?=2 rad/s，角加速度? =1 rad/s2，OM = b =1 m。试求图示位置时O1A的角速度和角加速度。
答：?O1=1.89 rad/s，?O1=12 rad/s2。
题6-23图
题6-24图
6-24 斜面AB与水平成45?角，以10 cm/s2的匀加速度沿Ox轴方向运动。物体P以匀相对加速度102cm/s2沿此斜面滑下；斜面与物体的初速度均为零，物体的最初位置是由坐标：x=0，y=h来决定。求物体绝对运动的轨迹、速度和加速度。
1y?h?x22cm；v?105tcm/s；a?105cm/s。答：
6-25 直线AB以大小为v1的速度沿垂直于AB方向向上移动，而直线CD以大小为v2的速度沿垂直于CD的方向
题6-25图
向左上方移动，如图所示。若两直线的交角为?，求两直线交点M的速度。
22答：v?cse?v1?v2?2v1v2cos?。