图10
由图可知，两种格式的起始位不同，但是他们的排布方式相同，都是信号的高位放在该字节的高位（msb），信号的低位放在该字节的低位（lsb）。所以，当一个信号的位长小于8时，那么两种编码格式没有区别。如果信号的位长大于8，那么两种编码格式将会产生很大差别。这是我们在网络通讯设计初期必须要掌握的。
下面我们说一下一些工程师在做通讯矩阵的设计时，常会出现的几个问题： 1. 在编写通讯矩阵时，在起始位的编写中，常会将Intel格式和Motorola格式弄混。例如：如下图所示的通讯矩阵
如果一个信号的位长为4，那么若是Motorola编码格式，那它的起始位就是4；
而若是Intel编码格式，那它的起始位就是0。
2. 在CANdb++中进行通讯矩阵的调整时，首先应明确信号选取的编码格式，然后进行拖曳，有的工程师常常在没有区分编码格式，凭借主观感觉对通讯矩阵进行调整，这往往会导致信号的传输错误。
3. 在信号跨字节排布中，未明确msb和lsb，在拖曳过程中会出现错误。 综上所述，Motorola编码格式和Intel编码格式主要区别还是在信号位长大于8或者信位长不超过8但是跨字节的情况下，前者的规则：该信号的高位（S_msb）将被放在低字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在高字节（LSB）的低位；后者的规则：该信号的高位（S_msb）将被放在高字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在低字节（LSB）的低位。 希望大家能从此篇文章中收获一些经验。
文中术语解释及定义：
1. 信号的高位，即最能表达信号特性的因子，比如：车速信号500km/h按
照给定的公式，转换成十六进制数为0x6A5，因为6代表的数量级最大（162），那么其中6就是其信号的高位。
2. 信号的低位，即最不能表达信号特性的因子，比如：车速信号500km/h
按照给定的公式，转换成十六进制数为0x6A5，因为5代表的数量级最小（160），那么其中5就是其信号的低位。
3. 信号的起始位，一般来讲，主机厂在定义整车CAN总线通信矩阵时，其
每一个信号都从其最低位开始填写，这样也符合使用习惯。所以信号的起始位就是信号的最低位。这也与CANoe中CANdb++的定义Startbit含义一致。