环节与惯性环节相串联），只有当RC《1时，才近似等效为纯微分环节。
15.直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（抑制转速超调）。
16.带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统的动态转速大大降低，RdnCdn值越大，（动态转速降越低，恢复时间越长）。
17.实际的PI调节器电路中常有锁零电路，其作用是（停车时防止电动机爬动）。 18.在突加输入信号之初，PI调节器相当于一个（P调节器）。
19.若要使PI调节器输出量下降，必须输入（与原输入量极性相反）的信号。
20.双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，I参数的调节主要影响系统的（稳态性能）。 21.调节直流电动机电枢电压可获得（恒转矩调速）性能。 22.工业控制领域中应用的直流调速系统主要采用（静止可控整流器调压）。 23.在带PI调节器的无静差直流调速系统，可以用（电流截止负反馈）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。 24.转速负反馈调速系统能随负载的变化而自动调节整流电压，从而补偿（电枢回路电阻压降）的变化。 25.在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降得（1/（1+K））倍。 26.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，使电动机的转速（略低于原来的转速）。 1在调速性能指标要求不高的场合,可采用(带电流正反馈补偿的电压负反馈)直流调速系统 2在电流计截至负反馈的调速系统中,为安全起见,还安装有快速熔断, 过电流继电器等,在整定电流时,应时(熔体额定电流＞过电流继电器动作电流＞堵转电流 ) 3 电压负反馈能克服（整流器内阻）压降所引起的转速降 4 电流正反馈在电压负反馈调速系统中起（补偿电枢回路电阻引起的稳态降速）的作用 5 电压电流双闭环系统中 电流调节器ACR的输入信号有（电流负反馈信号与电压调节的输入信号） 6 在晶闸管逻辑无环流可逆调速系统中 为抑制自然环境 采用(点数回路设置电抗器) 7 欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统运行中出现负载加重转速升高现象 原因可能是（电流正反馈过补偿） 8 欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统中 如果要使用主回路允许最大电流值减小 应使（ASR输出电压限幅值减小） 9 双闭环调速系统和速度环 其中两环之间关系是（电流环为内环 速度环为外环） 10双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个 即（主电路反馈的电流信号及ASR的输出信号） 11转速电流双闭环调速系统中不加电流截止负反馈 是因为起主电路电流的限流（由速度调节器的限幅保证） 12转速电流双闭环调速系统在负载变化时出现转速偏差 消除此偏差主要靠（转速调节器） 13对恒转矩负载 交流调压调速系统要获得实际应用必须具备的条件是（采用高转子电阻电动机切闭环控制） 14 在交流调压调速系统中 目前广泛采用（晶闸管相位控制）来调节交流电压 15 交流调压调速系统的调速范围不大 调速引起的损耗（随转速的降低而增大） 16交流调压调速系统对（风机类负载）较适宜 17与通用型异步电动机相比 变频调速专用电动机的特点是（外加工频电源风扇实行强制送
风 加大电磁负荷的裕量 加强绝缘）
18 恒功率负载变频调速主要问题是如何减小转动系统的容量 常见的恒功率负载有（薄膜卷取机 车床）
19无论采用的交一直一交变频器是电压型还是电流型 控制部分在结构上均有（电压控制 频率控制以及二者协调控制）三部分组成
20 U/F控制方式是变频器的基本控制方式 对于风机和泵类负载转矩补偿应选择在额定电压和基本哦、频率下进行（二次方率补偿）
21由于（串励直流电动机）的机械特性接近恒功率特性 低速时转矩大 故广泛用于电动车辆牵引
22直流V-M调速系统与PWM调速系统相比 其主要优点是（大功率是性价比高） 23 系统对扰动信号的响应能力也称作扰动指标 如（震荡次数 动态速降） 24 工程设计中的调速精度指标要求在所有调速特性上都能满足 故应是调速系统（最低转速）特性的静差率 25控制系统对直流测速发电机的要求有（输出电压与转速成线性关系 正反转特性一致） 26 国产CYD系列高灵敏直流测速发电机具有结构简单 偶的度好（输出比电势高线性误差小）反应快 可靠性好等特点 27 直流测速发电机在(RL较小或转速过高)时 由于电枢电流的去磁作用 是输出电压下降 从而破坏了输出型U=F(n)的线性关系 28 测速发电机用途广泛 可作为（检测速度元件 微分 积分元件） 29 测速发电机产生误差的原因很多 主要有（电枢反应 延迟换向）电刷与换向器的接触电阻和接触电压 换向纹波 火花和电磁干扰等 30 永磁式直流测速发电机受温度变化的影响较小 输出变化小（写率高 线性误差小） 31 直流调速装置安装无线电干扰抑制滤波器与进线电抗器 必须遵守滤波器网测电缆与负载侧电缆在空间上隔离 整流器电抗器电流按（直流侧电流的0.82倍选取） 32 直流调速装置可运用于不同的环境中 并且使用的电器元件在抗干扰性能与干扰辐射强度方面存在较大差别 所以安装应以实际情况为基准 遵守（ENC） 规则 33 直流调速装置调试前的准备工作主要有（收集有关资料 熟悉并阅读有关资料和说明书 调试仪表的准备） 34晶闸管整流装置的调试顺序应为(侧相序 定初始相位空升电压 空载特性测试) 35 晶闸管-电动机调速系统的主回路电流断续时 开环机械特性（变软） 36 西门子6RS70 全数字直流调速使用时 错要恢复工厂设置参数 使(P051=21)即可完成 37 在计算解答系统中 要求测速发电机误差小 剩余电压低 （交流异步测速发电机）的线性误差 剩余电压等方面能满足上述精度要求 38（笼型转子异步测速发电机）与交流伺服电动机相似 因输出的线性度较差 仅用于要求不高的检测场合 39 当交流测速发电机的转子转动时 由环形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线重合 在输出绕组中感应的电动势的频率与（励磁电压频率相同 与转速无关） 40 异步测速发电机的空心杯转子是用（高电阻）材料做成的 41 异步测速发电机的误差主要有 线性误差 剩余电压 相位误差 为减小线性误差 交流异步测速发电机都采用（电阻率大的非磁性空心杯转子） 从而可忽略转子漏抗
42在控制系统中 不仅要求异步测速发电机输出电压与转速成正比 而且也要求输出电压与励磁电源同相位 相位误差可在（励磁回路中串电容）进行补偿 也可在输出绕组电路中进行补偿
43将变频器与PLC等上位机配合使用时 应注意（不使用共同地线最好接入噪声滤波器 电
线各自分开）
44 变频器链接同步电动机或几台电动机是 必须在（变阻调速）特性下工作 45 变频器连接同步电动机或电动机是 必须在（恒磁通调速）特性下工作
46 西门子MM420变频器可外接开关量 输入端⑤~⑦端作多段速给定端 可预置（七个）同给定频率值
47 步进电动机的角位移或线位移与（脉冲数成正比）
48旋转式步进电动机有多种 目前应用最多的是（反应式）步进电动机
49步进电动机的驱动电源有运动控制器 脉冲分配器和功率驱动级组成 各组通断的时序逻辑信号由(脉冲分配器)给出 50步进电动机的驱动方式有多种 （单电压驱动） 目前普遍应用 由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲 电动机低频噪声较大 低频共振现象存在使用时要注意 51三相单三拍运行 三相双三拍运行 三相单双六拍运行的通电顺序分别是（A-B-C-A,AB-CA-AB,A-AB-B-BC-C-CA-A） 52 步进电动机带额定负载不失步启动的最高频率称为步进电动机的（启动频率） 53 三相六拍运行比三相双三拍运行时的步距角（减少一半） 54 三相双三拍运行 转子齿数ZR=40的反应式步进电动机 在驱动电源频率为1200Hz时 电动机的转速时（600r/min） 55有电枢电压 电动机嗡嗡响但不转 一会出现过流跳闸 原因是（励磁电路损坏或没有加励磁） 56在转速电流双闭环调速系统中 励磁整流电路可采用（一般稳压电路加滤波） 57 直流电动机弱磁调速是 励磁电路接线务必可靠 防止发生（运行中失磁造成飞车事故） 58 直流电动机起动时未加励磁 电动机会过热烧毁 原因是电动机不转时（电枢回路的反电动势为零）导致电枢电流很大 59 在转速电流栓双闭环调速系统中 调节给定电压 电动机转速有变化 但电枢电压很低 原因可能是（主回路晶闸管损坏） 60 转速电流双闭环调速系统 电动机转速可调 低速时性能正常 但当给定电压大于某个值时 电动机转速反而下降 者素的波动大 系统静差率指标明显恶化 原因可能是（电流调节器ACR限幅值整定不当） 87.双闭环直流调速系统调试中Ug到达设定最大时转速还未到达要求值，应（逐步减小速度负反馈信号) 88.双闭环直流调速系统启动时，速度给电位器应从零开始缓加电压主要目的是（保护晶闸管和电动机） 89.速度系统开机时电流调节器ACR立刻限幅，电动机速度达到最大值或电动机忽呼转停出现是震荡，原因可能是（反馈极性错误） 90.单闭环转速负反馈系统中必须加电流截止负反馈，电流截止负反馈电路的作用是实现（系统的“挖土机特性”）
91.若调速系统反馈极性错误，纠正的办法是（直流测速发电机的两端接线对调）
92.电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节来实现（电枢电阻降压引起的转速降补偿） 93.在负载不变的情况下，变频器出现过电流故障，原因可能是（转矩提升功能设置不当） 94.变频器运行时过载报警，电动机不过热，原因可能是（加速时间设置太短，电网电压太低）
95.变频器过载故障的原因可能是（电源三相不平衡，变速器过载整定值不合理） 96.若电动机停车要求精确方位，防止爬行，变频器应采用（能耗制动加直流制动）的方式。 97.设置变频器的电动机参数时，要求电动机铭牌数据（完全一致）
98.变频器启停方式有：面板控制，外部端子控制，通信端口控制。当与PLC配合组成远程网络时主要采用（通信端口控制）方式。
99.西门子MM420变频器参数P0004=3表示要访问的参数类别时（变频器） 100.西门子MM420变频器P3900=2表示结束快速调试，（命令和数字I/O）
101.变频器一上电就过电流故障报警并跳闸，原因不可能是（安装时有短路问题）
102.一台大功率电动机，变频器调速运行在低速短时出现过热，原因可能是（低速时电动机自身散热不能满足要求）
103.变频器电动机与通用感应电动机相比，其特点是（低频工作时电动机的损耗小） 104.变频器网络控制的主要内容是（频率控制，启停控制，转向控制）
105.在电网电压正常的情况下，启动过程中软启动器“欠压保护”动作，原因不可能是（晶闸管模块故障） 106.软启动器接通总电源后，虽处于待机状态，但电动机有嗡嗡响，原因不可能是（触发电路故障） 107.电动机的启动转矩必须大于负载转矩，若软启动器不能启动某负载，则可改用的启动设备是（变频器） 108.软启动器采用内接三角接法时，电动机额定电流应按相电流设置，这是（容量提高，有三次谐波） 109.为避免步进电动机在低频区工作产生失步现象，不宜采用（单三拍）工作方式。 110.步进电动机的双三拍工作方式与单三拍相比，前者（电磁转速大，不易产生失步） 111.对转动惯量较大的负载，步进电动机启动时失步，原因可能是（启动频率过高） 112.步进电动机加减速时产生失步和过冲现象，原因可能是（设置升降速时间过短） 三、判断题 ( 3 ) 1、自动控制系统一定是闭环控制系统。 ( √ ) 2、所谓反馈原理，就是通过比较系统行为（输出）与行为之间的差，并消除偏差以获得预期的系统性能。 ( 3 ) 3、比例调节器的功能只能由运放电路来实现。 ( 3 ) 4、自动调速系统中比例环节又称放大环节，它的输出量与输入量有固定的比例关系，但会引起失真和时滞 ( 3 ) 5、积分环节与惯性环节的特点是一样的。 ( 3 ) 6、积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比。 ( √ ) 7、将积分调节器中的电容、电阻位置互换即成微分调节器。 ( √ ) 8、微分环节的作用是阻止被控总量的变化，偏差刚产生时就发生信号的进行调节，故有超前作用，能克服调节对象和传感器惯性的影响，抑制超调。 ( √ ) 9、PI调节器可用P调节器和I调节器组合而成。 ( 3 ) 10、比例积分调节器兼顾了比例和积分两环节的优点，所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题。
( √ ) 11、速度（转速）控制的主要形式有调速、稳速、和加减速控制三类。
( 3 ) 12、转速负反馈调速系统中，速度调节器的调节作用能使电动机转速基本不受负载变化、电源电压变化所有外部和内部扰动的影响。
( √ ) 13、就调速性而言，转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈调速系统。
( 3 ) 14、电压负反馈调速系统中，PI调节器的调节作用能使电动机转速不受负载变化的影响。
( √ ) 15、在带电流正反馈调速系统中，电流正反馈的作用不同于电压负反馈，它在系统中起补偿控制作用。
( √ ) 16、从调速性能上看，电压电流双闭环系统较转速电流双闭环系统差一些。 ( √ ) 17、电压电流双闭环系统接线时，应尽可能将电动机的电枢端子与调速器输出连线短接一些。
( √ ) 18、转速电流双闭环系统中，ASR输出限幅值选取的主要依据是允许的最大电枢启动电流。
( √ ) 19、双闭环系统启动过程中基本实现了在限制最大电流下的快速启动，达到“准时间最优控制”。 ( 3 ) 20、晶闸管三相交流调压调速系统中，电路有多种接线方式，三相全波Y0型调压电路性能最好。
( √ ) 21、晶闸管交流调压器电路输出的电压波形是非正炫波，导通角越小，波形与正炫波差别越大。
( 3 ) 22、在生产机械调速性要求高的场合，可采用转速开环恒压频比控制的变频调速系统。
( √ ) 23、交流变频调速系统具有体积小、重量轻、控制精度高、保护功能完善、操作过程简单等诸多优点。
( 3 ) 24、直流电动机的调速方法中，调节励磁电流只能在额定转速之下调速。 ( √ ) 25、调速系统的静态技术指标主要是静差率、调速范围和调速平滑性。
( √ ) 26、测速发电机是一种反映转速信号的电器元件，它的作用是将输入的机械转速变化成电压信号输出。
( √ ) 27、直流测速发电机的输出电压与转速成正比，转向改变将引起输出电压极性的改变。
( √ ) 28、永磁式测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、温度敏感度低等特点。
( √ ) 29、直流调速装置安装前应仔细检查：主电源、电枢电压和电流额定值、磁场电压和电流额定值与控制器所提供是否一致；检查电动机铭牌数据是否与控制器相配。
( 3 ) 30、在直流电动机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压；停车时，要先关电枢电压，再关励磁电源。
( √ ) 31、采用全控器件构成的直流PWM调速系统，具有线路简单、调速范围宽、动态性能好、功耗低、效率高和功率因数等高等一些列优点。
( 3 ) 32、测速发电机主要应用于速度伺服、位置伺服和计算解答等三类控制系统。 ( 3 ) 33、异步测速发电机的杯形转子由铁磁材料制成，当转子不转时，励磁后由杯形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线垂直，因此输出绕组中的感应电动势一定为零。
( 3 ) 34、在计算解答系统中，为了满足误差小、剩余电压低的要求，交流同步测速发电机往往带有温度补偿及剩余电压补偿电路。
( √ ) 35、电动机与变频器的安全接地必须符合电力范围，接地电阻小于4Ω。 ( √ ) 36、变频器调试应遵循“先空载、轻载、后重载、”的规律。
( √ ) 37、步进电动机的主要特点是能实现精确定位、精确移位、且无积累误差。 ( 3 ) 38、反应式步进电动机要求电源供给正、负脉冲，否则不能连续旋转。
( √ ) 39、步进电动机的选用应注意；根据系统的特点选用步进电动机的类型、转矩足够大以便带动负载、合适的步距角、合适的精度、根据编程的需要选择脉冲信号频率。 ( √ ) 40、步进电动机的拍数和齿数越多，步距角0，就越小，精度越高；在脉冲频率一定时，转速亦越低。
( 3 ) 41、在直流电动机轻载运行时，失去励磁会出现停车故障。
( 3 ) 42.转速电流双闭环直流调速系统中电动机的励磁若接 反，则会使反馈极性