一、填空题
1、按结构分类，过程控制系统可分为： ； ； 。 2、把系统（或环节）的 直接或经过一些环节重新引入输入端的作法叫做反馈。如果反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号为两者之差，这种反馈叫 ；反之为 。 3、从控制仪表的发展及结构原理来看，主要有
三种类型： 、 和 。 4、微分控制规律是指控制器的 与 成正比。 5、建立对象的数学模型两种主要方法： 和 。 6、典型控制系统组成元件有： ， ， . ， ，执行元件等。
7、被控对象特性是指被控对象 与 之间的关系。对象的输
入量有控制作用和 ，因此，讨论对象特性就要分别讨论控制作用通过控制通道对被控变量的影响，和扰动作用通过扰动通道对被控变量的影响。
8. 过程控制发展经历的三个阶段
是： ， ， 。 9、典型控制系统组成元件有： ， ， . ， ， 。
10、把系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为 。过渡过程中被控变量的变化情况与干扰的形式有关。在阶跃扰动作用下，其过渡过程曲线有以下几种形式： ， ， . ， ， 。 11、比例控制规律(P)是指控制器的 与 之间的比例关系，即 。
12、常用复杂控制系统有： ， ， . ， 前馈控制等。
13、按结构分类，过程控制系统可分为： ； ； 。 14、把系统（或环节）的 直接或经过一些环节重新引入输入端的作法叫做反馈。如果反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号为两者之差，这种反馈叫 ；反之为 。
15、微分控制规律是指控制器的 与 成正比。
16、建立对象的数学模型两种主要方法： 和 。 17、无平衡特性其传递函数的典型形式
有： ， ， ， 。
二、判断题
1、串级控制系统中的主调节器的输出为副调节器的输入。（ ） 2、与单闭环比值控制相比，双闭环比值控制可以克服主流量不受控制的不足。（ ）
3、在同一工业控制系统中，不同的控制回路之间经常存在耦合。（ ） 4、基地式控制仪表系统可以对生产过程进行集中监视。（ ） 5、现场总线控制系统可以实现控制功能分散化和智能化。（ ） 6、PID控制器中比例系数越大，系统响应越快。（ ） 7、串级控制系统对二次干扰有较强的抑制能力。（ ） 8、在工业生产中，被控对象往往具有不同程度的纯延迟。（ ） 9、前馈控制是属于闭环控制。（ ）
10、比值控制可以使两种物料流量保持一定的比例。（ ）
三、选择题
1．工业上使用的调节器，一般都用( )来表示比例控制作用的强弱。 （A）放大倍数 （B）比例度 （C）积分系数 （D）时间常数 2．感受工艺变量的变化并将它转换成特定信号的元件称为( )。 （A）控制器 （B）控制对象 （C）调节器 （D）检测元件 3．反馈信号相对于设定值信号取负值，这种反馈称之为( )。 （A）负反馈 （B）正反馈 （C）开环 （D）给定值
4．从保证生产安全的角度考虑，控制进入加热炉燃气流量的调节阀，应选用( )（A）气动式 （B）电动式 （C）气开式 （D）气关式 5．测量管道内液体压力时，取压点应在管道的( )。 （A）下半部 （B）中间 （C）上半部 （D）无限制
。 6．对于气动执行机构，当信号压力增加，推杆下移的，称该气动执行机构为( )。 （A）移动式 （B）可调式 （C）正作用式 （D）反作用式 7．控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用( )。 （A）位式控制 （B）比例控制 （C）微分控制 （D）积分控制
8．在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为( )。 （A）被控过程 （B）控制器 （C）反馈 （D）设定值 9．仪表的指示值与被测变量真实值之间的差值称为( )。 （A）相对误差（B）绝对误差 （C）仪表误差 （D）变差 10．测量的起始点由零变为某一数值时，称为( )。 （A）误差 （B）负偏移 （C）正迁移 （D）绝对误差
四、简答题
1、试述自动控制系统中常用的比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)控制规律特点。
2、控制系统的综合控制指标有哪些。 3、简述机理建模和经验建模各自优缺点? 4、简述串级控制系统的特点。 5、简述离散PID控制算法的改进方法。 6、简述简单控制系统被控变量的选择原则。 7、简述PID控制器参数的工程整定法。 8、简述均匀控制系统的主要结构形式。 9、简述前馈控制基本原理。 10、简述比值控制基本原理。
11、求出下面框图中的输入传递函数
Y(S)Y(S)、扰动传递函数1误差传递函数R(S)F2(S)E1(S)。 R(S)
12、控制系统的单项控制指标有哪些? 13、简述动态数学模型的作用和要求?
14、简述双位控制的原理和指标?
15、简述前馈控制系统的主要结构形式。 16、简述增量式PID控制算法原理。 17、简述位置式PID控制算法原理。 18、说明离散PID算法的特点。 19、写出均匀控制系统的主要结构形式。 20、简述串级控制系统的特点。 21、简述比值控制系统的主要结构形式。 22、被控变量的选择原则是什么? 23、说明串级控制系统的整定方法?
24、什么是控制通道?对象的特性参数(K、T、?)对其有什么影响?
25、双闭环流量比值控制系统框图如下，说明其工作原理。
26、说明电动调节阀的静态特性和动态特性。 27、描述简单对象特性的参数有哪些?各有何物理意义? 28、什么是比值控制，并说明比值系数的计算方法。 29、闭环控制系统分为几种类型？每种代表什么含义？
30. 一个单回路控制系统主要由哪几个环节组成？其中检测元件及变送器、调节器、执行
器各起什么作用?
31. 一个水池水位自动控制系统如图所示。试简述系统工作原理，指出主要变量和各环节的构成，画出系统的方框图。。
进水阀门进水Q1?减速器?AB浮子实际水位出水水池Q2放大器?电动机?
32.简述单水箱实验建模过程。 33.简述锅炉内胆实验建模过程。 34.简述积分分离原理 35.简述微分先行原理
36，简述比值控制系统参数整定方法