点击[Rule Then]按钮,将有効的确认框打上钩。从下一个设备下拉条中选择[NO_ DEVICE]。参照设备左侧的确认框打上钩,将下拉条菜单中选择用[与参照/更新的设备相 连]连接的智能导向物,并将数值<0>改为<1>。Rule3的作用是在第1条传送带上有5件 货物后,使起开关作用的智能导向物的Counter改成1,即处于ON状态。点击属性窗口 画面右侧的[登录规则]按钮。
点击[OK] 按钮,关闭属性窗口。
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这个智能导向物在第1条传送带上未积满5个货物之前,不对传送带的传送、停止等 传送带的动作起任何控制作用。
在传送带积满5个货物之前,因未满足于任何一个规则的运作条件,所以货物无法进 行下一个动作停滞在传送带上出口处处于待机状态。
智能导向物属性理设定的规则是按设定的前后顺序执行。
例如下面的规则,当开关处于ON的状态下执行规则2,货物传送完5件以后执行规 则1,然后再等待货物累计到5件。
规则1 货物传送完5件后,Counter返回0,开关变成OFF状态。 规则2 开关处于ON状态时Counter计数(传送货物)。 规则3 传送带上有了5件货后,开关变成ON的状态。
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打开部件生成器的属性窗口,将[概要]属性里的生成时间间隔改成<3>然后,点击[OK] 按钮。
使模型开始运转后,请观察在积攒到5件货物之前货物停滞在第1条传送带出口,积 攒了5个之后这5件货物开始向下一个直线传送带移动的情景。
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5-3 作业指示文件(文件I/O)
部件生成器、托盘供给器、自动立体仓库控制器等3个设备可读取事先做成的数据文 件,并按照这些数据能生成部件和托盘以及能发送出库指示。要使这些设备读取数据,当 然必须事先做成相关数据文件。关于数据的作成方法记载在P.209。
从这些设备的属性窗口的[要素/控制]属性里读取文件。
如点击此按钮,可参考文件。
(Format)如点击此按钮,可进行相关设定能省略不必要的数据。
部件生成器和托盘供给器上设定的分布信息文件、生成信息文件、条码文件等3种 文件,可同时读取使用,也单独使用。但是,同时利用分布信息文件和生成信息文件时, 必须用生成信息文件的 Format将其生成时间的数据设定为省略才行。自动立体仓库控制 器则只能读取出库信息文件1种文件。
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5-3-1 部件生成器文件I/O
利用部件生成器的属性窗口的[要素/控制]属性的分布信息文件、生成信息文件、条 码文件等3个文件,可从1个部件生成器生成出具有复数种数据性质的部件。
(1) 分布信息文件的生成功能
作成的文件由<生成开始时间、生成结束时间、生成个数>等3种数据组成。
● 文件的内容
【含义】 第1行:[从00:00:00到00:01:00为止,生成10个部件]
第2行:[从00:01:00到00:02:00为止,生成20个部件] 第3行:[从00:02:00到00:03:00为止,生成30个部件] 第4行:[从00:03:00到00:04:00为止,生成40个部件] 第5行:[从00: 04: 00到00: 05: 00为止,生成50个部件] ? ? ?
读入这个文件后部件生成器最开始的1分钟时间生成10个部件,以平均每6秒1个 的速度生成部件。下一个1分钟内生成20个部件,以每3秒1个的速度生成部件。
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