适用软元件 字软 元件 K,H KnH KnY KnM KnS T C D V,Z 位软 元件 X Y M S 仅能指令Y0 Y1
功能和动作
S． ：输出脉冲频率 ［３２位指令］：１－７０Ｋ Ｄ１. : 脉冲输出起始地址
仅能指令Y0 或Y1 输出必须采用晶体管输出方式 D2. ：旋转方向信号输出起始地址
对应 S。的正负情况，按照以下进行动作 [+（正）]→ D2.：ON [-（负）]→ D2.：OFF
● 即使在脉冲输出状态中，仍然能够自由改变输出脉冲频率S. ● 在启动/停止时不执行加减速，步进电机使用时频率不宜太高
● 在脉冲输出过程中，指令驱动的接点变为OFF时，将不进行减速而停止
● 指令驱动接点变为OFF后，在脉冲输出中标志（Y0：[M8147]，Y1：[M8148]处于ON
时，将不接受指令的再次驱动
● 正/反方向的指定，根据输出脉冲频率 S.的正负符号决定 相关元件地址号 ? [D8141(高位)，D8140（低位）]：向Y0输出脉动冲数。反转时减少[使用32位] ? [D8143(高位)，D8142（低位）]：向Y1输出脉动冲数。反转时减少[使用32位] ? [M8145]：向Y0脉动输出停止。[立即停止] ? [M8146]：向Y1脉动输出停止。[立即停止] ? [M8147]：Y0脉冲输出中监控 ? [M8147]：Y1脉冲输出中监控
原点回归
FNC 61 D DZRN 32位指令 DZRN (连续执行型)
适用软元件 字软 元件 K,H KnH KnY KnM KnS T C D V,Z 位软 元件 X Y M S 仅能指令Y0 Y1
功能和动作
● ● ●
：原点回归速度，指定原点回归开始时的速度，频率1-70KHZ。 ：爬行速度，指定近点信号变为ON后的低速部分的速度。1-32767HZ
：近点信号，指定近点信号输入，当指定输入（X）以外的元件时，由于会受到可编程控制器运算周期的影响，会引起原点位置的偏移增大。
：脉冲输出地址，仅能指令Y0\\Y1. (请使用输出模块为晶体管输出)。
●
● 在执行DRVI的相对位置控制和DRVA的绝对位置控制时，可编程控制器利用自身产生
的正转脉冲或反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器（Y0:[D8141,D8140],Y1:[D8143,D8142].由此，机械的位置始终保持着，但当可编程控制器断电时会消失，因此上电时和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作的原点位置的数据事先写入。 相关元件地址号 ? [D8141(高位)，D8140（低位）]：向Y0输出脉动冲数。反转时减少[使用32位] ? [D8143(高位)，D8142（低位）]：向Y1输出脉动冲数。反转时减少[使用32位] ? [M8145]：向Y0脉动输出停止。[立即停止]
? [M8146]：向Y1脉动输出停止。[立即停止] ? [M8147]：Y0脉冲输出中监控 ? [M8148]：Y1脉冲输出中监控
相对位置控制
FNC 62 D DRVI 32位指令 DRVI (连续执行型)
适用软元件 字软 元件 K,H KnH KnY KnM KnS T C D V,Z 位软 元件 X Y M S 仅能指令Y0 Y1
功能和动作
● ● ● ●
：输出脉冲数（相对指定）-999999～+999999 ：输出脉冲频率。1-70000HZ
1：脉冲输出起始地址.仅能指定Y0 Y1,必须采用晶体管输出方式。 2: 旋转方向信号输出起始地址，根据[+(正)]→ON [+(负)]→OFF
● 旋转方向的根据输出脉冲频率
的正负符号决定
的正负，按照以下方式进行动作。
● 指令驱动接点变为OFF后，在脉冲输出中标志（Y0：[M8147]，Y1：[M8148]处于ON
时，将不接受指令的再次驱动 相关元件地址号
? ? ? ?
[D8141(高位)，D8140（低位）]：向Y0输出脉动冲数。反转时减少[使用32位] [D8141(高位)，D8140（低位）]：向Y0输出脉动冲数。反转时减少[使用32位] [D8143(高位)，D8142（低位）]：向Y1输出脉动冲数。反转时减少[使用32位]
[D8145]：执行DRVI DRVA指令时的基底速度。控制步进电机时，设定速度时需考虑步进电机的共振区域和自动启动频率。设定范围：最高速度(D8147,D8146)的1/10以下。超过该范围时，自动降为最高速度的1/10数值运行。
指定的输
? [D8147(高位)，D8146（低位）]：执行DRVI DRVA指令时的最高速度。
出脉冲频率必须小于该最高速度。设定范围：1-70K.
? [D8148]：执行DRVI DRVA指令时的加减速时间。加减速时间表示到达最高速度
(D8147,D8146)所需的时间。因此输出脉冲频率? ? ? ?
际加减速时间会缩短。设定范围50~5000(ms). [M8145]：向Y0脉动输出停止。[立即停止] [M8146]：向Y1脉动输出停止。[立即停止] [M8147]：Y0脉冲输出中监控 [M8148]：Y1脉冲输出中监控
低于最高速度(D8147,D8146)时，实
绝对位置控制
FNC 62 D DRVA 32位指令 DRVA (连续执行型)
适用软元件 字软 元件 K,H KnH KnY KnM KnS T C D V,Z 位软 元件 X Y M S 仅能指令Y0 Y1
功能和动作
● ●
：目标位置。输出脉冲数（绝对指定）-999999～+999999 ：输出脉冲频率。1-70000HZ
● ●
1：脉冲输出起始地址.仅能指定Y0 Y1,必须采用晶体管输出方式。 2: 旋转方向信号输出起始地址，根据[+(正)]→ON [+(负)]→OFF
的正负，按照以下方式进行动作。
● 旋转方向的根据输出脉冲频率的正负符号决定
● 指令驱动接点变为OFF后，在脉冲输出中标志（Y0：[M8147]，Y1：[M8148]处于ON
时，将不接受指令的再次驱动 相关元件地址号 ? [D8141(高位)，D8140（低位）]：向Y0输出脉动冲数。反转时减少[使用32位] ? [D8143(高位)，D8142（低位）]：向Y1输出脉动冲数。反转时减少[使用32位]
? [D8145]：执行DRVI DRVA指令时的基底速度。控制步进电机时，设定速度时需考虑
步进电机的共振区域和自动启动频率。设定范围：最高速度(D8147,D8146)的1/10以下。超过该范围时，自动降为最高速度的1/10数值运行。 ? [D8147(高位)，D8146（低位）]：执行DRVI DRVA指令时的最高速度。
指定的输
出脉冲频率必须小于该最高速度。设定范围：1-70K.
? [D8148]：执行DRVI DRVA指令时的加减速时间。加减速时间表示到达最高速度
(D8147,D8146)所需的时间。因此输出脉冲频率? ? ? ?
际加减速时间会缩短。设定范围50~5000(ms). [M8145]：向Y0脉动输出停止。[立即停止] [M8146]：向Y1脉动输出停止。[立即停止] [M8147]：Y0脉冲输出中监控 [M8148]：Y1脉冲输出中监控
低于最高速度(D8147,D8146)时，实
脉冲段切换
FNC 63 PLSNT 适用软元件 16位指令 (连续执行型)
位软 元件 Y 仅能指令Y0 Y1 ● PLSNEXT/PLSNT 指进入下一段脉冲输出的指令。 ● D 指定停止脉冲输出端口的编号，仅支持Y0、Y1。