KUKA 机器人系统安装步骤
手动安装
1. 用WIN95 DOS 启动盘格式化硬盘C,D
2. 在安装光盘E:\\SIMPCHIN\\WIN95\\SETUP 目录下安装WIN95
3. 在安装光盘 E:\\INTERNET\\TOOL\\SMSETUP 目录下运行SMSETUP
安装完毕后检查网络设置是否为—Microsoft 网络用户.若不是,则添加之. 注意:网络基本设置为
1. Microsoft 网络用户
2. RTACC VxWorks Shared Memory Networks
3. SMC9000 Ethernet Adapter(中断地址为340-35F,中断号为11)
4. Net BEUI->SMC9000 Ethernet Adapter
5. TCP/IP->RTACC VxWorks Shared Memory Network
6. File and Printer Sharing for Microsoft Networks 登录方式为:WINDOWS LOGON(网络登录)
4. 在安装光盘E:\\SETUP 目录下运行SETUP.
选择a. I/O为主从PROFI-BUS b.Kr125/3 或Kr360/1
5. 完成安装重启动.
(WIN95 DOS启动盘可在安装光盘上COPY),详细安装步骤可在安装光盘E:\\INSTALLDOC\\Install_r41_en.pdf上查阅.
自动安装(KIS软盘)
将KIS盘插入软驱并将安装光盘插入光驱然后启动PC. 安装过程中会出现”取出启动盘”的提示,此时取出启动盘. 注意:1.KIS缺省I/O为InterBus 需在安装完成后改为主从Profi-bus
2.KIS每张盘只对应一种型号的机器人KIS 为KUKA内部使用,建议客户使用手动安装,并由KUKA人员确认.