Ａ.恒压频比控制方式的恒转矩调速 Ｂ.弱磁升速控制方式的恒转矩调速 Ｃ.恒电动势频率比控制方式的调速 Ｄ.转速、电流双闭环控制方式的调速 10.单向晶闸管一导通控制极就失去作用，其断开条件是流过晶闸管电流（ ）
A.大于保持晶闸管截止的维持电流 B.大于保持晶闸管导通的维持电流 C.小于保持晶闸管截止的维持电流 D.小于保持晶闸管导通的维持电流 11.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的（ ）
A.增加而增加 B.增加而衰减 C.增加而等幅振荡 D.增加而不变 12.双闭环直流调速系统在转速PI调节器不饱和的稳态下系统的（ ） Ａ.转速误差为0 Ｂ.转速为0 Ｃ.电流误差为0 Ｄ.电流为0 13.交流伺服电动机在工频以上维持定子电压为额定值采用（ ）
A.维持励磁磁通不变的恒转矩调速控制 B.降低频率增大磁通的恒功率调速控制 C.增加频率减小磁通的恒功率调速控制 D.维持磁通不变的恒压频比的调速控制
14.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电，则其步距角为（ ）
A.15° B.22.5° C.30° D.45° 15.直流伺服电动机的机械特性是指控制电压恒定时，电动机转速随（ ）
A.转绕组子电压变化的关系 B.转子绕组电流变化的关系 C.负载转矩变化的关系 D.负载功率变化的关系 16.影响直流伺服电动机调节特性的因素有（ ）
Ａ.功放内阻 Ｂ.负载随转速变动 Ｃ.电枢电压 Ｄ.空载转速 17.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（ ）
A.提高系统的稳定性 B.减小系统的超调量
机电一体化系统设计习题集 第 31 页
C.消除系统静差并提高系统的快速响应性 D.消除系统的动态误差 18.直流伺服电动机的电枢电压控制就是控制电枢绕组电压来控制电动机的转速和输出转矩，但其（ ）
A.定子磁场保持不变 B.转子磁场保持不变 C.气隙磁场保持不变 D.定子和转子磁场均保持不变 19.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（ ）。
A.通电相位 B.通电幅值 C.通电频率 D.通断电频率 20.逆变器的输出电压基波频率由（ ）
Ａ.控制电路三角波频率决定 Ｂ.变频器供电电压频率决定 Ｃ.逆变器供电电压频率决定 Ｄ.控制电路参考电压频率决定 21.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时，系统为（ ）
A.电流无静差系统 B.电压无静差系统 C.负载力矩无静差系统 D.转速无静差系统
22.直流伺服电动机的励磁磁场控制是通过改变励磁电流的大小来改变（ ）
A.定子电压而控制其转速的 B.转子电压而控制其转速的 C.定子磁场而控制其转速的 D.转子磁场而控制其转速的 23.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（ ）
A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差 24.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器不饱和时，系统为（ ）
A.电流无静差系统 B.电压无静差系统 C.负载力矩无静差系统 D.转速无静差系统 25.逆变器的二极管整流器是将（ ）
A.直流电变换成交流电的装置 B.交流电变换成直流电的装置 C.正弦波信号调制成方波信号 D.方波信号解调成正弦波信号
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26.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其（ ）
A.机械特性越硬 B.机械特性越软 C.调节特性越硬 D.调节特性越软 27.PWM是将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波的（ ）
A.频率控制来改变输出电压平均值 B.相位控制来改变输出电压平均值 C.脉宽控制来改变输出电压平均值 D.幅值控制来改变输出电压平均值 28.逆变器是将（ ）
A.直流电变换成交流电的装置 B.交流电变换成直流电的装置 C.正弦波信号调制成方波信号 D.方波信号解调成正弦波信号 29.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz，当转差率为0.02时的转速为（ ）
A.1450r/min B.1470r/min C.735r/min D.2940r/min 30.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越小，则其（ ）
A.机械特性越硬 B.机械特性越软 C.调节特性越硬 D.调节特性越软 31.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号（ ）
A.对脉冲频率进行调制而实现 B.对脉冲宽度进行调制而实现 C.对脉冲相位进行调制而实现 D.对脉冲幅值进行调制而实现 32.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与（ ）
A.正弦波电压信号比较而得 B.方波电压信号比较而得 C.三角波信号比较而得 D.直流电压信号比较而得 33.直流伺服电动机的控制方式之一是（ ）
A.电枢电流控制 B.电枢电阻控制 C.电枢电感控制 D.励磁磁场控制 二、名词解释题
1.步距角 2.直流伺服电动机的机械特性 3.直流伺服电动机的调节特性 4.交流伺服电动机的幅值控制 5.交流伺服电动机的相位控制 6.交流伺服电动机的幅值-相位控制 7.步进电动机的突跳频率 8.逆变器
机电一体化系统设计习题集 第 33 页
三、简述题
1.简答三相（A、B、C）感应步进电动机的所有通断电控制方式及其步距角大小。 2.简述交流伺服电动机控制方式。
3.简述转速、电流双闭环直流调速系统中PI调节器的特点。 4.如何提高伺服系统的响应速度？
5.简述交流伺服电动机的变频调速控制特性：
6.简述PI调节器用于转速、电流双闭环直流调速系统的特点。 7.简述四相（A、B、C、D）感应步进电动机的所有通断电控制方式。 8.影响直流伺服电动机特性的因素有哪些？ 四、综合应用题
1.开环步进电机位置控制系统的往复精度为?0.02mm，丝杠导程6mm，直径d＝32mm，步进电机的步距角为θ＝1.5?，试确定齿轮减速比i。
2.用单片机控制六相步进电动机，其通电方式为ABC→ABCD→BCD→BCDE→ CDE→CDEF→DEF→DEFA→EFA→??，其控制电路如题2图所示，请完成其脉冲分配控制数据题2表。
题2图 步进电动机的接口电路图
题2表 六相步进电动机脉冲分配控制数据表 号序拍节单片机I/O口 数相电据通数制向控方转旋 机电一体化系统设计习题集 第 34 页
P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 F E D C B A 正 反 转 转 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3.三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1)该电动机为几极，空载转差率是多少? (2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少? (3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少?
4.步进电动机的通电方式为：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEF→EF→??，采用8031单片机和光电隔离接口组成控制电路。
1）画出单片机与步进电动机的接口电路图；2）完成脉冲分配控制数据题4表。
题4表 六相步进电动机脉冲分配控制数据表 序节号拍P1.5 单片机I/O口 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 相通数电 数控据制 方旋向转 机电一体化系统设计习题集 第 35 页