⑶同步缸的同步回路（图7.32）
同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油液继续进入缸2下腔，使之达到终点。同理，若缸2的活塞先达终点，也可使缸1的活塞相继到达终点。
⑷带补偿装置的串联缸同步回路（图7.33）
缸1的有杆腔A的有效面积与缸2的无杆腔B的面积相等。当三位四通阀右位工作时，两缸下行，若缸1活塞先到底，将触动行程开关a使阀5得电，压力油经阀5和液控单向阀3向缸2的B腔补油，使活塞继续下降到底。若缸2活塞先到底，则触动行程开关b使阀4得电，控制压力油经阀4打开液控单向阀3，缸1下腔油液经液控单向阀3及阀5回油箱，其活塞继续下降到底。
⑸机械联接同步回路（图7.34）
这种回路是用刚性梁、齿轮及齿条等机械零件，使两缸活塞杆间建立刚性的运动联系，实现位移同步。
图7.34 机械联接同步回路
2. 节流式同步回路
⑴采用分流集流阀的同步回路（图7.35） 当换向阀左位接回油路时，压力油经分流集流阀3分成两股等量的油液进入缸5和缸6，使两缸活塞同步上升；当换向阀右位接回油路时，阀3起集流作用，控制两活塞同步下降。回路中的单向节流阀2是用来增加背压以控制活塞下降速度的。
分流集流阀只能实现速度同步。若某缸先到达行程终点，则可经阀内节流孔窜油，使各缸都能到达终点，从而消除累积误差。
⑵采用电液比例调速阀的同步回路（图7.36） 回路中使用一个普通调速阀和一个电液比例调速阀（它们各自装在由单向阀组成的桥式节流油路中），分别控制着缸3和缸4的运动，当两活塞出现位置误差时，检测装置就会发出信号，调节比例调速阀的开度，实现同步。
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图7.35 用分流集流阀的同步回路 1－电磁换向阀；2－单向节流阀； 3－分流集流阀；4－液控单向阀；
5、6－缸
⑶用电液伺服阀的同步回路（图7.37）
图中伺服阀6根据两个位移传感器3和4的反馈信号持续不断地控制其阀口的开度，使通过的流量与通过换向阀2阀口的流量相同，使两缸同步运动。此回路因伺服阀必须通过与换向阀同样大的流量而价格贵，故适用于两缸相距较远而同步精度要求很高的场合。
图7.36 用电液比例调速阀的同步回路 图7.37 用电液伺服阀的同步回路
1－节流阀；2－换向阀；3、4－位移传感器； 1 －调速阀；2－电液比例调速阀；3、4－缸
5－伺服放大器；6－电液伺服阀；7－溢流阀
7.5 其它回路
7.5.1 锁紧回路
锁紧回路的功用是，在执行元件不工作时，切断其进、出油路，使它准确地停留在原定位置上。
如图7.38所示为使用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路，它能在缸不工作时使活塞迅速、平稳、可靠且长时间地被锁住。
7.5.2 浮动回路
浮动回路是把执行元件的进、回油路连通或同时接通油箱，借助于自重或负载的惯性力使其处于无约束的自由浮动状态。
图7.39所示为采用H型（或P型、Y型）三位四通换向阀的浮动回路。
图7.40所示为利用二位二通阀2实现起重机吊钩马达浮动的回路。当二位二通阀的下位接回路时，起重机吊钩在自重作用下不受约束地快速下降（即“抛钩”）。马达浮动时若有外泄漏，单向补油阀4（或5）可自动补油，以防空气进入。
对于径向柱塞式内曲线马达，使定子内充满压力油，柱塞缩回缸体，马达外壳就处于浮动状态。这种马达用于起重机械，能实现抛钩；用于行走机械，可以滑行。
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图7.38 锁紧回路
图7.39 用H型三位四通阀
的浮动回路
图7.40 用二位二通阀的浮动回路 1－平衡阀；2－二位二通换向阀； 3－马达；4、5－单向补油阀；
6－吊钩
小结
1 液压基本回路是组成复杂液压系统的基本结构单元，是分析、设计液压系统的基础。因此，必须掌握有关的基本概念、特点、应用场合和流量、压力、速度、载荷、转矩、转速、功率、效率等参数的基本计算，并能根据使用要求选择、设计和计算常用类型的液压回路。
2 液压系统中的调速回路应能满足如下的一些基本要求： ① 能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度。
② 在负载变化时，已调好的速度变化越小越好，并应在允许的范围内变化。 ③ 具有驱动执行元件所需的力或转矩。
④ 使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可能小（这对保证运动平稳性亦有利）。 节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路三类调速回路主要性能的比较列于下表：
表8.1 节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路三类调速回路主要性能比较
调速回路类型 主要性能 速度刚性 承载能力 调速特性（调速范围） 效 率 功率特性 发 热 机械特性 适 用 范 围 节流调速回路 用节流阀调节 进、回油路 容积调速回路 旁油路 （变量泵－液压缸式） 较好 较好 较大 最高 最小 大功率、重载高速的中高压系统 容积节流调速回路 限压式变量泵－调速阀 差压式变量泵－节流阀 用调速阀调节 进、回油路 旁油路 很差 较差 小 较高 较小 差 好 大 低 大 好 好 大 低 大 较高 较小 好 好 大 较高 高 较小 小 中小功率的中压系统 小功率、轻载或低速的中、低压系统 146
习题
7.1 下列八种回路，已知：液压泵流量Qp=10L/min，液压缸无杆腔面积A1=50cm2，A2=25cm2，
溢流阀调定压力ps=2.4MPa，负载及节流阀通流面积a均已标注在图上。试分别计算这
八种回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力。通过节流阀的流量Q?Cqa设Cq=0.62，ρ=870kg/m3。
题7.1图
7.2 在图示回路中，已知缸径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，负载FL=25000N。
(1) 为使节流阀前、后压差为0.3MPa，溢流阀的调定压力应取何值？
(2) 上述调定压力不变，当负载FL降为15000N时，活塞的运动速度将怎样变化？
7.3 在图示回路中，若泵的输出流量Qp=10L/min，溢流阀调定压力ps=2MPa，两个薄壁孔型
节流阀的流量系数都是Cq=0.67，开口面积a1=0.02cm2，a2=0.01cm2，油液密度ρ=900kg/m3。试求（不考虑溢流阀的调压偏差）：
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2??p，
(1) 液压缸无杆腔的最高工作压力； (2) 溢流阀的最大溢流量。
题7.2图 题7.3图
7.4 如图所示，各液压缸完全相同，负载F2>F1。已知节流阀能调节液压缸速度并不计压力损
失。试判断在图（a）和图（b）的两个液压回路中，那个液压缸先动？哪个液压缸速度快？请说明道理。
题7.5图 题7.4图
7.5 在图示的调速阀节流调速回路中，已知：
Qp=25L/min，A1=100cm2，A2=50cm2，F由零增至30000N时活塞向右移动速度基本无变化，v=20cm/min，如调速阀要求的最小压差Δpmin=0.5MPa，试问：
(1) 溢流阀的调整压力ps是多少（不计调压偏差）？泵的工作压力是多少？
(2) 液压缸可能达到的最高工作压力是多少？ (3) 回路的最高效率是多少？ 7.6 图示为采用中、低压系列调速阀的回油路调速系统，
溢流阀调定压力ps=4MPa，其它数据如图示。工作
时发现液压缸速度不稳定，试分析原因，并提出改
题7.6图
进措施。
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