3、通过RS232C或RS422通信： 1:1的上位连接系统：
1：N的上位连接系统：
。。。。。。。 。。。。。。。
一个网络最多32台 通信距离500米
RS422 RS232C/RS422 三、OMRON FINS命令结构
1、FINS命令的结构：
发送命令结构：
命令码
（4位16进制）
响应命令结构：
例子：读取DM0010开始十个DM区内容： 发送命令：
命令码 （4位16进制） 结束码 （4位16进制） 正文 （根据不同的命令长多不同） 正文 （根据不同的命令长多不同）
接受响应：
2、FINS命令在以太网上的结构：
FINS命令可以通过以太网发送到OMRON有以太网接口的PLC，可以支持TCP/IP 和UDP/IP上发送FINS命令。
在UDP上发送：（所有以太网单元支持）
FINS命令帧加上以太网＋UDP/IP的头，在加上FCS校验，就可以在以太网上通过UDP发送
在TCP上发送：（ETN21以太网支持）
FINS命令帧加上以太网＋TCP/IP的头再加上FINS/TCP头，再加上FCS校验，就可以在以太网上通过TCP发送
3、CLK网络上的FINS命令结构不公开。 4、在 Hostlink 上发送FINS命令 命令帧：
响应帧：
5、在以太网和Hostlink命令里具体FINS命令帧的格式： 发送帧格式：
响应帧格式：
ICF：（Information Control Field）
RSV：（Reserved，00）
GCT：（Gateway Count，CPU版本V2.0以后可以设定位07，以前设定位02） DNA：（目标网络号，本网络00，远程网络01－7F） DA1：（目标节点号，00：CPU内部， 01－20： CLK线缆 00－FE： 以太网） DA2：（目标单元号，00：CPU E1：内置板
FE：网络上连接点）
SNA：（目标网络号，本网络00，远程网络01－7F） SA1：（目标节点号，00：CPU内部， 01－20： CLK线缆 00－FE： 以太网） SA2：（目标单元号，00：CPU
E1：内置板
10－1F：CPU总线单元0－15 FE：网络上连接点） SID：（服务ID，00－FF，设定不同的SID号） 6、关于FINS命令在网络中的寻址：
在FINS命令中，不论是在以太网，CLK，还是串口，每个设备的地址是由三部分构成的， 网络号。节点号。单元号，在以太网和Hostlink命令中DNA（目标网络号），DA1（目标节点号），DN2（目标单元号），SNA（源网络号），SA1（源节点号），SA2（源单元号）。
网络号：用来区分不同的网络，如以太网，CLK等在一台PLC上安装的不同网络模块需要设定不同的网络地址。类似于不同大街的名称。
节点号：在同一个网络里查找不同的通信节点。类似于一条大街的每户门派号码。 单元号：FINS命令发送给该PLC的那个模块，一般可以直接发送各CPU（设定位00可
以执行所有FINS命令）类似于一户当中的户主，设定为其它值相当于一家内的其他人员。
1）FINS命令在通用网络：
2）FINS命令跨网访问：（最多支持8层）