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浅析CAN汽车车载网络
作者：李振林
来源：《商情》2014年第43期
【摘要】CAN（Controller Area Network）控制器局域网是德国Bosch公司在20世纪80年代为了解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。 【关键词】CAN汽车车载网络
CAN（Controller Area Network）控制器局域网是德国Bosch公司在20世纪80年代为了解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它的短帧数据结构、非破坏性总线仲裁技术以及灵活的通信方式，非常适合汽车对数据实时性和可靠性的要求。目前，它实际上已成为汽车车载网络系统的主流标准。
CAN总线采用了许多新技术和独特的设计，与一般的通信总线相比有突出的可靠性。其主要特点如下：
（1）CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息而不分主从，通信方式比较灵活。
（2）CAN网络上节点信息以报文标识符划分优先等级以满足不同的实时要求。 （3）CAN总线采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，而优先级最高的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁的时间。
（4）CAN总线只需要通过报文滤波即可以实现点对点、一点对多点以及全局广播等几种方式传送接收数据。
（5）CAN总线采用短帧结构（每帧八个字节），传输时间短，受干扰概率小，有极好检错性。
（6）CAN的每一帧信息都有CRC检验及其他检错措施，保证数据出错率极低。 （7）CAN的通信距离最远可达到10km;通信速率可达1MB/S。
（8）CAN上的节点主要取决于总线驱动电路，目前可达110个;报文标识符可达2032种（CAB2。0A），而扩展（CAN2。0B）的报文标识符几乎不受限制。 （9）CAN通信介质可以为双绞线，同轴电缆或光纤，选择灵活。