第一章 概 论
一、填空题
1、在完整的机构中由三类构件组成，分别为 、 和机架。 2、机械装置中 是运动的单元体， 是制造的单元体。 3、机械零件由于某种原因丧失正常工作能力称之为 。 4、机器和机构总称为 。 二、简答题
1、机械零件常见的失效形式有哪些? 2、机械零件常用的材料有哪些？
第二章 平面机构的运动简图及自由度
一、填空题
1.构件的自由度是指 。 2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留 个自由度。
3.机构中的运动副是指 。 4.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。
5.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。
6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。
7.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：((A)) 铰链，((B)) 自由度，((C)) 约束。
8.机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指 ；虚约束是指 。 二、选择题
1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。
(A) 0； (B) 1； (C) 2
2.原动件的自由度应为 。
(A) ?1； (B) +1； (C) 0
3.在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。
(A) 小于；(B) 等于； (C))大于。
4.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。
(A) 增多；(B) 减少； (C) 不变。 5.构件运动确定的条件是 。
(A)自由度大于1；(B) 自由度大于零；(C) 自由度等于原动件数。 6．车轮在导轨上移动时，车轮与导轨间构成 。
(A)转动副 (B)移动副 (C)高副
7．平面机构中，如引入一个转动副，将带入 个约束，保留 个自由度。
(A)2，1 (B)1，2 (C)1，1
8．平面机构中，如引入一个转动副，将带入 个约束，保留 个自由度。
(A)2，1 (B)1，2 (C)1，1
9．平面机构中，如引入一个高副，将带入 个约束，保留 个自由度。
(A)2，1 (B)1，2 (C)1，1
10．当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构_________.。
(A)具有确定运动 (B)运动不确定 (C)构件被破坏
11．若设计方案中，计算其自由度为2，构件系统的运动不确定，可采用_________，使其具有确定运动。
(A)增加一个原动件 (B)减少一个原动件 (C)增加一个带有2个低副的构件
第三章 平面连杆机构
一、填空题
1、铰链四杆机构基本类型分为 、 、和 。 2.机构中传动角γ和压力角α之和等于 。
3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得 机构。
4.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。
5.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1) ，(2) ，(3) 。
6.铰链四杆机构有曲柄的条件是 ，双摇杆机构存在的条件是 。(用文字说明)
8.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 9.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 10.通常压力角α是指 间所夹锐角。
11.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。
12.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，2) ，(3) 等三种方法。 二、选择题
1、平面四杆机构有急回特性的条件是（ ）。 A、K=1 B、 K≤1 C、K>1 2、平面四杆机构当（ ）时，无急回特性。
A行程速比系数K＞0 B行程速比系数K=1 C行程速比系数K＞1
3、 已知某铰链四杆机构，lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，lAD=40mm,且以 AD为机架，该机构的类型为（ ）。
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构
4、平面铰链四杆机构ABCD中，AD为机架，LAB=40mm，LBC=60mm，LCD=120mm，LAD=150mm，则该机构为 ( )。
A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构
5、在铰链四杆机构ABCD中，已知三杆长度为lAB=80mm，lBC=150mm， lCD=120mm，lAD=100mm,AD杆为机架， 则该机构为（ ）。
A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构 6、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（ ）。 A、增大传动角 B、减小传动角 C、增大压力角
7、对于曲柄滑块机构，当曲柄处于（ ）的位置时，从动件滑块处的压力角出现极值。 A．与导路垂直 B．与连杆共线 C．与机架共线
8、在缝纫机中，通常利用( )的惯性储蓄能量，以越过平面连杆机构的死点位置。 A．大带轮 B.踏板 C.连杆
9、 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______为止点位置； A 曲柄与连杆共线时 B 摇杆与连杆共线时 C 不存在
10．铰链四杆机构是以___________的形式分为三种基本型式的。 （A）摇杆 （B） 连架杆 （C） 连杆
三、简答题
1、自行车的两脚踏曲拐一般按180°方向布置，试分析说明原因。
2、根据图中所注尺寸判断四杆机构的类型。
3、根据图中所注尺寸判断四杆机构的类型。
4、根据图中所注尺寸判断四杆机构的类型。
5、什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？
第四章 凸轮机构
一、填空题
1.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。 2、凸轮机构按从动件的形式分类可以分为 、 和平底从动件三类。 3、以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
4、凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向)与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。 5、凸轮的基圆半径越小，则机构越 ，但过于小的基圆半径会导致压力角 ，从而使凸轮机构的传动性能变 。 二、选择题
1、凸轮机构的从动件采用（ ）运动规律时会产生刚性冲击。 A、简谐运动 B、等加速等减速 C、等速
2、 如果凸轮机构的从动件按等速运动规律运动时，会有（ ）。 A、无冲击 B、 有刚性冲击 C、 有柔性冲击 3、 凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律时，（ ）。 A 、无冲击 B、 有刚性冲击 C、 有柔性冲击
4、尖顶从动件凸轮机构中的压力角是指（ ）间的夹角。 A、 凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向。 B、 凸轮上的接触点的法线与从动件的运动方向。 C、 凸轮上的接触点的切线与从动件的运动方向。 5、在移动从动件盘形凸轮机构中，（ ）从动件的端部形状传力性能最好的。 A．尖顶 B．滚子 C．平底
6、内燃机配气机构中的凸轮机构中，通常采用 从动件凸轮机构。 A尖顶 B滚子 C平底
7、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮（ ）所决定的。 A 转速 B 轮廓曲线 C基圆半径
8、滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A大于； B小于； C等于
9、在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓 线出现变尖现象，此时应采取的措施是 。
A减小滚子半径； B加大基圆半径； C减小基圆半径。
三、简答题
1、内燃机配气凸轮机构，从动杆一般为平底，试分析说明原因。 2、凸轮机构的组成是什么？ 3、绘制凸轮机构图示位置的压力角。
第五章 其他常有机构
一、填空题
1、常用的间歇运动机构有 、 、 和间歇性凸轮机构。 2、单圆销外啮合槽轮机构，槽轮有6条槽，要使槽轮转1圈，拨盘应转 圈。 3、螺纹的螺旋升角愈大，螺纹的自锁性能愈 ，效率愈 。 4、棘轮机构由 、 、 及机架组成。 5、常用的螺纹牙型有 、 、 和锯齿形等。 二、选择题
1、螺旋机构自锁的条件为（ ）。
A、ψ=ρv B、ψ>ρv C、ψ<ρv 三、简答题
什么叫间歇运动机构？
第六章 圆柱齿轮传动
一、填空题
1、闭式软齿面齿轮传动，一般应按 强度进行计算，然后再校核 强度。
★2、闭式硬齿面齿轮传动，一般应按 强度进行计算，然后再校核 强度。 3、直齿圆锥齿轮、直齿圆柱齿轮、蜗杆三种传动，其轴间相互位置分别为 、 和交错。
4、标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的 模数和 都相等，齿轮的 角相等而旋向 。
5、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮 和 必须分别相等。 6、斜齿圆柱齿轮的标准模数是 。
7、当齿轮的模数相等时，齿数越多，分度圆直径就越 ，齿廓渐开线就越平缓，齿根圆直径也就越 。
8、按照一对相啮合的齿轮变位因数之和的取值情况不同，可以将变位齿轮的传动分为零传动、 和 传动。
★9、一对齿轮满足连续传动的条件是 。
★10、齿轮的失效形式有 、 、 、 、 。 ★11、齿轮的切齿方法有 、 。
★12、齿轮的传动过程是：主动轮的 推动从动轮的 。 二、选择题
1、一对直齿轮正确啮合的条件是（ ）。
A、模数相等 B、压力角相等 C、模数相等、压力角相等 2、齿轮与轴应尽可能采用分体式结构，其原因是（ ）。 A、画零件图方便 B、便于选择不同材料 C、加工方便，且齿轮失效时不至于连轴报废
3、加工直齿圆柱齿轮轮齿时，一般检测（ ）尺寸确定该齿轮是否合格。 A、公法线长度 B、齿厚 C、齿根圆直径 4、一对齿轮啮合时,两齿轮的（ ）始终相切。
A分度圆 B基圆 C 节圆
5、对于硬度≤350HBS的闭式齿轮传动，设计时一般（ ）。
A、先按接触强度计算 B、先按弯曲强度计算 C、先按磨损条件计算 6、渐开线标准齿轮的根切现象，发生在（ ）。
A、模数较大时 B、 模数较小时 C、齿轮较少时
*
7、用齿条型刀具展成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，若ha=1，α=20°当_______时将发生根切现象。 A、 Z=17 B、 Z＜17 C、Z＞17
★8、设计一对齿轮时，应使小齿轮的齿宽 大齿轮的齿宽。 A、相等 B、小于 C、大于
★9、相同尺寸的直齿圆柱齿轮的重合度 斜齿圆柱齿轮。 A、相等 B、小于 C、大于
★10、齿轮的压力角是指 压力角。 A、基圆 B、分度圆 C、节圆 三、简答题
1、用展成法（范成法）加工齿轮为什么可能会产生根切现象？正常齿制标准齿轮不发生根切的最少齿数是多少？
2、标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？