可编程控制器（PLC）的八层电梯监控系统
摘 要
随着经济发展，高层建筑的日益增多，电梯已经成为人们日常中不可缺少垂直交通工具。更好的满足用户的要求，开发出高安全性、高可靠性，是国内外各电梯生产企业和研究机构的主目标。其中电梯控制系统的开发是达到以上目标的最重要途径。
本文介绍了由PLC控制八层电梯的模型的构成，主要功能，编程方法及程序等。通过实验调试将设计与实践相结合，达到了控制和监控的设计目的。
关键字：电梯；控制；监控；调试
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Programmable controller(PLC) Eight layer elevator supervision systems
Abstract
Elevators have already become the essential vertical transportation in people normally life, with the development of economy and the booming of high buildings. In order to preferably satisfy custom's requirement, the major object of elevator Produce Corporation of our country and foreign is the development elevator of more safety, more reliability. And then it is the most important way that we can come to the above target by developing elevator control system.
This text introduce is control eight composing of the model of the layer elevators by the PLC, main function, the plait distance method and procedure. Pass experiment to debug to combine together the design and fulfillment, be come to the design purpose of the control and supervision.
Keyword: Elevator; Control; Supervise and control; debug
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目录
1绪论 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1 1.1 电梯的发展历史 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1 1.2 电梯的发展现状与主流控制方式分析 ????????????????????????????????????????????????????? 1 1.3 本设计课题概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 1.3.1 课题主要内容 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2 1.3.2 课题主要任务与设计指标 ??????????????????????????????????????????????????????????????? 2 2 可编程控制器( PLC )概述 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3 2.1可编程控制器的( PLC )发展历史 ????????????????????????????????????????????????????????????? 3 2.2可编程控制器( PLC )的内部结构与特点 ????????????????????????????????????????????????? 4 2.2.1 PLC的内部结构 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4 2.2.2 PLC的特点 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4 2.3 PLC控制电梯的意义和优点 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5 2.3.1 PLC控制电梯的意义 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5 2.3.2 PLC控制电梯的优点 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6 3 硬件控制电路分析 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7 3.1 主控PLC的介绍 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7
3.1.1本课题电梯模型中使用的PLC类型 ????????????????????????????????????????????? 7 3.1.2 微机与S7-200 PLC的通讯方式 ?????????????????????????????????????????????????? 8 3.2 PLC电梯控制系统的设计 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
3.2.1 PLC电梯运行控制系统实现的功能 ???????????????????????????????????????????? 8 3.2.2 PLC电梯信号控制系统 ???????????????????????????????????????????????????????????????? 9 3.3 本设计中PLC的I/O接口及内存分配 ???????????????????????????????????????????????????? 10 4 PLC电梯控制系统的程序设计 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 13 4.1 本设计编程遵循的控制规律 ????????????????????????????????????????????????????????????????? 13
4.2 PLC电梯控制系统程序设计内容 ??????????????????????????????????????????????????????????? 18
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4.3.1 主程序——启动 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 18 4.3.2 子程序——shangsheng（上升） ?????????????????????????????????????????????? 19 4.3.3 子程序——xiajiang（下降） ?????????????????????????????????????????????????? 23 4.3.4 子程序——yunxing（运行） ???????????????????????????????????????????????????? 26 4.3.5 子程序——tineiqingqiu（梯内请求） ??????????????????????????????????? 28 4.3.6 子程序——tiwaiqingqiu（梯外请求） ??????????????????????????????????? 29 4.3.7子程序——dangqianceng（当前层） ???????????????????????????????????????? 30 4.3.8子程序——kaiguanmeng（开关门） ?????????????????????????????????????????? 30 4.4 PLC电梯控制系统程序的调试流程 ??????????????????????????????????????????????????????? 34 5 结论 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 44 附录 参考文献
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1绪论
1.1 电梯的发展历史
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯……。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯，首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
1.2 电梯的发展现状与主流控制方式分析
随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：
( 1 ) 继电路控制系统 (早期安装的电梯多为继电器控制系统)
继电器逻辑控制系统具有原理简单，线路简单，易于理解和掌握的特点，而且价格比较便宜。但是，继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
( 2 ) 微机控制系统
电梯微机控制系统主要是由微处理器通过预先置入软件程序完成对电梯的信号处理、运行过程控制、拖动系统的速度控制、运行监控和故障诊断、以及建筑内电梯的群
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