基于Zigbee的停车场空位检测系统
图3.2 停车场系统结构图
车位管理的工作流程如下:当汽车泊入车位，安装在车位上的无线探测终端超声波传感器利用超声波的回波探测到车辆，无线探测终端通过查询方式接收到车位有车的信息，通过嵌入式串口通信模块发送相关数据到中心处理节点，从而完成数据处理及信息显示功能，并返回相对应的操作指令。通过系统运行和显示完成停车场的信息采集和自动管理。
系统工作原理如图所示：
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车辆自动检测器车辆自动检测器车辆自动检测器????????车辆自动检测器电源及复位3.1.1 入口管理系统设备及流程
入口部分主要由ZigBee路由器、发卡机(或管理员)、车位显示屏、摄像头、电动栏杆、挡车器组成。其控制原理如图所示。
入口控制机感应线圈入口车道道闸地感线圈图3.4 入口控制原理图
1图3.3 空位检测系统工作原理图
2信号处理CC2430接收模块中央控制器I/O功能按键3Zigbee路由摄像头车位显示器发卡机或管理员n道闸电子显示屏
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首先，车辆经过检测器时，车辆检测器A检测汽车，记录车辆特征，然后核对该车是不是停车场的固定用户。如果是固定用户就由读写器A完成对此用户的时间信息登记，车辆检测器B检测到车辆后打开道闸机并拍摄图像，当车辆检测器C检测到车辆后就关闭道闸机。如果是临时用户就关闭读写器A同时语音播放通知客户取卡，并打开读写器B等待临时客户的信息登记。临时客户就由读写器B对其进行时间信息登记并打开道闸机和拍摄图像，等车辆检测器C检测到车辆后就关闭道闸机[22]。
3.1.2 泊车引导系统
泊车引导系统很重要，作用就是帮助司机迅速找到合适的空余车位。泊车引导子系统由通道上的引导显示牌组成。引导显示牌主要安装在道路岔口处，指示停车场中左方、右方和前方剩余车位的数量。 1. 泊车引导系统工作流程
通过车位探测器可以实时采集停车场的各个停车位的停车情况，区域控制器按照轮询的方法对停车场各个车位的相关信息进行收集，并按照一定规则将数据压缩编码后反馈给主控制器，由主控制器对整个车场的车位停放信息进行分析处理后，发送给停车场内各指示牌、引导牌等提供信息，指导车辆进入相关车位，并同时将数据传送给计算机，由计算机将数据存放到数据库服务器，计算机系统提供数据查询接口。 2. 系统安装分布详细解读 ①停车场各个入口
停车场的每个入口均应该安装入口车位信息总显示屏，用于显示停车场内车位信息。显示屏由高亮度户外LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。它接收中央控制器的车位统计信息，用数字和文字形式实时显示当前停车场空闲车位数量，提示准备入场的车辆司机。 安装效果如图：
图3.5 入口车位信息总显示屏
户外显示屏： 工作电压： AC 110-240V
功率：40W
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通讯方式：RS485 通讯速率：4800 辉度：＞500cd/㎡ ② 停车场内部岔道口
停车场内部重要的岔道口需安装车位引导显示屏，显示屏由高亮度户外LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。它接收中央控制器的输出信息，用数字、箭头和文字等形式显示车位方位，引导司机快速找到系统分配的空车位。停车场中央控制器通过网络可以实现每个路口的任意方向的引导，从而将车流分配到停车场最适合的位置，保证停车场的畅通和充分利用车位。 安装效果如图：
图3.6 车位引导显示屏
室内空位显示屏： 工作电压： AC 110-240V 功率：30W 通讯方式：RS485 通讯速率：4800 辉度：300 cd/㎡ LED点阵：点阵64*24 ③每个停车位
每个停车位上均需安装一个车位探测器和一个车位指示灯。车位指示灯直接从车位探测器上接线，施工方便。对每个车位的占用和空闲情况进行可靠检测。在每个车位上方安装超声波探测器即可探测到有无车辆停泊在车位上。如果有车，探测器控制车位指示灯显示红色，否则显示绿灯。 安装效果图：
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图3.7 停车位指示灯
车位指示灯： 工作电流：20MA LED辉度（绿/蓝）：9000mcd LED辉度(红)：5000mcd
LED灯珠数量：6红 6绿/蓝 工作温度：-50℃—+80℃ 可视距离：＞50m
④区域控制器
区域控制器，专业上又叫节点控制器。区域控制器对保证泊车引导系统的安全、可靠与高效有重要作用。区域控制器循环检测所接探测器的状态，并将有关信息传到中央控制器。每一个区域控制器连接控制约40个车位探测器，用于连接中央控制器和车位探测器、显示屏、引导箭头等。还解决了长距离通信不可靠的问题、网络节点数扩展问题、分组管理问题等
区域控制器： 工作电压： AC110~240V 通讯方式： RS485 通讯速率： 4800 容量： 小于60,40最佳
图3.8 区域控制器
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