部供电方式。采取数据总线供电方式可以节省一根导线，但完成温度测量的时间较长。采取外部供电方式则多用一根导线，但测量速度较快。所以我采用第二种方式与单片机进行接线，如图1.4所示。单片机对温度的读取将通过软件来实现。
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图1.4 DS18B20与单片机的连接方式示意图
在正常情况下，DS1820的测温分辨率为0.5℃，这样的分辨率对于温度测量精度略显不足。在对DS1820测温原理进行仔细分析的基础上，可以采取读取DS1820内部暂存寄存器，再进行数据处理的方法，这样可以将DS1820的测温分辨率由0.5℃提高到0.1℃甚至更高。
DS1820的存储器如表4所示，它由9个字节组成。头两个字节包含测得的温度信息，高字节为所测温度符号位，若是正温度则该字节为全0，若是负温度则该字节为全1，低字节为所测温度数值的补码。它们可由主机通过发存贮器命令而读出，这是通常读取DS1820温度数据的方法，其分辨率为0.5℃。
表4：DS1820存储器地址表
第三、四字节包含温度上下限报警值，第五、六字节保留未用，最后一字节包含CRC校验代码。第七字节为计数器对给定温度的计数剩余值。第八字节为给定温度处每一个摄氏度的计数个数，即温度每升高一度，计数器必须经历的计数个数，不同温度处计数个数不同，它由，斜率累加器产生。我们可以利用第七、八字节通过以下步骤实现温度高分辨率数据的获取:
(1)首先通过存储器读命令读取DS1820存储器9个字节数据。 (2)第一、二字节数据截去0.5℃位，即最后一位，得到的是温度值的整数部分，将这个值记为Temp。
(3)将第七、八字节数据分别记为Count_remain、Count_per_c。考虑
到DS1820测量温度的整数部分以0.25℃、0.75℃为进位界限的关系，实际温度T可用下式计算得到
T?(Temp-0.25)?Count_per_c-Count_remain (20)
Count_per_c因变送器设计温度范围为0～70℃，在进行汇编语言编程时，故在计算时采用无符号数，数据用双字节保存，高字节作为整数，低字节作为小数。最后的算出的温度数据还要转换为10位数据，送到DA转换器进行处理，
其中高7位为整数，低3位为小数。而双字节结果则通过串行通信方式发送到上位机。
整个获取温度数据的程序流程图如图20所示。
图20：获取温度程序流程图
3.1.2高度检测单元
压力传感器原理：压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境；本设计使用CS5532AD转换芯片，将压力传感器采集的压力信号转换为数字信号，通过液晶实时显示水位高度。
通过测量杯中水的重量,从而由水的体积公式间接推导出液面高度(该
过程通过软件部分实现，推到过程见后文的算法部分). WTP803 悬臂梁式称重(测力)传感器
产品特点及结构：采用合金钢材质，焊接密封。主要适用电子台秤、汽车衡量等
接线方法 输入(电源) + ： 红色；输入(电源) - ： 黑色；输出(信号) + ： 绿色；输出(信号) - ：白色
3.1.3 电机驱动单元
电机的选择，驱动电路的选择
水箱采用双电机分离驱动方式。直流电动机体积小，效率高，出力大，起动转矩大，过载能力强，动态特性好，控制方便。电机型号选择时在体积，功率和转速基本条件满足的前提下主要还考虑伺服性能；综上几点要
求我们选用了 L 171 955 651型微型直流电机。
水箱加水过程中要求被控电机能够调速控制， 一种能在高频工作的低功率
ＣＭＯＳ驱动电路包括一ＣＭＯＳ输出驱动电路和用于驱动ＣＭＯＳ输出驱动电路的一对ＣＭＯＳ预驱动电路。
基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计，以N沟道增强型场效应管为核心，设计了一种直流电机调速驱动控制电路，满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。
整个电机控制电路由下图所示的闭合环路构成，PWM输出脉冲信号控制电机的运转速度，从而控制流量。