院系 电子信息工程学院 班级 姓名 学号 实训名称 系统稳态误差分析 实训日期 图9 在N1处施加阶跃干扰信号的系统结构图 图10 在N1处施加阶跃干扰信号的仿真曲线 利用MATLAB编程命令计算得：essn1= 1.4877e-014≈0。 建立如下图11所示的仿真结构图，无输入，在N2处施加阶跃干扰信号，运行得到仿真曲线（图12）： 图11 在N2处施加阶跃干扰信号的系统结构图 第 5 页 共 8 页 指导教师签名
苏州市职业大学实训报告
院系 电子信息工程学院 班级 姓名 学号 实训名称 系统稳态误差分析 实训日期 图12 在N2处施加阶跃干扰信号的仿真曲线 利用MATLAB编程命令计算得：essn2=1。 3、根据图2-2观察阶跃干扰作用于不同位置时系统的稳态误差大小。 阶跃干扰作用越靠前，系统的稳态误差小；阶跃干扰作用越靠后，系统的稳态误差大。但系统几乎同时到达稳态。 4、同时施加输入信号R和干扰信号N（均为阶跃信号）。 建立如下图13所示的仿真结构图，输入阶跃信号，在N1处施加阶跃干扰信号，运行得到仿真曲线（图14）： 图13 阶跃输入，在N1处施加阶跃干扰信号的系统结构图 第 6 页 共 8 页 指导教师签名 苏州市职业大学实训报告
院系 电子信息工程学院 班级 姓名 学号 实训名称 系统稳态误差分析 实训日期 图14 阶跃输入，在N1处施加阶跃干扰信号的仿真曲线 建立如下图15所示的仿真结构图，输入阶跃信号，在N1处施加阶跃干扰信号，运行得到仿真曲线（图16）： 图15 阶跃输入，在N2处施加阶跃干扰信号的系统结构图 图16 阶跃输入，在N1处施加阶跃干扰信号的仿真曲线 第 7 页 共 8 页 指导教师签名 苏州市职业大学实训报告
院系 电子信息工程学院 班级 姓名 学号 实训名称 系统稳态误差分析 实训日期 三、思考题 1、根据实验结果，分析稳态误差与系统开环增益和输入信号类型的关系； 开环增益越大，稳态误差越小；开环增益越小，稳态误差越大。因此，适当提高开环增益可以减小系统的稳态误差，但不利于提高系统的稳定性。 同一控制系统在不同形式的输入信号的作用下有不同的稳态误差，具体如下表所示： 2、根据实验数据，分析稳态误差与干扰作用点的关系。 在同一控制系统中，干扰信号也一样的情况下，干扰作用点越靠前，稳态误差越小；反之，越大。 第 8 页 共 8 页 指导教师签名