一指标的极致会使其丧失实用价值，应综合考察误判率和响应时间等指标。 他们还觉得ADAS本土化速度可能会高于预期。 政策方面，中国新版C-NCAP已确定将AEB纳入评价，2017年中公示，2018年中生效，车厂对ADAS系统的采购在今明两年就可能起量。
价格方面，Mobileye可实现AEB和LDW功能的芯片仅200美元，不会是推广障碍。 技术方面，国内团队能将ADAS基本功能在1~2年内做到前装要求。国内创业公司在完成了两三年的技术积累后，目前也逐渐到了向厂商展示demo的阶段。
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在他们看来，未来两年，前、后装市场发展进度可能相差不大。
算法公司提早进入前装市场有利于算法公司持续向车企提供功能不断升级的产品，加速产品从demo到量产的速度，提高在后装市场的认可度，还有助于算法公司基于其前装系统开发同类车型的后装产品，提高产品细分程度。而主要障碍在于算法技术和量产经验。
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后装市场体量更大，潜在细分领域多，算法公司也可从后装市场获得资金周转。但需要更多产品和更多消费者教育来打开市场。目前本土后装ADAS的产品成熟度低，主要体现在面市产品少、细分化程度不高。同时消费者普遍对ADAS了解不多，或者存在误解（以为就是高级版的行车记录仪），后装ADAS推出需要再做消费者教育。
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综合市场开发动力和障碍来看，并没有一条阻力最小的路径，前后装市场未来两年的发展进度可能相差不大。虽然算法公司看起来像是一边倒地扑向前装市场，但根据最近我们和这些算法公司的交流，他们也注意到了后装市场的重要性。从两类市场的必要性和发展障碍来看，创业公司在资金等客观条件允许的情况下可能会两者并举。
不同之处可能在于，前装市场的要求相对明了，即车厂对技术资质的要求明确，而后装市场并没有实际的试水产品，大家对消费者心理知之甚少，消费电子市场本身的脾气也不如车厂好琢磨。
莫尼塔估计，2020当年前装单目ADAS销售额可能达到69亿元，2016-2020五年前装市场销售总额为167亿元，后装销售总额为401亿元。前、后装市场五年销售总额568亿元中，芯片成本约6%，摄像头成本约14%。剩余的454亿元由算法公司、Tier1和其它硬件供应商拿走，算法公司和Tier1的利润分配比例具体由双方博弈产生。