三级圆锥圆柱齿轮减速器设计
摘 要
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算。 本文的主要研究内容为，齿轮的选型，壳体的空间布局，三级轴的分布，高速轴、低速轴、中速轴的设计及校核，齿轮的选型及校核。
关键词：减速器，齿轮，装配，载荷
I
Design of three stage bevel cylindrical gear reducer
ABSTRACT
Reducer between prime mover and work machine or actuator has a function in matching speed and transfer torque reducer is a relatively sophisticated machinery, the use of its purpose is to reduce rotation speed, increase torque, round shape can be divided into cylindrical gear reducer, cone gear speed reducer and cone - cylinder gear wheel reducer; According to the transmission can be divided into the expansion of decorate a form, shunt type and with the shaft speed reducer. Reducer is a kind of the closed in rigid casing of gear transmission, worm drive and gear - worm drive composed of independent components, commonly used for the original reduction drive device between moving parts and working machine. Between the prime mover and work machine or actuator has a function in matching speed and transfer torque is widely applied in modern machinery.According to the load situation general gear strength, the design calculation of geometry size, and then to transmission ratio condition, concentric condition, assembly condition, design and calculation of the adjacent conditions.In this paper, the main research contents of the, gear selection, shell of space layout, distribution of three axis, high-speed shaft, low speed shaft, intermediate shaft design and checking, gear selection and checking.
KEY WORDS: gear reducer， Gear;，Assembly;，load
II
目 录
前 言 ................................................................................................ 1 第1章 概述 ...................................................................................... 2
1.1 减速器原理 ........................................................................... 2 1.2 减速器的分类 ....................................................................... 2
1.2.1 齿轮减速器 ................................................................. 2 1.2.2 蜗杆减速器 ................................................................. 2 1.2.3 蜗杆—齿轮减速器 ..................................................... 2 1.3 减速器研究现状 ................................................................... 2 第2章 减速器方案设计 ................................................................... 4
2.1 减速器方案要求 ................................................................... 4 2.2 拟定传动方案 ....................................................................... 4 2.3 减速机的应用 ....................................................................... 4 第3章 减速器传动设计 ................................................................... 6
3.1 电动机的选择 ....................................................................... 6 3.2 各轴的转速、功率和转矩计算 ............................................ 6 3.3 锥齿轮设计及校核 ............................................................... 7 3.4 第一对圆柱齿轮设计 ........................................................... 9 3.5 第二对圆柱齿轮设计 .......................... 错误！未定义书签。 3.6 齿轮轴轴一设计与校核 ...................... 错误！未定义书签。 3.7 轴二齿轮轴设计与校核 ...................... 错误！未定义书签。 3.8 轴三齿轮轴设计与校核 ...................... 错误！未定义书签。 3.9 轴四设计与校核 .................................. 错误！未定义书签。 3.10 轴承的校核 ........................................ 错误！未定义书签。 3.11 键的校核 ............................................ 错误！未定义书签。 第4章 联轴器 ................................................. 错误！未定义书签。 第5章 润滑与密封 .......................................... 错误！未定义书签。
5.1 齿轮的润滑 .......................................... 错误！未定义书签。
III
5.2 轴承的润滑 .......................................... 错误！未定义书签。 5.3 润滑油的选择 ...................................... 错误！未定义书签。 5.4 密封装置 .............................................. 错误！未定义书签。 结 论 ............................................................... 错误！未定义书签。 谢 辞 ................................................................. 错误！未定义书签。 参考文献 ........................................................... 错误！未定义书签。
IV
前 言
此次毕业设计主要针对减速器的设计，通过对此类减速器的设计，可以深入了解减速机的原理，以及减速机在机械行业中的重要意义，同时通过对减速机的设计紧密结合各种专业知识，灵活运用，培养设计着较为成熟的设计思想，为以后步入社会工作打下一个良好的基础。
减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。
这次毕业设计中，一部分零件可由强度条件和刚度条件来确定零件的基本尺寸，然后通过草图设计决定其具体的尺寸和设计（如齿轮），像轴这种零件先初估其尺寸然后进行必要的强度校核才能确定其尺寸，这也是此次毕业设计重要的过程。
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