u??eL?Ldi dt上式为电感的伏安特性。在任一瞬时,感应电压与电流的时变率成正比。对于直流电流,感应电压u=0,即电感元件对直流而言相当于短路。
2、电感的能量
理想电感是储存磁能的元件,不耗能。流过电感的电流为i时,其储存的能量 WL?12Li 2电感任一时刻的储能多少只取决于该时刻电流的大小,电感能量的储存与释放的过程是电能与磁能的转换过程,是电感与电源能量的互换过程。
三、理想线性电容元件
具有存储电荷性质的元件用电容表示。 1、伏安特性
电容两端加电压u,电容器充满电荷,其带电量为q,电容元件的电容定义 为 C?q u+ u - C i 电量的单位取C,电压单位取V,则电容单位为F。 常用单位μF和PF,1F=106μF=1012pF。线性电容
元件的电容 C 为常数。当电压变化时,电容的电 量也随之变化。根据电流的定义
i?dqdu ?Cdtdt上式为电容的伏安特性,表明电容两端导线中的电流在任一瞬时与其两端电
压的时变率成正比。对于直流电压,电容电流i=0。即电容元件对直流而言相当于开路。
2、电容的能量
理想电容是以电场形式储能的元件,不耗能。电容两端电压为u时,其储存 的能量 WC?1Cu2
2电容任一时刻储能多少,取决于该时刻电压的大小。电容能量的储存与释放的过程是电能与电能的转换过程,是电容与电源能量的互换过程。
四、独立电源元件
在电路中能独立提供电能的元件称为独立电源。 1、理想电源
有恒压源(理想电压源)和恒流源(理想电流源)之分。 (1)恒压源
内阻为零,能提供恒定电压的理想电源。 a I U 图形符号如图(a)所示,其输出特性(外特
US + 性)曲线如图(b)所示。
US U RL 特点:①任一时刻输出电压与流过的电 - 流无关; I O b ②输出电流的大小取决于外电路负载电
阻的大小。 (a) (b) (2)恒流源
a I 6
IS U RL b 内阻为无穷大,能提供恒定电流的理想 U 电源。图形符号如图(c)所示。其输出特性 曲线如图(d)所示。
特点:①任一时刻输出电流与其端电压
O 无关; IS I ②输出电压的大小取决于外电路负载电
阻的大小。 (c) (d)
2、实际电源的模型 实际电源有内电阻,用理想电源元件和理想电阻元件的组合,表征实际电源的特性。
(1)电压源模型
①图形符号: 恒压源Us与内电阻 Ro串联组合如图(a)。
②外特性:电压源输出电压与输出 U a 开路US 电流的关系为
I U?US?IRo
Ro + UU RL I S O - 短路当电源开路时,I=0,输出电压U=Us; (a) (b) US Ro当电源短路时,U=0,输出电流I=Us/Ro; b 当Ro→0时,U→Us,电压源→恒压源,其外特性曲线如图(b)。 (2)电流源模型
①图形符号: 恒流源Is与内电阻 Ro并联组合如图(c)。
U ②外特性:电流源输出电流与输出 I 开路ISR0 电压的关系为
IS Ro U RL I?IS?U Rob O 短路IS I 当电源开路时,I=0,输出电压U=Is·Ro; (c) (d) 当电源短路时,U=0,输出电流I= Is;
当Ro→∞时,I→Is,电流源→恒流源。其外特性曲线如图(d)。 (3) 电压源和电流源的等效变换
一个实际电源可建立电压源和电流源两种电源模型,对同一负载而言这两种模型应具有相同的外特性,即有相同的输出电压和输出电流,根据电压源和电流源的外特性表达式样可得:
IS?US 或 US?ISR R即两种电源模型对外电路而言是等效的,可以互相变换,可用图(e)示意。
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a R0 US b a IS R0 b
(e)
注意:
①变换时,恒压源与恒流源的极性保持一致;
②等效关系仅对外电路而言,在电源内部一般不等效; ③恒压源与恒流源之间不能等效变换。
应用电源的等效变换化简电源电路时,还需用到以下概念和技巧: ①与电压源串联的电阻或与电流源并联的电阻可视为电源内阻处理。 ②与恒压源并联的元件和与恒流源串联的元件对外电路无影响,分别作开路和短路处理。
③两个以上的恒压源串联时,可求代数和,合并为一个恒压源;两个以上的恒流源并联时,可求代数和,合并为一个恒流源。
例:试将给定电路(a)化简为电流源。 解:
①去除对外电路没有影响的元件5Ω和3Ω电阻,合并电阻为等效电阻,如图(b)所示。 1Ω + 5 Ω - 1Ω + 4V - 1Ω a 2Ω 4Ω 4Ω 2Ω 10V 3A + 4V - 1Ω a 3Ω 10V 3A + - b b (a) (b)
②并联电源中的电压源等效变换为电流源,如图(c)所示。 ③合并恒流源,合并与恒流源并联的电阻,如图(d)所示。
+ 4V - 1Ω + 4V - a
2A 2Ω
5A 2Ω 1Ω
3A
b
④电源串联,等效变换电流源为电压源,如图(e)所示。 ⑤合并恒压源,合并与恒压源串联的电阻,如图(f)所示。 ⑥按题目要求变换为电流源,如图(g)所示。
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1Ω a b (c) (d)
+4V - 1Ω + 2V - 1Ω a 2Ω a a 2Ω - (e) (f) (g) 2V b 1.3 + 基尔霍夫定律b 1A b 教学时数 1.5学时 本节重点 基尔霍夫定律和定律的推广,定律的应用——节点电压法(弥 尔曼定理)
教学方法 结合实例,讲清难点。
教学手段 传统教学手段与电子课件相结合 教学内容 基尔霍夫定律包括节点电流定律(KCL)和回路电压定律(KVL), 是电路分析的最基本定律。
解释几个与定律有关的名词术语,以图(a)为例。
节点:三个或三个以上元件的联接点。图中有a、b、c、d 四个节点。 支路:联接两个节点之间的电路。 - + 共六条支路,每条支路有一个支路电流。 I6 US3 回路:电路中任一闭合路径。 3 R1 R2 a I2 b I1 c 网孔:内部不含支路的单孔回路。
I4 I3 I5 图中有三个网孔回路,并标出了网孔的绕
+ + 行方向。 1 2 US1 US2 R3 - - 电路中的节点数,支路数和网孔
d 数满足下式
网孔数=支路数-节点数+1 (a)
一、KCL
又称基尔霍夫第一定律 1、定律表述
任一瞬时流入某一节点的电流之和等于流出该节点的电流之和,即:
∑I入=∑I出
移项 ∑I入-∑I出=0, 则 ∑I=0
即任一瞬时任一节点上电流的代数和等于零。习惯上流入节点的电流取正号,流出节点的电流取负号。图(a)中节点b据KCL有
I1-I2-I3=0
2、定律的推广
I2 KCL不仅适用于节点,也适用于任一闭合面,又
称为广义节点。 I1 如图(b)方框表示一个复杂电路,有多个出线端,每条 出线端中电流分别为I1、I2和I3,可应用KCL
I3 I1+I2-I3=0
(b)
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二、KVL
又称基尔霍夫第二定律 1、定律表述
任一瞬时沿任一闭合回路绕行一周,沿该方向各元件上电压升之和等于电压降之和。即
∑U升=∑U降
移项: ∑U升-∑U降=0, 可表示为 ∑U=0
即任一瞬时沿任一闭合回路绕行一周,沿绕行方向各部分电压的代数和为零。如(a)图中1网孔的KCL方程为
R I ∑U=Us1-I1R1-I3R3=0 A 2、定律的推广 + UAB US KVL的应用可以推广到开口回路。如图(c) - B 电路假想为闭合回路,沿绕行方向,据KVL有
∑U= UAB- US-I·R = 0 (c)
三、基尔霍夫定律的应用
1、支路电流法
是已知电源激励和电路参数,以各支路电流为未知量,应用KCL和KVL列方程,求解出各支路电流的方法。
通过例题说明支路电流法分析电路的方法和步骤:
例:如图(a)已知US1、US2、R1、R2、R3、R4、R5,用支路电流法求各支路电流。
解:该电路共5条支路,有5个支路电 R3 + 流,需列出5个独立方程。 R1 US2 R5 - R4 电路有三个节点,据KCL列出的节点
+ 电流方程中,(节点数-1)个方程是独立的。 US1 R2 - 据KVL对三个网孔列出的电压方程都是独
立的。对网孔列电压方程有表达式最简的优 (a) 点,也可对任一回路列电压方程,但要注意
I3 I1 I2 列出的每一个方程必须是独立的。
R3 (1) 标示各支路电流的参考方向, I5 I4 + R1 US2 选节点,如图(b)。据KCL列方程: R5 - IR4 Ⅱ 节点a:I1-I3-I4=0 Ⅲ + R2 US1 节点b:I3+I2-I5=0 - (2)确定回路绕行方向如图(b),
据KVL列方程: (b) 网孔Ⅰ:US1-I1R1-I4R4=0;
网孔Ⅱ:I4R4-I3R3-I5R5=0; 网孔Ⅲ:I2R2+I5R5-US2=0; (3)解联立方程组,即可求得I1、I2、I3、I4和I5。 2、节点电压法(弥尔曼定理)
对于只有两个节点、多条支路并联的电路,可以直接用公式求解节点电压。 设节点为A和B
UabUSi?R??Iji?1?Rk10