4、根据要求，完成气动回路图，设计出电气控制图，并验证说明。 要求：按下按钮开关S1，气缸能实现连续的往复运动。
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5、利用双气控2位5通换向阀，可调单向节流阀，快排阀，双作用单出杆气缸等元件，
实现气缸自动连续往复运动，伸出速度可调，快速返回的气动回路，画出该回路的气动原理图。
六、计算题(8分)
如图所示两个结构和尺寸均相同的液压缸相互串联，无杆腔面积A1=100cm2，有杆腔面积A2=80cm2，液压缸1输入压力P1=0.9Mpa，输入流量q1=12L/min，不计力损失和泄漏，求：
1） 两缸负载相同时（F1=F2），负载F及两缸的运动速度。
2） 缸2的输入压力是缸1的一半（p2=0.5p1）时，两缸各能承受的负载。
1A1P1
v12F1v2F2A2P2 q17
七、程序回路设计（12分）
某气控冲孔机的工作程序是：给定启动信号，气缸A伸出夹紧工件，然后气缸B伸出冲孔，当动作完成后，气缸B带冲头退回，最后气缸A松开工件退回，完成一次循环动作。
根据上述工艺要求进行行程程序回路设计，要求采用辅助阀法消障。
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