一、单项选择题
1、 开环传递函数为1/(s+1)，其根轨迹的终点为 【 】
A. 0 B. 1 C. 负无穷远 D. 正无穷远 2、 若开环传递函数k(s+4)/[s(s+2)] ，则实轴上的根轨迹为 【 】
A. 只有（-∞，-4] B. 只有[-4，-2] C. 只有[-2，0] D. （-∞，-4]和[-2，0] 3、开环控制的缺点是 【 】
A. 精度低 B. 占空间大 C. 复杂 D. 不容易实现 4、如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 【 】 A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定
5、若系统开环传递函数为GH=1/(3s+2) ，则稳态位置误差系数为 【 】 A. 1 B. 2 C. 3 D. 0.5 6、对自动控制系统的性能最基本的要求为 【 】
A. 稳定性 B. 灵敏性 C. 快速性 D. 准确性
7、当二阶系统的根分布在复平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为 【 】
A. <0 B. =0 C. 0和1之间 D. >1
8、若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，2]'，则系统在右半复平面的特征根有个
【 】
A. 0个 B. 1个 C. 2个 D. 3个
9、拉普拉斯变换终值定理的表达式为 【 】
A. limx(t)(t趋向无穷大)=limsX(s)（s趋向于0） B. limx(t)(t趋向无穷大)=limX(s)（s趋向于0）
C. limx(t)(t趋向于0)=limsX(s)（s趋向于无穷大） D. limx(t)(t趋向于0)=limX(s)（s趋向于无穷大）
10、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ 【 】
A. 输入信号 B. 初始条件 C. 系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件 11、提出信号流图的科学家是 【 】 A. Routh B. Bode C. Nyquist D. Mason 12、一个线性方程组所对应的信号流图 【 】 A. 是唯一的 B. 有两个 C. 可能有多个 D. 不存在
13、对于微分环节，当频率从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为 【 】 A. 正虚轴 B. 负虚轴 C. 正实轴 D. 负实轴 14、控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 【 】 A. 阶跃信号 B. 脉冲信号 C. 正弦信 D. 斜坡信号 15、PD校正属于 【 】
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 无相移校正 D. 滞后超前校正
二、填空题
1、单位抛物线函数在t>=0 时的表达式为x(t)= 。
2、对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和 。 3、常规控制器的组成元件有定值元件、比较元件、放大元件和 。 4、惯性环节 1/(Ts+1)的相频特性为 。
5、如果实轴上某段右边的开环零、极点个数为 ，则该段是根轨迹的一部分。 6、一阶系统的时间常数T越小，则输出达到稳态值的时间越 。 7、若两个环节的传递函数分别为G1和G2，则它们串联后的等效传递函数为 。 8、开环传递函数的零、极点均不在右半s平面内的系统称为 相位系统。 9、若系统的状态方程为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ，则该系统的特征根为 。 10、ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为 。
三、问答题
1、什么是闭环控制
2、控制系统的校正方式一般有哪几种？很少单独使用的是哪一种？
3、单输入单输出系统的状态空间描述为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u , Y=[1 0]X ，试写
出系统的传递函数和特征方程。
4、什么叫谐振峰值？
四、名词解释
1、超前校正：
2、闭环控制
3、截止频率
4、自环
五、计算题
1、一个温度计从 0度的冰水中取出，立即投入到100度 热水中，经过6min后，指示为 95度。如果把温度计看成一个一阶惯性环节，且k=1，求：（1）时间常数T；（2）写出温度计的数学模型；（3）t=2min，单位阶跃响应是多少？
2、设一控制系统的动态过程用微分方程描述为
，
式中y为输出信号，u为输入信号。试求该系统的状态空间描述。