参考文献
参考文献
[1] 张义和，王敏男，许宏昌，等.人民邮电出版社，2010-6
[2]高吉祥主编.全国大学生电子设计竞赛培训系列教程.北京：电子工业出版社，2007.6 [3]谭浩强著.C语言程序设计（第三版）.北京：清华大学出版社，2005.7
[4]黄智伟编著.全国大学生电子设计竞赛制作实训.北京：北京航天航空大学出版社，2007.2 [5]郭天祥编著.51单片机C语言程序教程.北京：电子工业出版社，2009.12
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致谢
致谢
历时三个月的毕业设计已经告一段落。经过自己不断的搜索努力以及杨老师的耐心指导和热情帮助，本设计已经基本完成。在这段时间里，杨老师严谨的治学态度和热忱的工作作风令我十分钦佩，他的指导使我受益非浅。同时学校实训楼的开放也为我的设计提供了实习场地。在此对杨俊鸣老师和林龙森老师表示深深的感谢。
通过这次毕业设计，使我深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学三年的学习成果。虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。但是我将在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。这三个月的设计是对过去所学知识的系统提高和扩充的过程，为今后的发展打下了良好的基础。
由于自身水平有限，设计中一定存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。
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附录
附录A 元件使用清单
元件名称 封装 型号、规格 数量 1 1 10 1 10 8 2 2 10 30 单片机 晶振 滑动电阻器 H桥驱动芯片 红外光电对管 二极管 瓷片电容 比较器 发光二极管 电阻 DIP DIP DIP STC12C5A60S2 12M 50k L298N TCRT5000 1N4007 20P LM324 小功率 100Ω~10kΩ 附录B X、Y路口前后两排光电对管示意图
进 叉 路 口 ︵前后两排光电管先后接收到分叉口的信号，通过配合控制小车行驶路线 Y ︶ 进 入 入分信号有效小车 左微调 信号有效小车 左微调 交叉路 口 ︵ X ︶ 为了减缓小车在此路段的速度，让小车有足够时间检测到下个路口信号 22
附录
出分叉路口 ︵Y 前后两排光电管先后接收到分叉口的信号，通过配合控制小车行驶出 交叉路口 ︵信号检测有效，命令小车左大拐，EF之间实现S路线信号有效小车 左大信号有效小车 左微附录C 小车行走到路口示意图
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