H122=5700mm（剪刃到金属检测器之间的距离） H108=0度
H109=90度（换刀位置） H110=300mm(切头长度) H610=K2666
H611=K2807（PLC给切头长度） H097=K3613 4．电机数据
型号 Z500-3B；功率 504KW；额定电压 440V；额定电流 1238A；额定转速 448RPM；最高转速 1200RPM；励磁电流 16.8A；减速箱速比 6.035； 此电机为一般长期运行电机（与立辊为同一类型），不适合于飞剪使用。 对飞剪电机的要求是，较低的转动惯量，频繁起制动，能承受3倍于额定电流的瞬时电流，额定转速大于飞剪要使用的最高转速。 共有两台电机，两电机间采用主从控制
主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40
从：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=1 5． 调试过程
在设置了H117，H104后，系统自动计算剪刃最高线速度，在d119处可读到。电机码盘最高转速P143=d119*i（减速箱速比），同时自动计算电气零位的角度，在d161处可读到。 70与T400间的参数设置 U734.1=K32（状态字1） U734.2=K40（速度实际值） U734.3=K142（转距实际值） T400给70
P625=K3002（速度给定） P654=K3100（合37） P655=K3101（自由停车） P658=K3102（快停） P664=K3106（使能给定） P665=K3107（复位） P668=K3108（正向点动） P669=K3109（反向点动） P675=K3115（外部故障）
P685=K3409（使能速度调节器） P171=200（正向电流限幅） P172=-200（反向电流限幅） H966：故障屏蔽 H967：报警屏蔽 点动
由PLC从70控制字1位8和位9给点动信号，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收，即设H523=B848，H524=B849。点动速度在L519处给。 H504=1或将剪刃控制字1Bit4置1（长度设定有效） 调零
点动使剪刃停在剪切位置（机械零位），观察d413,旋转剪刃码盘，直至d413显示的数值
为0。
优化速度调节器
H220=K3412（速度实际值，端子97，99） H226=K3779（速度给定，端子98，99）
用示波器跟踪以上两个量，给定滤波和反馈滤波时间均为0，调整速度调节器和位置调节器使速度实际值跟随给定波形时间滞后不大于50毫秒，保证系统不振荡，且没有超调。 调整速度调节器时的给定设置
L896=0（使能速度给定的脉冲源，使能时由0变1） L897=100ms（使能脉冲持续时间） L660=0.1~1.0（速度给定） H777=K2660（速度给定的源） H778=B896
H146=0.1（位置调节器的比例）
速度给定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段调节速度调节器的比例增益和积分时间。 调整位置调节器时的给定设置（保证位置调节器输出不振荡即可） H140=0.1
H146=0.1（比例增益从0.1开始，逐步升高，直至满足要求，大致范围0.1~2.5） H147=6ms（6~10ms）
PLC给控制字1=843E，由d843处察看。给剪刃控制字1=0000，由d845处察看。 H721=K2621（控制字1的源）
L620由0变到1，控制字1由843E变为9C7F。（使能37） L506由0变到1，使能参考（剪刃控制字1的Bit6） L542处设参考速度
观察d411处的数值是否等于L542设的数值。 观察d413处的数值是否从0到360往复变化。
观察d017的bit0，当此为由0变到1时，证明系统已找到机械零位。此时将L506由1变到0。（参考使能撤掉）
L508=1（或使能剪刃控制字bit8,复位电气零位）
观察d017的bit0和bit3,当这两位依次由0变到1时，证明系统已找到机械零位和电气零位。
如果没有成功，从新优化速度调节器和位置调节器，如果还不可能，增大H642（电气零位偏差允许值）和H457（零速范围）。
将金属检测器的信号连到端子65，若不使用金属检测器，将L213置1。 复位，使能剪切模式。
注意：在使能任一剪切模式前，将剪刃控制字bit4(长度设定有效)置1。 剪切模式：剪刃控制字bit1连续切 bit2测试切 bit3单切 bit10程序剪
优先权由高到低： 程序剪切 连续切 测试切 单切
切尾
碎断和切头均属于连续切 切头长度：
装置设切头长度H110
PLC设切头长度，从第7个字给切头长度K2807
将整型转为实型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613 PLC给剪切长度：
从第6个字给切头长度K2806，H619=K2003 MM440，430
一、复位为出厂缺省设置值 1、 P0010=30 2、 P0970=1 过程约3分钟 二、设置电机参数
1、P0003=3 用户访问级=3专家级
2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试
3、P0304=230V 电机额定电压（以电机铭牌为准） 4、P0305=1.98A 电机额定电流（以电机铭牌为准） 5、P0307=0.37KW 电机额定功率（以电机铭牌为准） 6、P0308=0.74 电机额定功率因数（以电机铭牌为准） 7、P0310=50HZ 电机额定频率（以电机铭牌为准） 8、P0311=1380 电机额定速度（以电机铭牌为准） 三、电机识别 P1910=1
具体过程：将P1910=1以后，BOP面板的显示器显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动变频器ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。当变频器自动OFF1后，就表示识别通过了。
注意：使用MM440一定要建模，要对电机做识别。也就是说P1910=1必须要做，这是起码的。否则运行的参数与实际的电机模型不符，工作不会正常的。交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。
MM440的建模，就是通过P1910=1/3进行。不论P1300=什么，P1910=1都必须做！！！ 四、设置其他参数
1、P0010=0 调试参数过滤器=0准备 2、P0700=5 选择数字命令信号源=5 3、P0705=99 数字输入5的功能=99
4、P0849=722.4 第二个OFF3停车命令=722.4 5、P1000=5 频率设定值的选择=5 6、P1120=2S 斜坡上升时间2S 7、P1121=1S 斜坡下降时间1S
8、P1135=0.68—0.58S OFF3的斜坡下降时间0.68—0.58S（根据停车效果调整） 9、P2010=7 USS波特率=7（115200波特）
10、P2011=0or1 USS地址，两台变频器分别设为0和1