第1章 绪 论
电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关。
目前，我国国产电梯大部分为继电器及PLC控制方式，继电器控制系统性能不稳定、故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行；PLC（可编程控制器）在电梯控制中得到了广泛的应用。本次设计尝试用Verilog HDL实现电梯控制，可进行多层次的逻辑设计，也可进行仿真验证、时序分析等以保证设计的正确。
本书主要是根据普通居民住宅楼电梯的控制回路并按居民楼的特点来设计。本书共分四章，第一章原始材料，第二章电梯的硬件控制，第三章控制系统软件控制设计，第四章经济指标计算。
1.1概述
现代的居民住宅楼已经向高层发展，电梯也走进了普通居民住宅楼。本次设计的电梯主要用于居民上、下楼使用。根据居民楼特点选择参数。
1.2原始参数
1.电梯的原始参数 楼高（每层）H：3米 滚筒直径D：0.8米
载重量Mv: 75×15=1125千克 轿厢质量Mjx: 1000千克 对 重M：1500千克 额定梯速 VN: 1米秒 减速比：1 : 40
随行电缆质量：1100千克 钢丝绳质量：300千克 2.电机的原始参数 型号：YTD250L1 624 相数：3相 接线方法：YYY
绝缘等级：B级 额定功率：15KW 额定频率：50HZ 额定电压：380V 额定电流：30A 转速：930转分
1.3电梯性能指标及控制要求
1.3.1 电梯的主要性指标
（1）可靠性
电梯的可靠性非常重要，直接或间接地影响着人们生产、生活，电梯的故障主要表现在电力拖动控制系统中，因此要提高可靠性也主要从电力拖动控制系统入手，所以，电梯的拖动应尽量采用鼠笼型异步电动机。
（2）安全性
1.保护功能。用于限载、限速、限流以及行车与开关门互锁。限速保护主要由安全钳和限速器组成，轿厢的安全钳、限速器动作速度应不低于轿厢额定速度的115%。
2.应设置厅门、轿门电气联锁装置。
3.轿厢超越上、下限工作位置时，切断控制电路的装置。
4.电梯因中途停电或电气系统故障不能正常运行时，应有轿厢慢速移动措施。
（3）舒适感与快速性
当电梯在减速下降或加速上升时，人体内脏的质量会向下压在骨盘上，身体有超重感；当电梯加速下降或减速上升时，支撑内脏的腹部肌肉就会失掉一部分重量，又产生失重感，因而会给乘客造成了身体的不适，甚头晕目眩。实验证明，乘客感觉与电梯速度无关，而与加速度和减速度有关，所以考虑生理系数ρ=dadt的影响，电梯行业一般ρ<1.3米秒，又要使电梯运行中尽可能减少起动，制动过程中的加减速所用时间。才能使电梯的运行速度（主要是起动和制动过程的速度）符合人体的要求。
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1.3.2 电梯的控制要求
每层电梯入口设有上下请求开关，电梯内设有乘客到达层次的停靠站请求开关。
（1） 设有电梯所在位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降）指示装置。
（2） 电梯每秒开（降）一层楼。
（3） 电梯到达有停靠站的请求的楼层后，经过一秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门四秒后，电梯门关闭（开门指示灯灭），电梯继续运行，直到执行完组后一个请求信号后停靠在当前层。
（4） 能记忆电梯所有的内外的请求信号，并按照电梯的运行规则次序响应，每个请求信号保留至执行后消除。
（5） 电梯的运行规则：当电梯处于上升模式的时候，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，有上而下逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕，如果高层有下楼请求，则直接到有下楼请求的最高楼接客，然后便进入下降模式。当电梯处于下降模式时，则与上升到模式相反。
（6） 电梯初始状态为层，处在开门状态，开门指示灯亮。 （7） 设计符合上述功能的多层电梯控制器。
各电路模块用仿真的方法验证，并通过仿真波形确认电路设计是否正确。
第2章 硬 件 控 制
控制系统硬件设计由调速系统设计和Verilog HDL控制系统设计两部分组成。本文主要介绍Verilog HDL控制系统的设计。所设计的电梯为8层，由轿厢、曳引机构、开门机构、控制系统等组成。其系统整体硬件框图如图2-1所示，调速系统接收到Verilog HDL给出的速度信号后，控制曳引电机以给定的速度和转向运转。Verilog HDL控制系统根据现场信号的状态决定发给调速系统速度信号，决定开门、关门、松闸等，并给出相应显示。