为互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对速度为零的点;也
可以说,就是瞬时速度相等的重合点(即. 等速重合点)若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心;若不等于零则为相对瞬心. 25.
渐开线标准直齿轮几何尺寸的计算公式
分度圆直
d1 = mz 1
径
齿顶高 ha1 = m
d2 = mz2
ha2 = m
齿根高 hf 1 =( + ) m hf 2 =( + ) m
h 1 = h a1 + h f1 =( 2 h 2 = h a2 + h f2 =( 2 齿全高
+ ) m
+ ) m
齿顶圆直d a1 = d 1 +2 h a1 =( 2 d a2 = d 2 +2 h a2 =( 2 径
+ z 1 ) m
+ z 2 ) m
齿根圆直df 1 = d1 -2 hf 1 =( z d f 22 = d 2 -2hf 222 径
1 - 2 -2 ) m =( z 2 - 2 -2 ) m
基圆直径 d b1 = d 1 cos α d b2 = d 2 cos α 齿距
p = π m
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基 ( 法 )
p b = p cos α
节 齿厚、齿槽宽 标准中心距 顶隙
c = m
传动比
26.
自由度：构件独立运动的个数
平面运动链自由度计算公式： F=3n-2PL-PH （1.1） 式中： F --- 运动链的自由度 n --- 活动构件的数目 PL --- 低副的数目 .PH --- 高副的数目。 27.
机构具有确定运动的条件：机构的自由度数等于原动件数
填空题
1. 最小的加工单元体为零件； 2．最小的运动单元体为构件。
3．机构具有确定运动的条件为主动件数目等于机构的自由度。
●4．一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大1%，两齿轮基圆半径的反
比不发生变化。
5．测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于18mm，则模数应为8mm。
6、一平面铰链四杆机构尺寸： 机构d=44mm， 摇杆c=40mm,连杆b=60mm曲柄a，
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摇杆c,机架d相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时。求a的变化范围. a+60<44+40 a<24mm
7、一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K=1.65，求摇块的摆角的大小ψ=θ=（K—1）180°/(K+1)=（1.65—1）180°/（1.65+1）=44.15°
8. 在斜齿圆柱齿轮传动中，加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传动
的 重合度
9． 一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向垂直，凸轮
为主动件，该机构的压力角=0°。
10. 在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该 增大传动角γ。
11. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点:相互作用力在一条直线上 满足定传动比 中心距变化不影响传动比.
15. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上，当量齿数为(zv=z/cos3u)
16. 在家用缝纫机中，采用 曲柄摇杆机构 将脚的往复位置转化为转动。
17.在周转轮系中,若自由度等于1,则该周转轮系又被称为行星轮系.
18、圆锥齿轮的标准参数在大端上 , 当量齿轮数为z/cosδ。
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