势。这些传感器的温度补偿功能和应力补偿带来的长期高稳定性确保了信号具备始终如一的高精度性，从而支持系统的可靠性。 4.10株洲易力达
株洲易力达机电有限公司是中航工业南方集团、南方宇航控股，核心经营技术骨干参股的股份制企业，是EPS行业标准起草单位，被认定为国家“软件企业”，并荣获株洲市“优秀企业”称号，其EPS被列入国家火炬计划。
2001年公司研制出国内首台具有自主知识产权的EPS，具有国内汽车转向系统领域里程碑式的意义。随后，易力达EPS产品批量走向市场，结束了国内EPS依赖进口的历史。易力达EPS问世后，以其出色性能很快得到了市场认可，并逐步进入自主品牌汽车、合资品牌汽车的配套体系。易力达EPS不仅打破了外资垄断，而且实现了自主品牌EPS出口的目标，2007年，易力达EPS首次批量出口美国。 4.10.1 EPS研发计划
公司EPS研制分三个阶段：第一阶段，开发出管柱助力式有触点传感器式EPS（DFL型），可用在排量为1.6L以下或前轴重量在800kg以下的各种低档轿车、微型车；第二阶段，开发出控制效果更好、可靠性更高的管柱助力式无触点传感器式EPS（TDL型），可用于性能和可靠性要求较高的中档轿车；第三阶段，开发出小齿轮助力式同轴EPS（TDJ型）,可用在排量为2.0L以下或前轴重量在1100kg以下的各种轿车、皮卡、混合动力车、电动车。解决的关键技术是：无触点传感器的研发和EPS控制器的研发和匹配。
表4.1 易力达各阶段EPS产品主要技术与性能指标
减速系统减速比 扭矩传感器结构 电机结构 电机额定输出功率 电机额定转速 电机额定电流 电机额定输出力矩 DFL型EPS（第一阶段） TDL型EPS（第二阶段） TDJ型EPS（第三阶段） 1:16.5 有触点式 有离合器 170W 1050r/min 30A 1.6N 1:16.5 无触点电磁感应式 无离合器 220W 1050r/min 40A 2.1N 45A 1:18 无触点电磁感应式 无离合器 330W 1100r/min 50A 3.0N 60A 控制器最大输出电流 35A 24
输出扭矩/力 存放温度 工作温度 工作电压范围 0~25N.m -40摄氏度~85摄氏度 -30摄氏度~85摄氏度 DC 9V~16V 0~30N.m -40摄氏度~85摄氏度 -40摄氏度~120摄氏度 DC 9V~16V 0~6000N -40摄氏度~85摄氏度 -40摄氏度~120摄氏度 DC 9V~16V 4.10.2 EPS产品概况 2001年，株洲易力达介入EPS领域，仅3年时间，便实现批量生产，此后牢牢占据国产汽车装备自主品牌EPS90%的市场份额。长期以来，国内市场上的P级、R级EPS，均被国外企业所垄断，严重制约了我国汽车产业的发展。2011年3月31日，株洲易力达机电有限公司发布消息称，P-EPS已在该公司研制成功，一举填补国内空白、打破国外垄断。至此，易力达圆满完成了先前的EPS产品开发计划，实现了DFL、TDL及TDJ型EPS产品的批量生产，图4.6展示了这三种型号的代表产品。
据介绍，株洲易力达P-EPS装备大功率控制器，使汽车操控将更加舒适，彻底解决动态漂移问题，可有效提高汽车转向可靠性，驾驶更有“人机一体”感觉。此外，该型EPS环保节能效果明显，每百公里可节油3%至5%。目前，株洲易力达正在组织科研人员，向R级EPS展开攻关。
图4.6 易力达部分EPS产品示例
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转向系统是确保汽车安全的重要装置之一，也是驾驶员与汽车之间实施指令传递和信息回应的主要部件之一。文中介绍了汽车转向系统的发展阶段，其中EPS转向系统以其独特的优势成为当前汽车厂商、研究机构和科研院校最关心、最热门的转向系统。在概述了EPS转向系统的工作原理、类型及特点后，分析了今后强化EPS竞争力所需进一步深化及突破的关键技术点。搜集了国内外主要生产企业的EPS产品情况，对智能前转向、动态自适应EPS、EPS-APA、降噪处理、非接触式传感器等一系列新兴EPS技术进行了详细介绍。
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