XCS2006A迅成伺服驱动器及电机接线操作示意图
驱动器电源端子接线： 编码器接线：（CN2）
PE 接地线 驱动器插头： 电机航插： R L
S N 1 4 T 空 2 7 B 外接制动电阻 3 5 P (没有可不接) 4 8 U 接电机航插2 5 6 V 接电机航插3 6 9 W 接电机航插4 7 10 PE 接电机航插1 8 13 r L 9 11 t N 10 14
控制信号接线：（CN1） 11 12
驱动器插头： 电脑控制线： 12 15
18，32，34 +12V 14，15，16 2
10 GND 19，20，21 3
33 CP1脉冲信号 26 1（屏蔽线） 35 CW方向信号
14 伺服清零信号（无此功能可不接）
参数设置：
01.接通电源，驱动器显示r – 0 09.按Enter键进入修改其数据，用▼▲选择您 02.按?键显示dp-Err 需要的参数值后按Enter键确认，按?退出 03.按?键显示dp- 10.重复06~07步骤修改其它参数 04.按▼▲键选择PA- 11.待所有参数修改后显示PA-** 05.按Enter键显示PA-0 12.按?键显示PA-
06再按Enter键显示315 13. 用▼▲键选择EE-后按Enter键显示EE-SET 07按Enter键显示PA-0 14.按住Enter键5秒后储存完毕
08.用▼▲键选择您需要修改的参数号 15. 关掉电源，待显示消失后重新上电。
参数号： 数值： 功能说明：
PA_4 0 控制方式选择（位置控制）
PA_5 150 速度比例增益（设定值增大可提高伺服电机响应速度） PA_6 30 速度积分时间（设定值减小可减短伺服电机的刹车时间） PA-9 40 位置比例增益（设定值增大可提高伺服刚性，过高的增益会导致动） PA-10 0 位置前馈增益 PA_12 10000 电子齿轮分子
PA_13 250 电子齿轮分母（设定伺服电机的一圈所走步数） PA_15 0或1 伺服电机正反转选择
PA_20 1 驱动禁止输入无效（务必设定成1） PA_89 700 转矩比例增益
PA_91 2500 额定转速（随电机的转速而定） 当PA_0设定为318时可修 PA_92 6.0 额定电流（随电机的电流而定） 改此参数 PA_93 10.0 额定转矩（随电机的扭矩而定）