实验四 数字I/O 实验
一、实验目的
1. 熟悉CCS 的开发环境；
2. 掌握DSP 扩展数字I/O 口的方法； 3. 了解SEED-DEC5416 的硬件系统；
二、实验设备
电脑、SEED-DTK_DBD 实验箱
三、实验背景
DSP 系统中一般只有少量的数字I/O 资源，而一些控制中经常需要大量的数字量的输 入与输出。因而，在外部扩展I/O 资源是非常有必要的。在扩展I/O 资源时一般占用DSP 的I/O 空间。其实现方法一般有两种：其一为采用锁存器像74LS273、74lS373 之类的集成 电路；另一种是采用CPLD 在其内部做锁存逻辑，我们采用的是后者。 3.4.3.2 DTK5416 系统中数字IO 所占的资源如下：
1． 交通灯控制口地址为：0x080000（I/O 空间）；其说明如下： WG：方向西的绿灯控制位； WY：方向西的黄灯控制位； WR：方向西的红灯控制位； SG：方向南的绿灯控制位； SY：方向南的黄灯控制位； SR：方向南的红灯控制位； EG：方向东的绿灯控制位； EY：方向东的黄灯控制位； ER：方向东的红灯控制位； NG：方向北的绿灯控制位； NY：方向北的黄灯控制位； NR：方向北的红灯控制位；
当以上各位置“1”时，点亮各控制位所代表的交通灯状态的LED 灯。 2． LED 控制口地址为：0x080002（IO 空间）：其说明如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 OUT0 向控制位OUT[7:0]写入“1”时，点亮相应位置的LED 灯。
注：8 个LED 灯是位于SEED-CPLD 板上的，其控制线是通过DTK_IO 单元模块 转接的，然后经SEED-CPLD 单元模块驱动后再点亮LED 灯的。
1
在数字IO 调试程序中，主要包含以下文件： 1. boot.asm：C 环境的引导程序；
2. dec5416.c：对SEED-DEC5416 各项资源的操作的函数集，主要包含了对 UART 的操作的各个函数，对CODEC 的各个控制函数。以及对系统各项的初始 化函数。
3. io.c：这是实验的主程序，包含了系统的初始化，及控制交通灯与数字量输出。 4. memory.asm：包含了对FLASH 的各项操作、程序空间MEMORY 的读写。 5. sysreg.asm：包含了对DSP 的各项控制，像中断的设置、系统时钟设置、及 各 项寄存器的操作。
6. uart.asm：对异步串口的寄存器的读与写。 7. vector.asm：包含了VC5416 的中断向量表。
8. dec5416.cmd：声明了系统的存贮器配置与程序各段的连接关系。
四、实验内容
1. DSP 的初始化 2. UART 的初始化
3. TMS320C5416 数字I/O 口使用。
通过本实验，了解DSP 对I/O 口的操作，完成交通灯与LED 的控制。熟练使用CCS 对程序进行调试。
实验步骤
脱机实验介绍：
本实验的主要功能是将串口通讯（SEED-DEC5416 与 MMI5402 异步串口通讯）与调 试好的数字I/O 实验结合在一起，形成一个完整的脱机实验程序。 数字I/O 实验主要完成的功能：
在此实验中，SEED-DEC5416 首选进行初始化，包括对外设UART、本身频率的设定 及一些状态区的初始化。然后等待SEED-MMI5402 发送命令；SEED－DEC5416 响应交通
灯自动模式、交通灯手动模式、交通灯东西通、交通灯南北通、及交通灯的禁行与夜间模式 的操作命令。同时还响应，对SEED-DEC5416 的复位。
实验演示
在脱机（不接CCS）的情况下，可以首先进行实验的演示。
1. 打开SEED-DTK_DBD 的电源。观察SEED-DTK-IO1 单元的＋5V，＋3.3V，＋ 15V，－15V 的电源指示灯，SEED_DEC5416 的D2 以及SEED-DSK2812 的D2 是否均亮；若有不亮的，请断开电源，检查电源。
2. 等待LCD 显示器上出现“引导程序启动完成!”。
3. 进入SEED-DTK_DBD 的实验选项的菜单下，选择数字IO 实验一项。
2
4. 进入实验后，等待LCD 显示器上出现“数字IO 实验装载成功”之后（数字IO 实验 程序从MMI5402 的Flash 装载到SEED-DEC5416 的Flash 处，且程序跳转成功）。 即可按菜单指示操作，完成数字IO 实验的演示。
实验报告
1、 实验步骤和实验结果 2、 理解DSP 程序的编写过程。
注意事项：
数字IO 实验流程图包括两个部分：主程序、实验处理的流程图。实验处理是主程序中 的一部分，即是主程序流程图中的实验处理部分。此部分在是第一部分数字IO 调试程序的 基础上进行修改而来的，为了使读者能够更好的理解整合实验的程序与数字IO 调试程序的 结构不同之处，特地将此部分内容单独介绍。
3
4