四位陀螺罗盘需要采用高精度液浮陀螺，当时只有天津707所的915惯导陀螺属于这种陀螺。
在肖锡珙老师的指导下冯维康老师设计了原理实验装置，他利用1059瞄准仪的主体构成双轴转台，用DF-3瞄准仪的光管俯仰轴体安装陀螺并且放在瞄准仪的主体的开放式V型水平轴承上。在水平水平回转轴的两端各安装一个高精度正六面体用两个准直光管分别监测陀螺的翻滚和方位回转180°方位回转构成四位寻北陀螺罗盘。立方体的外侧面作为绝对北向的引出基面。
最初陆颂宁曾经参与设计部分电子线路-数字加矩驱动桥，后来由于隔离问题无法处理而未能使用。实验装置的电路包括：温控电路、宝石轴承抖动电路、再平衡电路、模数转换和全部用简单的门电路连接成的十进位计数器、数码管显示器等等全部由我本人设计完成。502所为此设计了一台陀螺马达三相电源。
１９８０年肖锡珙主持了四位陀螺罗盘寻北系统原理实验试验。见：“四位陀螺罗盘试验总结”
在完成四位陀螺罗盘原理实验之后，从此我就踏上这条寻北路，一条追随美国同行的不归路。与别人不同的是，我是越追越自卑了。我觉得1975年前美国人所达到的一等天文测量寻北精度已经超过当今人类应用的极限。直到现在我尚未发现国内同行有谁知道此事。我多么希望中国人也能跟上来！我不知道一百年以后中国人是否也能仿制出来然后把美国远远地摔到后面。
国人只看到我们与国外的表面差距但是我觉得差距是本质上的差
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距，因为我们基本上没有什么原创，只是不断在跟随。
感谢美国人不断将其创新技术资料公开发表而我则没完没了的学习和仿效否则我自己将一事无成。
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