邵阳学院毕业设计（论文）
总结
本次设计的整个软硬件系统都是以单片机为核心，利用了红外遥控传感器、超声波测距传感器、红外循迹传感器、光敏电阻传感器等多个模块，在软件和硬件的相互结合统一规划下。本系统最终能实现的功能如下：
在前方道路有事先预设好的黑色引导线时，小车能够根据所设置的引导线所引导的方向行驶，在黑色引导线的方向发生改变时，小车能够及时的改变行驶方向，始终跟随黑色引导线的指引不会发生脱离。
在小车向前行驶的过程中，能够检测小车前方是否存在障碍物，如果存在障碍物将会进行警报，同时开始后退，并调整反向，直至前方没有障碍物的出现。
小车能够根据所设置的红外遥控器的控制进行基础的前进、后退、左转、右转、停止等指令，并做到控制迅速，延时短暂。
通过本次设计我学习到了很多之前没有完全掌握的知识，同时做到了学以致用，通过这次的设计我也了解到了自己所存在的一些不足之处，不过我会继续努力改进的。
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参考文献：
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附录
附录A：英文原文（单独装订） 附录B：中文翻译（单独装订） 附录C：主要源程序（单独装订）
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致谢
经过本人多日以来的不懈努力，本次设计终于是完成了，感谢在我进行设计的过程中对我一次次伸出帮助之手的同学与老师，没有你们的帮助我是不可能会成功的完成本次设计的。
在本次设计的过程中要特别的感谢林铁军老师，在我出现问题无法独自解决的时候鼓励我，并提出重要的关键性建议与指导，无论从知识上还是其他的各个方面。使得之前仅仅只是从理论基础的角度去理解，认为所学习到的内容枯燥乏味。但在经过林老师的指导之后，能够理论联系实际的学习，开阔了眼界，提高了对知识的理解和认知。
同时感谢我的同学，在我的日常生活及学习的过程中，所遇到一些问题时能够给予我很大的帮助，对我的学习与生活的影响都十分的巨大。让我认识到了合作与团结的重要性。
黄世高
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