各章分数分配大致如下： 第一章：5分 第二章：20分 第三章：20分 第四章：20分 第六章：5分 第八章：20分
第七、九章：5分，主要是工控机相关概念和现场总线相关种类 第十章：5分，主要是抗干扰技术部分
题型
填空（20）（1*20） 简答（15-20）（5*3或5*4） 选择（20）（2*10） 计算（15-20）（3题） 设计（25）（2题）
第一章 计算机控制系统概述（填空、简答、选择）
1、 2、
计算机控制系统的工作原理
典型计算机控制系统原理框图以及工作步骤、实时、在线等含
义课本P2、计算机控制系统典型形式P5,抓住5种系统的本质区别于联系即可
第二章 计算机控制系统性能分析（简答、填空、选择、计算） A/D转换过程及D/A转换过程（填空、选择） 保持器、量化单位等等概念（填空、选择）
离散系统与连续系统的关系：分别从采样周期、增益系数以及稳定性
等方面比较（填空、选择）
离散系统极点与系统响应之间的关系（填空、选择） 离散系统稳定性及稳态误差（选择、计算分析）
第三章 数字PID控制技术（填空、简答、计算和设计） 1、
数字控制器的连续化设计方法及其步骤，数字控制器的离散化
方法：只考双线性变化法（简答、计算） 2、
常规PID控制器：原理以及各部分作用，增量式PID相对于
位置式PID的优点，PID控制器参数整定步骤（填空、选择、简答）。 3、
PID控制器的改进形式：积分改进措施和微分改进措施以及适
应场合（简答） 4、
复杂控制技术：达林算法中振铃现象产生的可能性及原因（主
要考查对象为纯滞后加一阶环节和纯滞后加二阶环节）；串级控制的优点；前馈控制补偿的条件；多变量问题解耦的条件。（填空、选择、简答）
第四章 最小怕控制器设计（）
1、最小拍有波纹和无波纹设计步骤及相关概念（填空、选择、设计）
第六章 模糊控制器的设计
1、模糊控制器的结构、设计步骤及优点
2、模糊控制器维数的概念、隶属度概念、隶属函数的概念以及确定方法
第七章：实现技术
1、工程量变换及A/D、D/A位数选择，分辨率计算（计算） 2、数字滤波技术
3、接地技术：常见接地技术有哪些方式？五种地线含义以及回流法接地方法， 4、
硬件抗干扰技术
过程通道抗干扰：串模干扰的抑制方法、共模干扰的抑制方法 5、
串行通讯相关概念：
同步传送和异步传送， 单工、半双工、全双工， 波特率，
串行通讯协议格式，结合西门子PLC200自由口协议理解 6、串行外部总线简介课本 (简答、填空) RS232的电气特性、发送接收电路及特点 RS485发送接收电路及其特点
部分题型的样题
1．已知某飞机飞行高度变化范围为0~10000米，测试时，采用12位的A/D变换器，试问此时系统对高度变化的分辩率为多少？若测试时，通过高度表改变测试方式，测量相对基准高度9000米的±500米的变化量，试问此时A/D变换器的分辩率为多少？
2．如图1所示，其中r1，r2，r3均为地电阻，这种信号地线接地属于何种接地方式？这种接地方式有何缺点，若必须使用时有何注意事项？
3．工业控制过程中常采用的数字滤波主要有哪些？并简要叙述它们的思想。 4．阐述串口通讯RS232与RS485的特点。
5．已知A点信号如图2所示，试画出B点、C点的信号图形，设采样周期T= π/4）。 x(t) 2 TZOH 1CAB to2?? 图 26．设一温度测控系统的温度测量范围为0 ~ 1000℃。经放大、变送后，其对应的输出电压为0 ~ 5V，采用12位A/D转换器进行转换，A/D转换的输入电压为0 ~ 5V。由于传感器的非线，对传感器进行了标定，得到一组温度-数字量的关系表。求当A/D转换器的转换值分别为100H，180H，410H，600H，A00H，F50H时，所对应的实际温度为多少？并写出转换公式。
温度 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 A/D输出 (十六进制000 191 322 4B3 64E 7F0 991 B33 CCD E56 FFF 数） （标度变换的其他情况如书上习题及例题，自己弄懂搞清楚。） 7．已知调节器传递函数为D(s)?8。试用双线性变换法求取数字控制器
s(s?4)D(z)，并用直接程序法导出u(k)递推控制算法。（设输入为e(t)，输出为u(t)，
采样周期T=1S）。（会举一反三）
8．（会举一反三）设离散系统如图所示，采样周期T=1(s)，Gh(s)为零阶保持器，
G(s)?K,求：
s(0.2s?1)(1) 当K=5时，分别在w域和z域中分析系统的稳定性；
(2) 确定使系统稳定的K值范围;
(3）若将该系统改为连续系统（即取消采样开关及ZOH）， 试问使系统稳定的K值范围;
（4）比较(2)和（3）结果，说明了什么问题？ 9．已知被控对象传递函数为G(s)?2s(0.5s?1)，采样周期为T=0.5s，离散化时保持
器为零阶保持器，试设计在单位速度输入时的无纹波数字控制器D(z)，并导出控制量u(k)的递推算法。（会举一反三）
?1?1?110．设广义对象脉冲传递函数为G(z)?0.265z(1?2.78z)(1?0.2z),采样周期T＝
(1?z?1)2(1?0.286z?1)1s。
试设计在单位阶跃输入下的最少拍有波纹控制器，并导出控制量u(k)的递推算法. （会举一反三）