8、滚子链—齿轮传动
（1）滚子链—圆柱齿轮传动 （2）滚子链—摆线针轮传动 9、摆线针轮—圆柱齿轮组合传动 10、齿轮—带传动
（1）圆柱齿轮—三角皮带传动 （2）摆线针轮—三角皮带传动 （3）圆柱齿轮—平皮带传动 （4）摆线针轮—平皮带传动 （5）圆柱齿轮—同步带传动 （6）摆线针轮—同步带传动 12、齿轮—滚子链传动
（1）圆柱齿轮—滚子链传动 （2）摆线针轮—滚子链传动 13、弹性柱销联轴器传动
2、实验系统结构 机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图3-1所示。实验台组成部件的主要技术参数如表3-1所示。
图3-1 实验台的结构布局
1-变频调速电机 2-联轴器
3-转矩转速传感器 4-试件
5-加载与制动装置 6-计算机
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7-电器控制柜 8-台座
表3-1 实验台组成部件的主要技术参数
序号 组 成 部 件 技 术 参 数 备 注 1 2 变频调速电机 550W Ⅰ.规格 10N·m ; 输出讯号幅度不小于100mV Ⅱ.规格 50N·m; 输出讯号幅度不小于100mV ZJ型转矩转速传感器 3 机械传动装置(试件) 直齿圆柱齿轮减速器 i=5 摆线针轮减速器 1台 1台 WPA50-1/10 蜗杆减速器 i=10 O型带3根 V型带传动 1根 齿形带传动 Pb=9.525 Zb=80 08A型3根 套筒滚子链传动 Z1=17 Z2=25 4 磁粉制动器 额定转矩: 50 N·m 激磁电流: 2A 允许滑差功率: 1.1Kw 5 计算机 机械传动性能综合测试实验台采用自动控制测试技术设计，所有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节，用扭矩测量卡替代扭矩测量仪，整台设备能
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够自动进行数据采集处理，自动输出实验结果，是高度智能化的产品。其测试控制系统如图3-2所示。
图3-2 实验台测试控制系统
3、实验系统工作方式
本实验台实验方式分手动和自动两种方式： 3.1、手动方式：
手动方式为实验者采用手动调节控制方式，按预先制定的实验方案通过实验台控制操作面板控制电机转速及磁粉制动器的制动力（即工作载荷），来完成整个实验过程的操作。
方法如下：
（1）接通实验台总电源
系统电源及各信号控制线正确可靠联接后，按下图十九 所示控制操作面板上电源开关按钮，电源接通，电源指示灯亮。四组输入输出转速、转矩LED数码显示器显示“0”。 （2）复位
实验台总电源开启后， 实验台控制柜内采样控制卡一般处于“复位”状态，四组输入输出转速、转矩LED数码显示器显示“0”。否则可按“复位”按钮，使采样控制卡“复位”，LED数码显示器显示“0”。 （3）“保持”按钮作用是清除磁粉制动器“零位”误差。当变频电机达到实验预定转速，并稳定运转时，在磁粉制动器不通电（制动电流为“零”）时，由于有磁粉制动器剩磁作用等，会引起不稳定的“零位”漂移。在变频电机稳定运转过程中，按压“保持”按钮，可清除“零位”误差。 （4）电机转速控制
按压控制面板上电机电源开关，电机及变频控制器电源接通，变频控制器LED数码显示器显示“0”。
将变频控制器设置为手动控制模式，方法见附录一。
按实验预定方案，调节变频控制器上调速电位器，观察输入转速（即变频电机输
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出转速）LED数码显示器，控制电机转速达到某预定转速，并稳定运转： （5）磁粉制动器手动控制
按压实验台控制柜控制操作面板上磁粉制动器电源开关，磁粉制动器电源接通。将控制操作面板上钮子开关切换至“手动”，手动旋转磁粉制动器控制电流调节电位器旋钮，即可调节磁粉制动器制动力（即负载）大小。调节控制电位器设有“粗调”和“细调”二挡。
实验台控制柜控制操作面板上设有四组输入输出转速、转矩LED数码显示器，采用“手动方式” 通过抄录实验显示数据，可脱开计算机人工分析、绘制实验曲线，作出实验报告。 3.2、自动方式：
按压控制面板上电机电源开关，电机及变频控制器电源接通，变频控制器LED数码显示器显示“0”。
将变频控制器设置为自动控制模式，方法见附录一。
三、实验内容
1、认识智能化机械传动性能综合测试实验台、了解其工作原理；
2、获得常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等)。
四、 实验步骤： 1、进入主程序界面
图3-3 主程序界面
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2、打开串口
PC机通过RS232串口与实验设备连接的，软件默认选择的是PC机的COM1端口，如果用户连接的PC机串口不是第一个COM1，请选择到相应端口。
图3-4 端口选择
3、选择需要实验的机构类型
根据机构运动方案搭建的机构类型在软件菜单栏“实验类型”中选定实验机构类型。
图3-5 “实验类型”选定
4、初始设置
初始设置包括基本参数设置和系统的工作模式设置两部分。 （a）基本参数设置：
根据具体实验机构设置相应的最大工作载荷和机构传动速比。图3-6为基本参数设置界面。
（b）选择系统实验工作模式：
系统的工作模式：自动、手动。可通过初始设置->实验模式或在配置界面直接设置工作模式。
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