2）液晶菜单显示 3）机械手动作控制 4）机械手状态检测 5）机械手急停处理 6）在线修改和保存工艺流程 7）自诊断和故障报警 8）安全性约束
3.3主要研制人员
表3
序号 1 2 3 4 5
4项目市场前景及竞争优势分析 4.1项目市场前景分析
牛头型机械手是欧系品牌、台湾品牌专门针对汽车件及家电外壳、物流栈板等大型件开发的高端产品，手臂安装在引拔梁的末端，工作时手臂与引拔梁一体运动，取大件时可以避免与引拔梁碰撞，不用浪费额外的上下行程。基于
姓名 郭宏宾 曹青梅 符磊 高峥 师垚 职称 高工 工程师 专业 结构设计 结构设计 助理工程师 结构设计 研究员 控制系统 助理工程师 电器设计
牛头机相对我所现有大型机的种种优势，建议我所投入研制牛头型机械手，这将能够使得我所机械手进军汽车件及家电外壳、物流栈板等大型注塑件领域，增强我所机械手在市场上的竞争力。
4.2项目竞争优势分析
目前世界上生产注塑专用机械手的品牌主要有：欧美的威猛（奥地利）、库卡（德国）；日本的有信、哈模、星塔；中国台湾的精锐、天行；中国香港的富井；国产的有宁波伟力。
我们与国外的产品在性能及外观上都还有一定的差距，但我们有自身的优势：军工企业背景、有利的金融环境、有利的品牌形象、众多的人力资源、公众对科研院所的信任。
建议我们的产品定位为中高端产品。由于我们产品上第三方采购的元器件皆为世界一流厂商的高品质商品，只要我们合理使用，并充分发挥其功能与性能，再加上不断提高控制系统稳定性和可靠性，相信产品在性能上会有很大的提升，并占领一定市场。
5项目主要研发内容、研发周期及经费概算 5.1发展思路
为了能更好的建立起一条长线产品，以支撑民品产业的发展；同时注塑专用机械手经过几个批次的生产，基本拥有装配工艺流程控制的意识，产品质量和生产效率也逐步提升。初步具备了小批量生产能力，为规模化、产业化生产制造奠定基础。以现有机械手为基础充分调研目前市场中的主流牛头型机械手产品，以模块化为设计理念研制牛头型机械手SNHMX-XXXXWN，在该机械型成熟
的基础上发展其他型号的牛头型机械手，以行程拥有主打标准机型、稳定成熟的货架产品。
5.2研发目标
产品技术状态稳定、性能可靠。
5.3主要研发内容及研发周期
表4
序号 1 任务阶段及名称 开始时间 完成时间 责任部门 责任人 完成形式 报告、实物、图纸 《市场调研报告》 《需求分析报告》 《立项申请书》 开发总历程 市场调研 2014年12月5日 2014年12月5日 2015年10月1日 2014年12月12日 研发部 李汉舟 曹义东 市场部 机型确定 2014年12月15日 2014年12月17日 曹义东 彭雅芳、郭宏宾 彭雅芳、郭宏宾 郭宏宾 立项 2014年12月18日 2014年12月19日 产业化处、研发部 立项评审 2014年12月19日 2014年12月19日 《评审证明书》 《产品实现策划报告》 《任务书》 产品策划 2 方案阶段 任务制定 输入资料确定 输入评审 2014年12月22日 2014年12月26日 研发部 机器人事业部 2014年12月29日 2014年12月29日 李风雷 2014年12月30日 2014年12月31日 2014年12月30日 2014年12月31日 郭宏宾 设计输入资料 《设计输入评审证明书》 《方案论证报告》 《评审证明书》 《技术条件》 图纸 图纸 郭宏宾 制定方案 方案确定 技术说明 引拔图纸初3 设计阶段 步设计 横行图纸初步设计 2015年1月1日 2015年1月16日 2015年1月19日 2015年1月26日 2015年1月26日 2015年1月15日 2015年1月16日 2015年1月23日 2015年2月17日 2015年2月17日 研发部 郭宏宾 郭宏宾 郭宏宾 曹青梅 符磊
电器图纸初步设计 控制系统 工业设计 2015年1月26日 2015年1月26日 2015年1月26日 2015年2月17日 2015年2月17日 2015年2月17日 师垚 高峥 步云 符磊、曹青审图 2015年2月26日 2015年3月1日 梅、高峥、师垚 符磊、曹青修订 2015年3月2日 2015年3月4日 梅、高峥、师垚 审批、上传 设计输出评审 2015年3月5日 2015年3月12日 2015年3月11日 2015年3月13日 郭宏宾 郭宏宾 符磊、曹青归档 2015年3月16日 2015年3月18日 梅、高峥、师垚 外协4 加工、外购 技术交底 加工 外购 装配 5 装配调试 装配工艺制定 调试 试验计划 6 实验 实施试验 样机评审 2015年5月22日 2015年7月1日 2015年6月30日 2015年7月1日 研发部 郭宏宾 郭宏宾 符磊、曹青再完善 优化总结 资料归档 所内用户验8 用户验证 证 所外用户验证 2015年7月13日 2015年7月26日 2015年7月25日 2015年7月31日 再修改 2015年7月2日 2015年7月12日 梅、高峥、师垚 郭宏宾 郭宏宾 《研制总结报告》 图纸、文档 《所内注塑机机2015年8月1日 2015年9月1日 研发部 郭宏宾 械手使用履历表》 2015年9月2日 2015年10月1日 市场部 曹义东 《用户验证意见》 图纸、文档 《试验报告》 《评审证明书》 2015年3月18日 2015年3月18日 2015年3月18日 2015年5月1日 2015年5月12日 2015年5月18日 2015年3月18日 2015年3月19日 2015年4月30日 2015年4月30日 2015年5月12日 2015年5月17日 2015年5月21日 2015年3月29日 制造部 综合管理部 张强 李富强 刘丽蓉 杨晓春 杨晓春 杨晓春 郭宏宾 实物 实物 实物 《工艺总方案》 实物 《试验大纲》 图纸 图纸 《设计输出评审证明书》 图纸 图纸 图纸 图纸、《调试说明》 图纸 7
5.5经费概算
成本费用预算 1 外部采购 10万 8万 5万 9万 5万 8万 45万 2 外协加工 3 4 5 6 7 安装调试 调研、差旅、专家指导 不可预见费用 设备费 合计
6项目风险评估及应对措施 1）、技术方面
由于牛头型机械手为我所从零开始研制，存在很多未知的技术难题与盲点，如前期方案可能有考虑不到的地方，这会给整个项目带来很大的风险。需要前期的试验尽量做的充分，以将方案实施中带来的损失降到最低。 2）、市场方面
现在有竞争对手加入，已经进行过试机，会给我们进入客户现场带来一定的风险。我们需要有市场人员进一步和客户取得联系和建立良好的关系，必要时可以请客户来参观以增强信心，稳固市场。 3）、生产方面
外协件的加工，外购件的采购其周期要求按节点完成，否则会给项目的完成带来一定的风险。前期试验外协件可以加工可以适当简化，外购件也可以在试验阶段采用价格低廉的产品。