机制093 巧克力糖自动包转机
7.2送纸滚筒凸轮机构设计
该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将上摩擦轮按下与下摩擦轮配合从而达到间歇性送纸，基圆半径r=30，推程h=10，近休角90°，推程角90°，远休角90°，回程角90°推程 回程皆为简谐运动规律。
7.3折纸凸轮机构设计
折纸凸轮为对心尖底摆动从动件盘形凸轮，利用等臂杠杆原理使得另一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期并且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果。基圆半径R=50 杆长L=80 铰链与基圆距离为100 近休角180° 推程角 90°等加速、等减速运动规律 远休角45° 回程角 45°简谐运动规律。
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7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计
压糖凸轮与顶糖凸轮完全相同
剪纸凸轮是在压糖凸轮内开宽度为2的凸轮槽，嵌入滚子链接剪纸刀基圆r=10，推程h=2，近休角90°，推程角45°，远休角45°，回程角180°推程 回程皆为简谐运动规律。
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8. 粒状巧克力包装机的槽轮设计
槽轮机构由带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所组成。拨盘为原动件，以作等速转动。槽轮为从动件，作单向间歇转动。当圆柱销进入径向槽时，槽轮转动；当圆柱销退出径向槽时，槽轮静止不动，拨盘转四周，槽轮转动一周。
对槽轮机构的设计为了简化出里，引用李雪玮.槽轮机构的参数化设计与自动装配.山西大同大学，2011-01-03，学术论文公式.根据题意，确定槽数Z=4 圆销数n=1 中心距L=100㎜.
项目 Φ1 Φ2 L R z s 计算依据 由结构定 由结构定 由结构定 R=Lsin(π/z) 3≤z≤18 s?r2?(Lcos?2)2计算结果 45° 45° 100 70.71 4 71.64 项目 h r0 b d1 d2 γ 计算依据 h≥s-(L-R-r) R-r-b 3~5mm经验值 d1<2(L-R-r) d2<2(L-h) γ=360°-2Φ1 计算结果 54 50.22 4 20 20 270° 17
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9. 设计小结
整个课程检验了我们平时学习的效果，同样也融入了学以致用的原则，开始拿到课程设计题目根本不知道如何下手，周围的同学、朋友给了我不少帮助，自己才逐渐弄清方向！做课程设计的这一段时间，让我明白合作的重要性，大家集思广益对一个问题总能给出多种解决的办法，从中进行适当的筛选与整合从而得出最优解，在这个过程里我们又将所学到的知识强化了！
能够完成这份课程设计，我要衷心的感谢我们小组的每一位成员，虽然这份课程设计还存在这样或那样的问题，但是当我们就一个问题需要解决的时候，不管问题有多么的繁琐，我们小组的每一位成员都想尽办法取解决它，都从各个方面提出自己解决问题的办法，常常为了一个问题的数据计算而熬夜，当对设计方案进行优化时，我们都尽可能的考虑到每一个工作的细节，让设计和方案尽可能的完美！在我们思维陷入盲区时，是林老师给我们指明了方向，在此也向林老师致谢！
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参考文献
[1]机械设计手册（新编电子版）2008
[2]郑文纬.吴克健.机械原理.高等教育出版社，1997年7月第7版 [3] 成大先.机械设计手册.第五版.化学工业出版社，2007年11 月
[4] 李雪玮.槽轮机构的参数化设计与自动装配.山西大同大学，2011年1月3日 [5] 尚久浩.自动机械设计.北京：中国轻工业出版社，2006
[6] 王三民.机械原理与设计学习及解题指南.机械工业出版社，2009年5月 [7] 中国机械工程学会.机械设计大典.江西课程出版社，2002年1月第一版
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