MInfo.nBytesToSend=4;/*要发送的字节数4*/
status=M500PcdCmd(PCD_TRANSCEIVE,/*执行先送后接指令后返回STATUS*/ SerBuffer, &MInfo);
if(status==MI_OK)/*上条TRANSCEIVE命令执行成功*/ {
if(MInfo.nBitsReceived!=4)/*收到的数据不是4比特*/ {
status=MI_BITCOUNTERR;/*MI_NOTAGERR=没有卡在此场里*/ }
else/*收到的数据是4比特*/ {
SerBuffer[0]&=0x0f;/*取出低四位*/ switch(SerBuffer[0]) {
case0x00:/*0000=置收到错误的比特数目标志位*/ status=MI_NOTAUTHERR; break;
case0x01:/*0001=置数据结构错误位*/ status=MI_VALERR; break;
default:/*收到NACK,发送的数据出错?CRC,PARITY?*/ 435.status=MI_CODEERR; 436.break; 437.} 438.} 439.}
440.else/*上条TRANSCEIVE命令执行不成功*/ 441.{
442.if(status==MI_NOTAGERR)/*MI_NOTAGERR=没有卡在此场里*/ 443.status=MI_OK;/*恢复初始值*/ 444.} 445.}
446.if(status==MI_OK)/**/ 447.{
448.ResetInfo(MInfo);/*Minfo=INFO*/
449.SerBuffer[0]=PICC_TRANSFER;/*这才是真正的改变卡内存的指令?下载?*/
450.SerBuffer[1]=trans_addr; 451.MInfo.nBytesToSend=2;
452.status=M500PcdCmd(PCD_TRANSCEIVE,/*执行传送指令?下载到卡的EEROM*/
453.SerBuffer,
454.&MInfo);/*TRANSCEIVE指令的出口参数?一部分状态信息*/
455.if(status!=MI_NOTAGERR) 456.{/*有卡在此场里*/
457.if(MInfo.nBitsReceived!=4) 458.{
459.status=MI_BITCOUNTERR;/*收到的数据不是4比特*/ 460.}
461.else/*收到的数据是4比特*/ 462.{
463.SerBuffer[0]&=0x0f;/*取出低四位*/ 464.switch(SerBuffer[0]) 465.{
466.case0x00:/*0000=置收到错误的比特数目标志位*/ 467.status=MI_NOTAUTHERR; 468.break; 469.case0x0a:
470.status=MI_OK;/*1010=置命令正确执行位*/ 471.break;
472.case0x01:/*0001=置数据结构错误位*/ 473.status=MI_VALERR; 474.break;
475.default:/*收到NACK,发送的数据出错?CRC,PARITY?*/ 476.status=MI_CODEERR; 477.break; 478.} 479.} 480.} 481.}
482.returnstatus;/*这个SWITCH作为整个函数的反馈值*/ 483.} 484.
485.///////////////////////////////////////////////////////////////////////
486.//SetcardinHALT-state 487./*终止卡的操作*/
488.///////////////////////////////////////////////////////////////////////
489.charM500PiccHalt(void) 490.{
491.charidatastatus=MI_CODEERR;/*将STATUS初值定为数据错*/ 492.
493.//*************CmdSequence********************************** 494.ResetInfo(MInfo);/*Minfo=INFO*/
495.SerBuffer[0]=PICC_HALT;/*执行IDLE指令?关闭卡*/ 496.SerBuffer[1]=0x00;/*同上*/
497.MInfo.nBytesToSend=2;/*同上*/
498.status=M500PcdCmd(PCD_TRANSCEIVE,/*调用命令执行程序*/ 499.SerBuffer, 500.&MInfo); 501.if(status) 502.{
503.//timeouterror==>noNAKreceived==>OK
504.if(status==MI_NOTAGERR||status==MI_ACCESSTIMEOUT) 505.{/*无卡响应?命令执行成功*/ 506.status=MI_OK; 507.} 508.}
509.//resetcommandregister-noresponsefromtagit
510.WriteIO(RegCommand,PCD_IDLE);/*有卡响应?命令执行不成功*/ 511.returnstatus;/*返回状态值*/ 512.} 513.
514.///////////////////////////////////////////////////////////////////////
515.//ResettheMFRC500
516./*重启RC500,开始新一轮寻卡*/
517.///////////////////////////////////////////////////////////////////////
518.charM500PcdReset(void) 519.{
520.charidatastatus=MI_OK;/*状态初值*/
521.unsignedintidatatimecnt=0;/*局部计数器置初值*/ 522.
523.RC500RST=0;/*重启时序*/ 524.delay_1ms(25); 525.RC500RST=1;
526.delay_50us(200); 527.RC500RST=0;
528.delay_50us(50); 529.timecnt=1000;
530.while(ReadIO(RegCommand)&0x3F)&&timecnt--);/*循环查询?*/ 531.if(!timecnt) 532.{
533.status=MI_RESETERR;/*timecnt=0,则置status为重起失败标志*/ 534.}
535.if(status==MI_OK)/*如果在timecnt没变成0时status就被置命令执行成功*/ 536.{
537.//WriteIO(RegPage,0x80);
538.if(ReadIO(RegCommand)!=0x00)/*如果此时regcommand不为0*/ 539.{
540.status=MI_INTERFACEERR;/*则置status为接口出错?实质上是rc500没有响应单片机或是上位机?*/ 541.} 542.}
543.returnstatus;/*返回状态值*/ 544.} 545.
546.///////////////////////////////////////////////////////////////////////
547.//ConfigurestheMFRC500
548./*新一轮认卡后的寄存器配置过程*/
549.///////////////////////////////////////////////////////////////////////
550.charM500PcdConfig(void) 551.{
552.charidatastatus; 553.
554.if((status=M500PcdReset())==MI_OK)/*如果返回的状态值是重启成功*/ 555.{
556.WriteIO(RegClockQControl,0x00);/*q通道时钟控制寄存器置0?自动校准时钟偏差*/
557.WriteIO(RegClockQControl,0x40);/*q通道时钟控制寄存器置40?不校准时钟偏差?*/
558.delay_50us(2);/*延时100us*/
559.ClearBitMask(RegClockQControl,0x40);/*q通道时钟控制寄存器又置0?自动校准时钟偏差?1BH?*/
560.WriteIO(RegBitPhase,0xAD);/*选择发送与接收之间的时钟相位差?默认值?oxad-----important ?1FH?*/
561.WriteIO(RegRxThreshold,0xFF);/*选择RX脚输入信号的门限电压值0XFF?1CH?*/
562.WriteIO(RegRxControl2,0x01);/*接收控制--使用内部解码器?用Q时钟?接收器时常处于激活态 ?1EH?*/
563.WriteIO(RegFIFOLevel,0x1A);/*FIFO饱和度水平=1A?29H?*/
564.WriteIO(RegTimerControl,0x02);/*发送一完成自动开始计数?2BH?*/ 565.WriteIO(RegIRqPinConfig,0x03);/*IRQ脚配置?输出电平与IRQ标志相反?工作于标准CMOS输出模式 ?2DH?*/
566.M500PcdRfReset(1);/*调用射频重启函数*/ 567.}
568.returnstatus;/*返回状态值*/
569.} 570.
571./////////////////////////////////////////////////////////////// 572.//KeyloadingintotheMFRC500'sEEPROM 573./*将主密钥送入RC500的EEROM*/
574./////////////////////////////////////////////////////////////// 575.charM500PcdLoadKeyE2(unsignedcharkey_type, 576.unsignedcharsector,/*存放密钥的EEROM块地址*/ 577.unsignedchar*uncoded_keys) 578.{
579.signedcharstatus=MI_OK;
580.unsignedinte2addr=0x80+sector*0x18;/*EEROM地址为两个字节*/ 581.unsignedcharcoded_keys[12]; 582.
583.if(key_type==PICC_AUTHENT1B)/*如果是B类卡*/ 584.{
585.e2addr+=12;/*取12字节以后的作为密钥地址*/ 586.}
587.if((status=M500HostCodeKey(uncoded_keys,coded_keys))==MI_OK)/*如果密钥编码成功*/ 588.{
589.status=PcdWriteE2(e2addr,12,coded_keys);/*将主密钥?12字节?送入RC500的EEROM*/ 590.}
591.returnstatus;/*返回状态值*/ 592.} 593.
594.///////////////////////////////////////////////////////////////////////
595.//WritetheMFRC500'sEEPROM 596./*写RC500'sEEPROM*/
597.///////////////////////////////////////////////////////////////////////
598.charPcdWriteE2(unsignedintstartaddr,/*EEROM地址为两个字节*/ 599.unsignedcharlength,/*长度*/
600.unsignedchar*_data)/*密钥在单片机里的初始地址*/ 601.{
602.charstatus=MI_OK; 603.ResetInfo(MInfo);
604.SerBuffer[0]=startaddr&0xFF;/*存放密钥的EEROM块地址*/
605.SerBuffer[1]=(startaddr>>8)&0xFF;/*STARTADDR为整型变量?16BIT*/ 606.memcpy(SerBuffer+2,_data,length);/*将密钥拷贝到发送缓冲区*/ 607.
608.MInfo.nBytesToSend=length+2;/*发送14字节*/