布设的控制点主要应该满足以下条件：
a. 航线首末端上下两控制点尽量布设在位于离开通过像主点且垂直于方位线的直线上，困难时互相偏离不大于半条基线。在空三作业区域中间布设检查点，使得检查点布设在高程精度和平面精度最弱处。
b. 像控点应选刺在航向及旁向六片（或五片）重叠范围内，使布设的控制点能尽量公用。
c. 像控点的选刺首先进行目标范围的大致圈定，外业实地优选目标位置标刺。在实地根据相关地物认真寻找影像同名地物点，经确认无误后，并在像片上相应位置刺出点位。刺点误差和刺孔直径均不得大于0.1mm。
d. 像控点尽量布设在旁向重叠的中线附近。旁向重叠过小，相邻航线像控点不能公用时，应分别布点。当旁向重叠过大使相邻航线的点不能公用时，亦应分别布点。
e. 当像控点为平高点时，实地选点时要选择影像清晰的明显地物点，如接近线状地物的交点，地物拐角点等实地辨认误差小于图上0.1mm的地物点；当像控点为高程点时，要优选局部高程变化不大的地物目标点；不可在弧形地物及高程变化较大的斜坡处选刺像控点。
f. 像控点整饰时，要在影像上对应的控制点点位标注点名或者点号，并在像片的背面或者专用笔记本上记录关于刺点位置的详细说明，说明要确切，点位图、说明、刺点位置三者必须一致。
（2）空三作业的区域网布设方案
根据实测要求和成图比例尺，外业要求采取区域网布设方案。区域网内不应包括有像片重叠不合要求的航线和像对，并且不应包括有大片云影、阴影等影响内业加密工作的像对。具体的区域网布设原则是：平高区域网航线数一般为4条，且每条航线的基线数应为20条左右。具体情况见表3：
表3 区域网外业布设要求
成图比例尺 航线数（条） 平高控制点间基线数（条） 1：2000 4 20 - 11 -
区域网外业控制点的布点方案为：在区域网首端和末端垂直于航线方向上分别布设一排平高点，另外在区域网的中间部分再布设一排平高点作为检查点，具体的控制点布设方案见图5：
图5 区域网外业控制点的布设方案
当像主点、标准点位落水时，落水范围的大小和位置不影响模型连接，可按正常航线布点。当在像主点2cm范围内选不出明显目标时，或航向三片重叠范围内选不出连接点时，落水像对按全野外布点。定向点的标准点位置附近落水时，离开方位线条4cm以外的航向三片重叠选不出连接点，落水像对全野外布点。
3.2.5 像片控制点的施测
（1）像片控制点的施测方案
像片控制点与外业控制点同步进行实测，像片平高控制点的高程采用GPS高程拟合方法测定。实地选点时既要选择影像清晰的明显地物点，如接近线状地物的交点，地物拐角点等实地辩认误差小于图上0.1mm的地物点，也要顾及到局部高程不能变化太大；不可在弧形地物及高程变化较大的斜坡处选刺像控点。
像控点的测量根据新建的D级GPS控制网资料，采用RTK技术测量。
像控点的观测采用实时动态GPS技术进行观测，当点位精度符合要求后，记录观测成果。像控点的命名以P打头后加六位自然数字，如P030425。其中“03”代表航线的排序数，“042”为相片顺序号。“5”代表像控点在像片上点序。
观测前应认真建立基准站，基准站的建立要满足下列要求： 基准站的位置应位于测量区域的中心附近，且便于看护和架设。
计算“七参”时，所选的高级控制点应均匀分布于测量区域内，周边外的点必须
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位于测量区域外。
测量区域半径以不超过10km为宜。
每次观测前均应在已知点上进行检核，确定基准站和接收手簿各项参数输入正确后方可正式作业。
观测时一定要认真量测每一点的天线高度，并正确输入每一站的天线高，确保每点观测成果的正确可靠。观测时尽量使天线水平气泡居中并保持稳定。实地观测时每点应作相应记录，如仪器高等。
（2）像片控制点的精度要求
平面控制点和平高控制点相对邻近基本控制点的平面位置点位中误差不超过图上0.1mm。高程控制点和平高控制点相对邻近控制点的高程中误差不超过0.1m。
3.2.6 野外调绘
外业调绘按航测外业规范的相关调绘要求进行（在测图过程中根据影像进行内业判读），喷出白纸线划图，以白纸线划图为底图进行野外调绘
调绘内容包括：
（1）测量控制点的调绘，测量控制点包括：三角点、导线点、GPS点及水准点等 （2）独立地物的调绘，独立地物通常是指具有方位作用的单个物体。如：烟囱、水塔、宝塔等。
（3）居民地调绘，居民地是地形图上主要地物要素，调绘居民地要求正确反映各个房屋的外围轮廓，房屋的轮廓线一般以墙基外角连线为淮。
（4）道路的调绘，道路的种类有：铁路、公路、大车路、乡村路、小路等，也包括道路的附属设施。
（5）水系调绘，水系包括河流、池塘、水渠、水井等；另外还有防洪墙、土堤、码头、桥梁、水闸等。
（6）管线、垣栅调绘，管线、垣栅包括电力线、通讯线，或地面上架空的管道、城墙、围墙、栏杆、篱笆等。
（7）工矿建（构）筑物及其它设施的调绘。 （8）植被调绘。 （9）地貌要素调绘。
（10）居民地名称及各种注记说明调绘
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（11）新增地物的补测。
3.3数码航测内业
3.3.1影像数据处理
影像数据处理包括如下内容：
（1）原始影像航摄漏洞检查，使用航摄漏洞检查软件对航摄飞行影像数据进行航摄空白区漏洞检查，通过检查，在测区及时决定是否进行航摄补拍；
（2）单面阵影像畸变纠正处理，使用纠正软件对原始航摄影像进行处理，通过处理消除影像的畸变差和主点偏移量；
（3）影像匀光匀色处理，使用专门软件，对数字图像进行图像处理，通过处理，消除成像条件（天气条件、光照条件、硬件条件等）对数字影像的各类影响；
（4）虚拟影像生成，使用虚拟影像生成软件对经步骤（2）、（3）处理后的影像进行处理，主要包括纠正为水平影像、影像子像元相关、求解双影像相对姿态、虚拟影像生成等步骤。
3.3.2 控制点及摄站点坐标解算
（1）GPS坐标解算软件
控制点（空三控制点和空三检查点）坐标采用WayPoint GPS7.50- GrafNet 7.50软件进行静态差分解算；摄站点坐标采用WayPoint GPS7.50- GrafNav 7.50软件进行差分动态解算。
（2）坐标系统
平面坐标系统采用西安80坐标系，并采用高斯3度带投影方式；高程系统采用国家1985黄海高程系高程。
（3）处理方案
数据处理工作分两个阶段进行：第一阶段的目的是进行野外观测数据检核，主要是检查观测数据质量和进行基线的初步解算；第二阶段的目的是处理出最终的结果，在所有外业观测完成后进行，主要内容是进行基线解算和网平差。
3.3.3 GPS辅助空中三角测量
GPS辅助空三解算软件采用JX-PBBA自动空中三角测量软件处理系统，该系统是目前世界上少数几套集自动采集数据、整体平差一体化的自动空中三角测量软件之一。通过该软件进行控制点加密解算，获取高精度的像对定向点；空三包括双拼虚拟影像区
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域网平差和单像机影像区域网平差（空三区域大小为：20根基线与4条基本航线所覆盖的区域范围），平差方法采用光束法区域网平差。 （1）内业加密点选点的相关要求
a．加密点一般要选刺在6个标准点点位附近，当遇到特殊情况需要增加连接强度时，可增选连接点的数量。所选点位构成的图形以大致成矩形为宜，点位高差相差不宜过大，同时要照顾调绘的面积。
b．两个立体像对（中间一张像片）覆盖一幅图时，测图或纠正用的定向点选在像片上距离图廓点或者图廓线1cm范围内，偏离通过主点且垂直于方位线的直线一般不大于1cm。
c．平地纠正点避免选在土堤、洼地、房顶等不能代表一般地面高程的目标上，林区应尽量选在林间空地的明显点上。
d．沿河道、山谷布设的航线应注意标准点之间的高差，以免出现相对定向的不定性，在地形变化较大的地方每个像对要增选1-2个点。
（2）空三作业的相关精度要求
相对定向标准点残余上下视差限差不超过5u，检查点残余上下视差限差不超过8u，匹配点分布均匀，且点数不少于200个，模型连接平面位置较差不大于0.24m（像方0.03mm），高程较差不大于0.28m（0.02mm）。
绝对定向基本定向点残差、多余控制点不符值及区域网间公共点较差不超过表4规定。
表4 绝对定向限差
地形类别 平地 丘陵地 比例尺 1：2000 1：2000 基本定向点残差 平面 0.3 0.3 高程 - 0.26 多余控制点不符值 平面 0.5 0.5 高程 - 0.4 区域网间公共点较差 平面 0.8 0.8 高程 - 0.7 - 15 -