第二节 谷物联合收获机的构成 一、谷物联合收获机的基本构成
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
工作时，作物在拨禾轮的扶持作用下，被切割器切割。割下的作物在拨禾轮的铺放作用下，倒在收割台上。收割台螺旋推运器将作物从两侧向割台中部集中，伸缩扒指将作物送到倾斜输送器。如有石块或坚硬物，则落入滚筒前的集石槽内；经倾斜输送器输送，作物进入脱粒装置，在纹杆式滚筒和凹板的作用下脱粒。大部分脱出物（谷粒、颖壳、短碎茎秆）经凹板栅格孔落到阶梯抖动板上；茎秆在逐稿轮的作用下抛送到键式逐稿器上，经键式逐稿器和横向抖草器弹齿的翻动，使茎秆中夹带的谷粒分离出来，经键箱底部滑落到抖动板上，键面上的长茎秆被排出机外。落在抖动板上的脱出物，在向后移动的过程中，颖壳和碎茎秆浮在上层，谷粒沉在下面。脱出物经过抖动板尾部栅条，又被蓬松分离，进入清粮筛，在筛子的抖动和风扇气流的作用下，将大部分颖壳、碎茎秆等吹出机外，未脱净的穗头经尾筛落入杂余推运器，经升运器进入脱粒装置再次脱粒；通过清粮筛筛孔的谷粒，由谷粒推运器和升运器送入粮箱。 将上述工作原理叙述词通过工艺过程流程图表达出。 第三节 联合收获机的总体参数
影响联收机性能和工作质量的主要因素、联合收获机的喂入量及其影响因素、联合收获机机组生产率及其影响因素、联合收获机的动力配备。 第四节 玉米收获机械的类型 一、玉米机械化收获方法
目前，国内外玉米机械化收获的方法大致可分为三种：分别收获法、联合收获法和两段收获法。 二、玉米收获机械的类型
摘穗机、剥皮机、脱粒机、联合收获机。 第五节 玉米收获机的工作原理
玉米摘穗装置的类型、摘穗装置的结构和工作原理、摘穗辊参数及理论分析、玉米联合收获机工艺过程。 要 点：
1、联合收获机的总体参数确定 2、联合收获机的总体配置原则 思考题：
1、谷物联合收获机的基本构成及工作原理？画出其工艺流程图？ 2、联合收获机的总体参数确定方法及主要计算公式？
第二篇 农业机械设计与试验
（14学时）
第一章犁体曲面的形成原理及设计方法（4学时）
第一节 犁体曲面的形成原理
犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。目前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形成犁体曲面。犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。 第二节 犁体曲面的设计要点
设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。其中，水平直元线法技术最为成熟，应用最广。水平直元线、导曲线、元线角的变化规律是水平直元线形成犁体曲面的三大要素。犁体曲面的设计要点：1.首先了解当地农业生产中耕地作业的基本要求；2.根据农业要求确定可能出现的最大耕深；3.根据土壤性状及土垡稳定铺放原则确定宽深比K；4.根据作业要求确定犁体曲面的工作性能；5.进行设计计算和绘制设计工作图。 第三节 犁耕机组的配套计算
配套计算是指动力与机具之间的合理利用，为设计犁耕机组和正确地使用机组提供理论依据。依据可能与需要等价的基本原则，确定犁耕机组的配套计算公式。 思考题：
1、水平直元线法设计犁体曲面的三大要素？ 2、犁耕机组的配套计算？
第二章 旋耕机刀片的运动分析（2学时）
第一节 旋耕机刀片的运动轨迹确定
旋耕机工作时，刀片一边绕轴正向旋转，一边随机组作直线运动，因此，刀片的绝对运动轨迹是一条由旋转运动与直线运动合成的数学摆线，但是，由于二者之间的数值组合不同，其合成后的摆线形状存在较大的差异，并且对旋耕机最终的工作结果产生不同的影响。通过做图分析发现，只有λ＞1余摆线时刀片才
能满足向后抛土的条件，并且只是轨迹最大玄长以下部分才能满足，设计和应用时要特别注意，刀片的工作深度不能超过这个范围。 第二节 旋耕机的功率消耗
旋耕机的功率消耗由五部分组成：切土功耗、抛土功耗、旋耕机前进功耗、传动及摩擦功耗、克服土壤水平反力功耗。其中，切土和抛土所消耗的功率占总功率消耗的80%以上，其它可忽略不计。 思考题：
1、如何计算旋耕机功率消耗？ 2、刀片运动轨迹确定原则？
第三章 播种机核心工作部件的设计原则（2学时）
第一节 排种器理论 一、排种器的技术要求
播种量稳定、排种均匀、不损伤种子、通用性好且使用范围大、调整方便、工作可靠。 二、外槽轮式排种器
基本构成、工作特点、工作原理、基本计算、提高排种器均匀性的主要措施等。 第二节 水平圆盘式排种器的设计要点
圆盘式排种器主要用于中耕作物穴播和单粒精密播种，按照圆盘的旋转方向可分为：水平圆盘排种器、垂直圆盘排种器和倾斜圆盘排种器等三种类型。水平圆盘排种器的排种质量好坏首先取决于种子能否准确的充入型孔，称之为种子的填充性能，而决定种子填充性能的因素主要有二个：水平圆盘的线速度、型孔的形状和尺寸。水平圆盘排种器的线速度的确定，圆盘排种器临界速度与机组作业速度的配合关系。 思考题：
1、水平圆盘式排种器的旋转速度与机组前进速度的关系？ 2、水平圆盘式排种器极限速度的确定与应用？
第四章 收割机扶禾装置及理论计算（2学时）
第一节 扶禾装置的类型及工作过程
扶禾装置主要用于收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。扶禾装置主要有扶禾器和拨禾轮两种基本形式。扶禾器主要用于小型收割机上，而拨禾轮则大多用于联合收获机上。
第二节 拨禾轮对谷物的作用
拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰。 第三节 拨板垂直入禾的条件
要保证拨板垂直入禾，只有在拨板的绝对运动轨迹余摆线的最大玄长处入禾而且可通过合理的确定拨禾轮的安装高度来实现。
第四节 拨禾轮清扫割刀及稳定推送的条件
拨板在转动到最低点时必须打击在已割茎秆的重心以上，即打击点在距穗头部三分之一处以上，否则，茎秆将向前倾倒，造成割刀堆积堵塞。以此确定拨禾轮清扫割刀及稳定推送的安装高度，并采取入禾安装高度与稳定推送的安装高度联立求解拨禾轮直径，以入禾安装高度为依据的拨禾轮安装高度。 思考题：
1、拨禾轮正常工作的三个条件？如何才能同时满足？ 2、为什么拨禾轮的运动参数影响了其安装高度？
第五章 脱粒系统工作条件确定（4学时）
第一节 双轴键式逐稿器的基本工作条件
通过对脱出物在键面上受力分析，结合键式逐稿器结构参数及运动参数，根据物料抛离键面的特征条件，得出脱出物抛离键面的基本工作条件。 第二节 脱出物在筛面上的运动分析
脱出物沿筛面向前滑动的极限条件，脱出物沿筛面向后滑动的极限条件，脱出物抛离筛面的极限条件。 思考题：
1、双轴键式逐稿器的基本工作条件？
2、脱出物沿筛面向前、向后滑动及抛起的极限条件分析过程？
三、本课程考核方式、方法
本课程理论性、专业性均很强，讲授内容较多，课程最终成绩为课程结束考试成绩和平时成绩之和。其中，课程结束考试成绩占70%，平时成绩占30%。平时成绩包括：平时小测验、课堂提问、上课纪律、态度、作业情况、实验实习成绩等。考试采用闭卷方式进行。
附：建议使用教材及参考书目
1．教材
[1] 《农业机械学》李宝筏主编，中国农业出版社，2003年。
2．参考书
[1]《农业机械学》.南京农业大学主编.中国农业出版社.1996年。
[2]《农业机械学》.中国农业大学主编，中国农业出版社.1998年。
[3]《农业机械学》.江苏大学主编.机械工业出版社.2000年。
[4]《农业机械概论》.洛阳工学院主编.机械工业出版社.1986。
[5]《农业生产机械化》蒋恩臣主编，中国农业出版社，2003年。
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《农业机械学实验》教学大纲
实验学时：18学时 学分1学分 课程性质：（必修） 实验个数：10个 适用专业：农业机械化及其自动化
大纲执笔人：张晓辉 大纲审定人：李法德
一、实验课的性质与任务（200－300字）
《农业机械学》是农业机械化及其自动化（含师范）专业的主干课程，理论性和实践性都比较强。《农业机械学实验》通过对学生有关农业生产中常用农机具的结构、工作原理、基本操作、理论验证、性能试验与分析等技能训练，增加学生对各种农业机械的感性认识，了解农业机械性能试验的一般规程和步骤，深刻领会、理解和掌握课堂教学内容，培养学生理论联系实际的工作作风和实事求是的科学态度，提高学