《机器视觉技术》复习提纲
认真复习积极备考，考试时间是本学期的最后一次课(15周)，王老师的复习建议：有黑框的是重点考查对象，但不是全部，原则上建议每题弄明白，有些要查资料文献。
◆1、什么是机器视觉？
◆2、机器视觉系统一般由哪些部分组成？ 3、机器视觉检测与人工检测相比有什么优势？ ◆4、绘图说明机器视觉系统的硬件组成。 5、机器视觉系统的工作原理是什么？ 6、工业相机和普通数码相机有什么异同点？ ◆7、CCD相机和CMOS相机有什么异同点？ 8、CCD相机的主要性能参数有哪些？ 9、工业相机有哪几种接口？ 10、工业智能相机有什么特点？ 11、常见工业镜头有哪些类型？ 12、镜头的主要性能参数有哪些？ 13、镜头接口和相机接口应如何选配？
◆14、对于定焦镜头而言，已知物体尺寸和相机、镜头，如何确定安装高度？
15、变焦和调焦有什么不同？
◆16、什么视场角？焦距和视场角是什么关系？ ◆17、什么是景深？焦距和景深是什么关系？ 18、什么是镜头接圈？什么时候要加接圈？ 19、什么是相机软触发？ ◆20、如何实现相机硬件触发？
21、检测静态物体和动态物体对相机要求有何不同？ ◆22.简述张正友标定的基本步骤。 ◆23、机器视觉系统中光源的作用是什么？ ◆24、如何选择光源颜色？
25、穹顶光源有什么特点？用在什么场合？ ◆26、什么是背光源？用在什么场合？ 27、什么是同轴光源？用在什么场合？ 28、图像处理和图像分析有何不同？ ◆29、黑白图像和彩色图像有什么不同？ 30、什么是图像增强？什么时候需要图像增强？ 31、什么是图像分割？什么时候需要图像分割？ ◆32、高斯滤波器的参数σ与图像平滑程度是什么关系？ 33、Harris角点提取算法的实质是什么？ ◆34、列举三种边缘提取的算子并简述其异同。 ◆35、什么是灰度图像？灰度图像如何转换成二值图像？ ◆36、什么是RGB色彩空间？它和HSI色彩空间有何不同？ 37、什么是像素？什么是图像分辨率？ 38、图像有哪些数据结构表达方式？
◆39、什么是灰度直方图？如何利用直方图改善图像质量？
◆40、试分析比较图像均值滤波和中值滤波的适用对象和结果。
41、图像的邻域运算和代数运算有什么不同？
◆42、图像锐化的目的是什么？为什么图像锐化的实质是微分运算？
◆43、为什么数字图像处理中，微分运算都变成了差分运算？44、Roberts、LOG、Preweitt等算法提取边缘的区别。 ◆45、请绘图说明Hough变换的原理？
◆46、什么是阈值分割？全局阈值适用于什么场合？ ◆47、简述大津阈值分割法的基本原理。 48、什么是模式识别？
◆49、如何实现表面缺陷的分类？一般需要哪些步骤？ 50、常用的有哪些模式识别分类器？
51、如何实现尺寸视觉测量？一般有哪几个步骤？ 52、什么是摄像机标定？请用数学模型描述。 ◆53、什么是摄像机内参和外参？请用矩阵表示。
◆54、在直线检测中，Hough变换法与最小二乘法相比有什么优点？
◆55、请绘图说明瑕疵缺陷检测的流程。
◆56、什么双目立体视觉？双目立体重构一般有哪几个关键步骤？
57、叙述支持向量机(SVM)的基本思想。 58、开运算和闭运算的目的有什么区别。
◆59、绘图说明装配机器人视觉系统的工作流程。 ◆61、简述视觉机器人实现对物体的抓取的原理。 64、目标检测和目标跟踪有什么联系和区别？ ◆65、请绘制帧间差分法的原理流程图。 ◆65、请绘制背景差分法的原理流程图。 66、请用写出仿射变换的数学表达式。