2） 根据硬件结构的不同，可以将可编程序控制器分为整体式，模块式，叠装式。 4）开关量输出模块的几种型式有继电器型、晶体管型、双向SCR型。
5） 计数器的复位输入电路断开、计数输入电路OFF-ON时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变。复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值等于0。 8） FX2N－64MR型PLC是有64个I/O点，继电器输出型的基本单元。
3. PLC的5种编程语言：（1）、顺序功能图；（2）、梯形图；（3）、功能块图；（4）、指令表；（5）、结构文本；其中梯形图是使用得最多的PLC的图形语言。 4 .选择题（将正确答案的编号填在括号内）。
在下图梯形图中，若X0端有3个脉冲输入时，（ ）；再延迟60s，（ ）。 答案：A）Y0、Y1均有输出。B）Y0有输入，Y1无输出。 C）Y0无输入，Y1有输出。D）Y0、Y1均无输出。
5 改正下图所示梯形图中的错误。
6 画图说明开关量I/O模块的外部接线的几种方式。（12分）
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7 在按下启动按钮X0后，Y0、Y1、Y2的通/断电状态将按照5s、8s、6s→5s、8s、6s→……的时间规律周而复始地变化，如图3所示，直到按下停止按钮X1时为止。试设计出能满足上述要求的PLC顺序功能图和梯形图。
解：
：
8
试设计一个长延时电路，要求在X0接通4000秒后，Y0才通电动作；在X0断开后，Y0立刻断开。 解：梯形图如图所示。
9 试写出与梯形图对应的指令表程序。
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解：
0 LD M0 3 ANI X2 6 ORB 9 ANB 1 ORI X0 4 LD M5 7 OR M1 10 ORI X5 2 LD X1 5 AND X3 8 ORI M2 11 OUT M3 10 试画出下面的指令表程序的PLC梯形图。
0 LD X0 1 OR Y5 2 ANI X5 3 OR X3 4 LD T1 5 ANI M2 6 LD Y1 7 ORI M1 8 AND C5 9 ORB 10 ANB 11 OR M0 12 OUT Y5 13 AND X4 14 OUT M0 15 ANI X5 16 OUT M1
11 某组合机床的动力头在初始状态时停在最左边，限位开关X0为ON，如图3所示。此时按下启动按钮X4，动力头将按照图3所示顺序运动。工作一个循环后，返回并停在初始位置。动力头液压拖动系统中各电磁方向阀的电磁线圈Y0～Y3在各工步的状态如表1所示。试根据图3和表1，设计出该动力头PLC控制系统的顺序功能图和梯形图。
解：按本题要求设计的动力头PLC控制系统 的顺序功能图和梯形图如图7所示。
工 步 快 进 工进1 工进2 快 退 Y0 － + － － Y1 + + + － Y2 + － － ＋ Y3 － － － ＋ - 18 -
2 试画出下列指令表的梯形图程序。
0 LD X0 3 AND M6 6 S M6 1 PLS M0 4 OUT M1 7 LD M1 2 LD M0 5 LD M0 8 R M6 解：本题指令表的梯形图程序如图7所示。
13 在FX2N系列PLC中，特殊辅助继电器M8000、M8002、M8011、M8005和M8034分别有什么功能？ 答：M8000：其OFF／ON状态始终与PLC的STOP／RUN状态保持同步。据此，可用它来监视PLC是否运行。
M8002：在PLC由STOP转为RUN时，接通一个扫描周期。据此，在PLC开始运行时，可用它来使某些具有掉电保持功能的编程元件复位，使数据寄存器清零。 M8011：在PLC运行期间，不间断地发出周期为0.1s的时钟脉冲。
M8005：在PLC内部锂电池电压下降到将要无法保存用户存储器中的程序和数据时接通。据此，可用它来监视锂电池电压的下降情况。
M8034：当它为ON状态时，可使PLC内部的所有输出继电器全部断电。据此，可用它来向PLC控制系统发出紧急停止命令。
14. 在PLC中，输入继电器是用来干什么的？一个输入继电器有多少个可用于PLC内部编程的常开触点和常闭触点？它的线圈能否出现在梯形图中？
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. 答：在PLC中，输入继电器是用来接受PLC外部开关量输入信号的。一个输入继电器有无数个可用于PLC内部编程的常开触点和常闭触点。它的线圈不能出现在梯形图中。
15. 如下图所示。当起动按钮X0接通时，小车起动前进至X2处，接着返回至X1处，然后再前进至X3处后，再返回至X1处，再前进至X4处后，再返回至X1处停止在原位。 1） 画出它的状态转移图 ； 2） 画出它的步进梯形图。
解: 1）状态转移图；2）步进梯形图。
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