围。
9. 试分析双极式H型可逆PWM变换器的原理，画出驱动电压、输出电压和电流波形，推导输出平均电压公式。说明该变换器是如何实现系统可逆的？ 10.无环流可逆系统对DLC的控制要求是什么？无环流逻辑控制器发出逻辑切换指令的条件是什么？
11.写出PI调节器的时域表达式并求出其传递函数，将PI调节器数字化. 12. 在转速电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR均采用PI调节器，已知:
电动机额定参数为UN,IN,nN,Ra；电力电子变换器的放大系数Ks，电枢
*回路总电阻R，电动机的允许过载倍数为?，若ASR、ACR的限幅输出分别为Uim，
Uctm。若系统在某一负载IdL下正常运行时，转速反馈线突然断线，试分析系统的运行情况,写出系统稳定后Ui*，Uct， Id，Ud和n的表达式。 外加作业题
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