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5）通信处理器
通信处理器（简称CP）用于PLC之间，PLC与远程I/O之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将S7-300介入工业以太网、MPI、PROFIBUS-DP和AS-i，或者用于实现点对点通信等。CPU模块集成有MPI通信接口，有的CPU模块还集成了其他通信接口。
6）电源模块
PLC一般使用AC 220V电源或者DC 24V电源，电源模块（简称PS）用于将输入电压转换为稳定的DC 24V电压，供其他模块和输出模块的负载使用。
7）编程设备
S7-300一般使用安装了编程软件STEP 7的个人计算机作为编程设备，可以生成和编辑各种文本程序和图形程序，实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC上的程序传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络可以实现远程编辑和传送。编程软件还有对网络和硬件组态、参数设置、监控和故障诊断等功能。
电源模块 按钮 选择开关 限位开关 电源 接口模块 扩展机架 输入模 块 CPU模块通信接口 输出模块 接触器 电磁阀 指示灯 电源 其他设备 其他PLC 通信网络 计算机
图4-1 PLC控制系统示意图
4.1.4 PLC的特点 1）编辑方法简单易学 2）功能强、性能价格比高
3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4）可靠性高，抗干扰能力强
5）系统的设计、安装、调试工作量少 6)维修工作量小，维修方便 7)体积小，能耗低 4.1.5 PLC的应用领域
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1）开关量逻辑控制 2）运动控制 3）闭环过程控制 4）数据处理 5）通信联网
4.2 西门子S7-300选用依据
本系统采用的是西门子的S7-300，其实S7-200也可以实现制动控制的功能。S7-200我们是所学过的，为了多学点知识老师给我们选用了S7-300， S7-300当下比较流行，能实现功能更加强大的控制要求，被广泛运用于自动化领域中。对我们今后的工作会有一定帮助[15]。
S7-300是模块化的中小型PLC，适用于中等性能的控制要求。品种繁多的CPU模块、信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务，用户可以根据系统的具体情况选择合适的模块，维修时更换模块也很方便。
S7-300的每个CPU都有一个编程用的RS-485接口，使用西门子的MPI（多点接口）通信协议。有的CPU还带有集成的现场总线PROFIBUS-DP接口或PtP（点对点）串行通信接口。S7-300不需要附加任何硬件、软件和编程，就可以建立一个MPI网络，使用CPU集成的PROFIBUS-DP借口或通信处理器，S7-300可以作DP网络上的主站或从站。
功能最强的CPU CPU 319-3PN/DP的RAM存储容量为1400KB，可以插入8MB微存储卡（MMC），有8192B个存储器位，2048个S7定时器和2048个S7计时器，数字量输入输出最大为65536点，模拟量最大通道为4096个。
S7-300有很高的电磁兼容性和抗振动抗冲击能力。恶劣环境下SI-PLUS S7-300的环境温度为-25～70°C。有更强的耐动性和耐污染性能。
通过系统功能和系统功能快的调用，用户可以使用集成在操作系统内的程序，从而显著地减少所需要的用户存储器容量，他们可以用于中断处理、出错处理、幅值和处理数据等。
S7-300有350多条指令，其编程软件STEP7功能强大，可以使用多种编程语言，3种编程语言之间可以相互转换。STEP7用软件工具来为所用的模块和网络设置参数。
CPU用智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如超时、模块更换等）。S7-300有看门狗中断、过程报警、日期时间中断和定时中断功能。
S7-300已将HMI（人机接口）服务集成到操作系统内，大大减少了人机对话的编程要求。S7-300按指定的刷新速度自动地将数据传送给SIMATIC人机界面[[16]。
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4.3 模块的选型与硬件图
4.3.1 S7-300模块选型
根据控制系统的要求，进行S7-300模块的具体配置。 CPU的确定：CPU 313C[17]
1）带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU 2）满足对处理能力和响应时间要求较高的场合。 3）带有与过程相关的功能。 CPU运行需要微存储卡 CPU 313C 安装有： 1)微处理器
处理器处理每个二进制指令的时间达到 100 - 200 ns 2)扩展存储器
64 KB 高速 RAM (相当于大约 21 K 的指令) 用于执行相关的程序部分，为用户程序提供充分的空间；
微存储卡（最大8 MB）作为程序的装载存储器，也允许在 CPU 中保存项目（包括完整符号和注解）。
3)灵活的扩展能力
多达 31 个模块，（4排结构） 4)多点接口 MPI;
内置 MPI 接口可以最多同时建立 8 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立最多16个CPU组成的简单网络。
5)内置输入/输出;
24个数字量输入 (所有输入可以用作报警处理) 和16个数字量输出以及4和模拟量输入和2个模拟量输出,用于测量电流/电压信号；以及1个附加输入用于测量温度。
图4-2 CPU 313C模块
电源模块的确定：PS 307电源模块
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1） 为S7-300/ET 200M提供电源
2）将120/230伏交流电压转变到所需要的24伏直流工作电压 3）输出电流2安、5安或10安
电源模块安装在DIN导轨上(插槽1)，紧靠在CPU或IM 361 (扩展机架上) 的左侧。使用电源连接器 (已包括) 连接到的CPU或IM 361上。模块的前面板上有：
1）电源输出指示器用一个LED指示24伏直流输出
2）线电压选择开关一个带有保护罩的开关可用来选择120伏交流或230伏 交流线电压
3）24伏直流的on/off开关。前面板上还有由盖板保护着的
4）连接端子线电源电缆，输出电源电缆和保护接地可连接到这些端子上负载 电源也可采用下列适配器安装在35mm的DIN标准导轨上 (EN 50022) 5）PS 307-1B和PS 307-1E各有一个适配器 6）PS 307-1K有两个适配器
图4-3 PS 307电源模块
4.3.2 硬件图
因为CPU 313C自带数字量与模拟量I/O口，所以不需要再添加数字量与模拟量模块。
输入包括I0.0的启动开关、传感器输入，输出有变浆系统、制动系统、发电机和变频器。通过CPU 313C来控制。
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图4-4 接线端口图