泉州黎明职业大学毕业设计说明书
图1-1电梯外形图
1.2 PLC电梯控制系统目的和意义
电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着计算机技术、自动化技术和PLC应用技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。随着整体国民经济实力的提高，人民的生活消费水平明显增长。房地产开发商纷纷大力推出中高档的小高层及高层住宅楼，带动了住宅电梯的迅速增长，成为整个电梯市场的主要增长点。在电梯采购量急速上升的同时，巨大的电梯能耗已使电梯节能作为电梯行业发展的一项重要指标。实际上，近年各大电梯厂商纷纷加大了节能电梯的研发力度，节能电梯正成为国内越来越多的大型工程的首选，也成为了电梯行业的发展趋势。借助PLC强大的自动控制能力，容易实现电梯控制的自动化。基于此思路设计的电梯，在实现各种要求的前提下，大大增加了了电梯的安全性，在维修方面也更加简单方便。
1.3 PLC电梯控制系统主要分析内容
6
泉州黎明职业大学毕业设计说明书
(1) 对电梯系统工作原理和PLC控制控制应用进行分析； (2) 利用电气控制对电梯系统进行控制； (3) 利用PLC对电梯系统进行自动控制；
(4) 利用WINCC FLEXIBLE软件对电梯系统进行绘制和仿真。
1.4 PLC电梯控制系统技术路线与难点分析
做本设计，首先查阅书籍和在网上搜索关于电梯运行系统的相关资料，了解其运动顺序和基本要求，然后再根据电梯控制运行要求，按控制顺序画出系统控制流程图，并对其电气控制和PLC控制进行分析编程，最后对系统进行仿真和调试。
这个设计的主要难点在于PLC编程、WINCC FLEXIBLE软件设置、仿真和调试等，在设计中按运动顺序要求进行控制编程，这里涉及到了各个动作的先后顺序和自锁互锁，还有就是各个参数的设置，以及仿真调试后的修改。
二、PLC电梯控制系统动作要求与运动分析
2.1 电梯设备的基本介绍与控制原理
（1）曳引部分：通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。
（2）轿厢和厅门：轿厢由轿架，轿底，轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折中分式和直分式等。
（3）电器设备及控制装置：有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。
（4）其它装置：对重装置、补偿装置等。
原理；拽引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在拽引轮和导向轮上，拽引电动机通过减速器变速后带动拽引轮转动，靠拽引绳与拽引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘
7
泉州黎明职业大学毕业设计说明书
客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿拽引绳运动中的张力和重量变化，使拽引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。
2.2 电梯设备的控制要求
(1)当电梯运行到指定位置后，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门打开，按动电梯内部的关门按钮，则电梯门关闭。但在电梯行进期间门是不能被打开的。
(2)接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相应的响应。
(3)电梯停在某一层（如三层）时，此时按动该层（三层）的呼叫按钮（上呼叫或者下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿厢不在该层（在一、二、四层），则等到关门后，按照不换向原则控制电梯向上或者向下运行。
(4)电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。例如，现在电梯的位置在二次和三层之间上行，此时出现了一层上呼叫，二层下呼叫和三层上呼叫，则电梯首先相应三层上呼叫，然后在依次响应二层下呼叫和一层上呼叫。
(5)电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达了该层。
(6)当按动某个呼叫按钮后，响应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。
(7)当电梯运行到某一层后，响应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。
8
泉州黎明职业大学毕业设计说明书
2.3 电梯控制各部分梯形图设计分析
2.3.1流程图
9
泉州黎明职业大学毕业设计说明书
图2-1-1 电梯运行流程图
2.3.2呼叫模块
当各层有人按下呼叫按钮（包括厢内按钮和外呼按钮按钮）时，将有每层楼对应的呼叫信号，然后显示呼叫楼层。呼叫分为内呼和外呼。
10