4.文件系统的文件在UserFiles添加。
2.发现仿真情况下，程序运行正常，当下载到flash后程序有时不能正常启动。
2.1当只下载.bin文件时，程序有时正常运行，有时不能启动，复位多次（两次），程序有时能重启2.2当其他文件下载完毕，下载sever包时，提示无法下载。（表明flash空间不够）2.3当取消部分网页文件，再下载服务器包，程序正常下载。
2.4
早晨开电脑时，经常提示M3的配置无效，重启电脑几次有时好用。按开发板复位键，直到CPU运行起来后，再重新仿真，OK。
怀疑：1.
8mflash的空间不够
2.
flash硬件可能有些问题，导致bootloader没有完全加载程序
7.1将开发板的仿真器的信号引出，接到新做的板上，可以正常下载。
（uniflash软件在下载时，会等待收到芯片的应答信号后，才继续下载。以前之所以能偶尔下载成功，是因为反复折腾，可能将这个应答信号置到所需的位。换成StellarisIn-CircuitDebugInterface的仿真器，问题解决。
注意此时新做板子的5V电源是从仿真器板上取得的，如果是从其他5v电源上取得，也无法下载。----电源一定要从仿真板上取得，切记，切记）
7.2换成2MB的flash
换成2MB的flash，jquery-ui.js反复试验多次文件也始终无法下载。Format中，将Capacity设置为2M，格式化后再重新下载，文件下载成功。说明：当更换flash后，capacity中也需设置容量，否则还是当1m的容量在用。
要使能调试界面需开启UIA功能：uia:loggingSetup中设置开启
需开启Timerstamp功能
XDCtools/Diagnostics/Timestamp中设置开启
需
debug运行后点击RTOSanalyese
注：系统tick与uia中时标
分别是两个定时器
更改.xcf配置文件后，最好makeclean下，再重新编译。
用CLOCK_CC3200配置文件，图形界面好用。gpiointerrupt_CC3200UIA功能不能用。
6图形化调试界面设置：
(15.0918遇到UIA调试的相关问题
发现rtsc_practise1----3图形界面功能都不能用，
新建一工程（TI-RTOSExamples--InstrumentationExamples）的TI-RTOS空工程还是不能支持UIA功能再新建一工程，TI-RTOS的配置文件与主程序分离的工程，还是不能支持UIA功能。
重启电脑后，UIA功能好用，可加载UIA的配置文件。怀疑，是仿真器的配置相关，在电脑重启后，好用了。
)
使能定时器功能：
（定时器选用定时器3设定为1000个tick=1000x1ms=1s）XDCtools/SYSBIOS/Scheduling/Timer
注：定时器0、1分别用于系统节拍和UIA时标，只能从ID号为2、3中选择定时器注意定时器的单位为us（1000periodinmicrosecs===1000us）
模块化编程注意：
4.1
Clock_Handleclk1,clk2;
Event_Handleevt;Mailbox_Handlembx;Semaphore_Handlesem;邮箱
信号量事件clk等
要想在各个文件中公用变量，需在配置文件中定义。
4.2对于驱动类型的结构体指针：
注：内核中uartspiii2c等关键字都被定义，在定义驱动的Handle指针时注意不要与这些关键字重复，否则有错误警告信息。例：bios的头文件中已定义constti_sysbios_knl_Task_Handleuart驱动类型的结构体例：UART_Handleuart0;
SPI_Handlespi0等，
7如果另一个任务也需调用Handle变量，在任务文件中定义全局变量；在头文件中声明为extern型。另一任务文件引用，需包含此头文件。
增加debug调试功能：
drvier中增加uart_monitor功能，系统会自动创建一个uart_monitor的任务
选择相应的工程，在debugconfiguration中loadoption选项中选择loadsymbolonly。CC3200的配置文件中不支持uart_monitor监视功能。
TM4C系列的DSP支持debug功能
API函数查看
CCS文档中，HELP->helpcontents-》SYS/BIOS
>APIreference》ti.sysbios.knl
c2000系列查看BIOS下的中断号：
InCCS,selectHelp?HelpContentsandthenclickonthefollowing(listwasedited):
----APIreference>>>ti.sysbosfamily.C28>>>>hwi
使能空闲任务
空闲任务的优先级为0，只能有一个死循环的空闲任务，且不能加task_sleep();配置文件中加入varIdle=xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');在可视化配置文件中共7个空闲任务，起好任务函数名即可用。
8queue_get/put
在多任务中传输数据。
例：
任务1中3次Queue_put(Handle_queue,&t_QueueMes1.elem)后发送一个Semaphore_post(sem_queuen);;
任务2中Semaphore_pend(sem_queuen,BIOS_WAIT_FOREVER)后，取出数据应调用3次pt_QueueMes1=(pt_QueueMes)Queue_get(Handle_queue);否则数据指针会便移。
参考workspace_v6_1的RtosQueuePractise的例程(注：配置文件中加入varQueue=xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Queue');)
死锁（deadlock）的发生及程序中避免死锁。
两个线程抢占两个全局变量。
task1
task2
Sem_pend(res_1);Sem_pend(res_2);//useresource1//useresource2
STUCK?
STUCK?
Sem_pend(res_2);Sem_pend(res_1);//useresource2//useresource1Sem_post(res_1);Sem_post(res_2);Sem_post(res_2);
Sem_post(res_1);
当任务一用资源1时，优先级更高的task2抢占task1，运行到Sem_pend(res_1);
阻赛，此时task1没有释放res_1信号量，两个任务互相卡死。
如何在程序中避免死锁的发生。（这种情况发生死锁的概率要比上中情况低很多。但也会发生死锁现象）
task1task21.Sem_pend(res_1);Sem_pend(res_2);2.//useresource1//useresource23.Sem_post(res_1);Sem_post(res_2);4.Sem_pend(res_2);Sem_pend(res_1);5.//useresource2//useresource16.Sem_post(res_2);Sem_post(res_1);
当task1任务运行到1时，更高优先级抢占task1，当运行到4时，此时信号量res_1没有释放，任务出现死锁现象。
当两个线程只抢占一个全局变量时，即一个线程中信号量的个数为1，这种情况不会发生死锁。当一个线程中信号量个数>=2，时，一定要注意死锁现象。
9当出现这种问题，如何解决？？？？？？？
1.一种方法用pend超时，当超时时间到任务自然会往下运行，不会出现死锁现象。（用这种方法）2.用互斥锁。
互斥锁：高优先级抢占后，当要修改资源时，阻塞。待此低优先级任务完成后，再回到阻塞任务。（互斥锁开解锁只能在同一进程）
互斥锁的用法：
#include
gateUSBWait=GateMutex_create(NULL,&eb);
if(gateUSBWait==NULL){
System_abort(\notcreateUSBWaitgate\}
key=GateMutex_enter(gateUSBWait);..................资源
GateMutex_leave(gateUSBWait,key);互斥的本质作用：
高优先级的任务需等到互斥任务完成后方才能运行。
#include
intresource=100;
VoidResource2TaskFxn(UArgarg0,UArgarg1){
gateUSBWait=GateMutex_create(NULL,0);if(gateUSBWait==NULL){
System_printf(\notcreateUSBWaitgate\);System_flush();}while(1){
key=GateMutex_enter(gateUSBWait);resource--;
System_printf(\对资源进行减法操作,datais%d\\n\,resource);System_printf(\is%d\\n\,key);System_flush();
GateMutex_leave(gateUSBWait,key);
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