NC__3操作方法
1. NC单元功能概述
NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元,模块内含CPU,是一个相对独立的控制器,是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。NC单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。NC位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间内作出高速相应,速度可以达到500KHZ,完全满足对高精度加工和生产的需要。
2. NC单元硬件结构
以CJ系列NC单元为例,其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义,如下图所示。
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单元号设置
CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。 分配0—95范围内的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字,每个单元分配1个单元号。 CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字,每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列 CJ1W-NC113/213/413(脉冲开发式输出)
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CJ1W-NC133/233/433(线性驱动输出)
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3. NC系统配置及功能概述
NC系统配置
NC单元功能概述
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4. NC单元数据区
NC位置控制单元PCU,即Postion Control Unit,共有4个单元数据区。我们分别称为m区,n区,I区和K区。
NC操作流程如下:
1. 指定NC单元的公共参数和轴参数,即m区,m=Dm20000+单元号*100。
2. 确定相关定位数据,若为直接操作,定位数据来自I区;若为存储器操作,定位数据来
自NC单元存储器,并以序列形式存在,I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。 3. 由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元,执行过程中NC单元的相关状态及标志反
馈回给PLC CPU的n区,n=2000+单元号*10。
4. NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送,也可利用K区进行传送。
1)公共参数和轴参数区(m---m+3)
作用:定义I区和轴参数区的使用 开始字:m=D20000 + 100×单元号
m:设定I区的区域,有效值为0000,000D,0X0E(x=0-9,A-C) 0000:分配给特殊I/O单元的数据存储器区域字,在轴参数后连续被分配。
000D:用户定义数据存储器区域字(I),开始字为m+1中定义。(000D----D区为操作数据区)
0X0E:用户定义的EM区域字,X为块号,开始字为m+1中定义。
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