六、DMA控制器（DMA）
DMA寄存器结构
DMA寄存器结构，DMA_Cannel_TypeDef和DMA_TypeDef，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下：
typedef struct {
vu32 CCR; vu32 CNDTR; vu32 CPAR; vu32 CMAR; }
DMA_Channel_TypeDef;
typedef struct {
vu32 ISR; vu32 IFCR; }
DMA_TypeDef;
DMA库函数
1 函数DMA_DeInit
功能描述：将DMA的通道x寄存器重设为缺省值 例：
DMA_DeInit(DMA_Channel2);
2 函数DMA_Init
功能描述：根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道x寄存器
DMA_InitStruct：指向结构DMA_InitTypeDef的指针，包含了DMA通道x的配置信息
DMA_InitTypeDef structure
DMA_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_dma.h”：
typedef struct {
u32 DMA_PeripheralBaseAddr; u32 DMA_MemoryBaseAddr;
u32 DMA_DIR; u32 DMA_BufferSize; u32 DMA_PeripheralInc; u32 DMA_MemoryInc;
u32 DMA_PeripheralDataSize; u32 DMA_MemoryDataSize; u32 DMA_Mode;
u32 DMA_Priority; u32 DMA_M2M; }
DMA_InitTypeDef;
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DMA_PeripheralBaseAddr
该参数用以定义DMA外设基地址
DMA_MemoryBaseAddr
该参数用以定义DMA内存基地址
DMA_DIR
DMA_DIR规定了外设是作为数据传输的目的地还是来源。 DMA_DIR_PeripheralDST：外设作为数据传输的目的地 DMA_DIR_PeripheralSRC：外设作为数据传输的来源
DMA_BufferSize
DMA_BufferSize用以定义指定DMA通道的DMA缓存的大小，单位为数据单位。根据传输方向，数据单位等于结构中参数DMA_PeripheralDataSize或者参数DMA_MemoryDataSize的值。
DMA_PeripheralInc
DMA_PeripheralInc用来设定外设地址寄存器递增与否 DMA_PeripheralInc_Enable：外设地址寄存器递增 DMA_PeripheralInc_Disable：外设地址寄存器不变
DMA_MemoryInc
DMA_MemoryInc用来设定内存地址寄存器递增与否。 DMA_PeripheralInc_Enable：内存地址寄存器递增 DMA_PeripheralInc_Disable：内存地址寄存器不变
DMA_PeripheralDataSize
DMA_PeripheralDataSize设定了外设数据宽度。 DMA_PeripheralDataSize_Byte：数据宽度为8位
DMA_PeripheralDataSize_HalfWord：数据宽度为16位 DMA_PeripheralDataSize_Word：数据宽度为32位
DMA_MemoryDataSize
DMA_MemoryDataSize设定了外设数据宽度。 DMA_MemoryDataSize_Byte：数据宽度为8位
DMA_MemoryDataSize_HalfWord：数据宽度为16位 DMA_MemoryDataSize_Word：数据宽度为32位
DMA_Mode
DMA_Mode设置了CAN的工作模式，
DMA_Mode_Circular：工作在循环缓存模式 DMA_Mode_Normal：工作在正常缓存模式
DMA_Priority
DMA_Priority设定DMA通道x的软件优先级。
DMA_Priority_VeryHigh：DMA通道x拥有非常高优先级 DMA_Priority_High：DMA通道x拥有高优先级 DMA_Priority_Medium：DMA通道x拥有中优先级 DMA_Priority_Low：DMA通道x拥有低优先级
DMA_M2M
DMA_M2M使能DMA通道的内存到内存传输。
DMA_M2M_Enable：DMA通道x设置为内存到内存传输
DMA_M2M_Disable：DMA通道x没有设置为内存到内存传输
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例：
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40005400; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = 0x20000100; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 256; DMA_InitStructure. DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA_Channel1, &DMA_InitStructure);
3 函数DMA_StructInit
功能描述：把DMA_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 DMA_InitStruct：指向结构DMA_InitTypeDef的指针，待初始化
结构DMA_InitStruct的各个成员有如下的缺省值： DMA_PeripheralBaseAddr：0 DMA_MemoryBaseAddr：0
DMA_DIR：DMA_DIR_PeripheralSRC DMA_BufferSize：0
DMA_PeripheralInc：DMA_PeripheralInc_Disable DMA_MemoryInc：DMA_MemoryInc_Disable
DMA_PeripheralDataSize：DMA_PeripheralDataSize_Byte DMA_MemoryDataSize：DMA_MemoryDataSize_Byte DMA_Mode：DMA_Mode_Normal DMA_Priority：DMA_Priority_Low DMA_M2M：DMA_M2M_Disable
例：
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);
4 函数DMA_Cmd
功能描述：使能或者失能指定的通道x 例：
DMA_Cmd(DMA_Channel7, ENABLE);
5 函数DMA_ITConfig
功能描述：使能或者失能指定的通道x中断 例：
DMA_ITConfig(DMA_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE);
DMA_IT
输入参数DMA_IT使能或者失能DMA通道x的中断。 DMA_IT_TC：传输完成中断屏蔽 DMA_IT_HT：传输过半中断屏蔽 DMA_IT_TE：传输错误中断屏蔽
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6 函数DMA_GetCurrDataCounte
功能描述：返回当前DMA通道x剩余的待传输数据数目 例：
u16 CurrDataCount;
CurrDataCount = DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel2);
7 函数DMA_GetFlagStatus
功能描述：检查指定的DMA通道x标志位设置与否 例：
FlagStatus Status;
Status = DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_HT6);
DMA_FLAG 参数DMA_FLAG定义了待检察的标志位类型
DMA_FLAG_GLx：通道x全局标志位
DMA_FLAG_TCx：通道x传输完成标志位 DMA_FLAG_HTx：通道x传输过半标志位
DMA_FLAG_TEx：通道x传输错误标志位(1--7)
8 函数DMA_ClearFlag
功能描述：清除DMA通道x待处理标志位 例：
DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TE3);
9 函数DMA_GetITStatus
功能描述：检查指定的DMA通道x中断发生与否 例：
ITStatus Status;
Status = DMA_GetITStatus(DMA_IT_TC7);
DMA_IT
参数DMA_IT定义了待检察的DMA中断。 DMA_IT_GLx：通道x全局中断 DMA_IT_TCx：通道x传输完成中断 DMA_IT_HTx：通道x传输过半中断
DMA_IT_TEx：通道x传输错误中断(1--7)
10 函数DMA_ClearITPendingBit
功能描述：清除DMA通道x中断待处理标志位 例：
DMA_ClearITPendingBit(DMA_IT_GL5);
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七、复位和时钟设置（RCC）
RCC寄存器结构
RCC寄存器结构，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下：
typedef struct {
vu32 CR; vu32 CFGR; vu32 CIR;
vu32 APB2RSTR; vu32 APB1RSTR; vu32 AHBENR; vu32 APB2ENR; vu32 APB1ENR; vu32 BDCR; vu32 CSR; }
RCC_TypeDef;
RCC库函数
1 函数RCC_DeInit
功能描述：将外设RCC寄存器重设为缺省值 例：
RCC_DeInit();
1. 该函数不改动寄存器RCC_CR的HSITRIM[4:0]位。 2. 该函数不重置寄存器RCC_BDCR和寄存器RCC_CSR。
2 函数RCC_HSEConfig
功能描述：设置外部高速晶振（HSE） 例：
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
RCC_HSE
该参数设置了HSE的状态
RCC_HSE_OFF：HSE晶振OFF RCC_HSE_ON：HSE晶振ON
RCC_HSE_Bypass：HSE晶振被外部时钟旁路
3 函数RCC_WaitForHSEStartUp
功能描述：等待HSE起振，该函数将等待直到HSE就绪，或者在超时的情况下退出 例：
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* Enable HSE */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */ if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) {
/* Add here PLL ans system clock config */
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