16、地面制动力 17、制动器制动力 18、制动力系数 19、侧向力系数 20、制动效能 21、抗热衰退性能
22、制动时汽车的方向稳定性 23、制动侧滑 24、制动跑偏
25、制动器制动力分配系数 26、同步附着系数
27、理想制动力分配曲线（I曲线） 28、f线组 29、r线组 30、操纵稳定性 31、中性转向 32、不足转向 33、过多转向 34、侧偏角 35、汽车的通过性 36、牵引系数 37、牵引效率 38、燃油利用指数 39、间隙失效 40、顶起失效 41、触头失效 42、托尾失效 43、最小离地间隙 44、接近角 45、离去角 46、最小转弯直径
五、问答与分析论述题
1、 轮胎滚动阻力的产生机理何在？其作用形式是什么? 2、 滚动阻力系数与哪些因素有关？
3、 空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？ 4、 附着系数的大小主要取决于哪些方面？ 5、 超车时该不该换入低一挡的排挡?
6、 “车开得慢，油门踩得小，就—定省油”，或者“只要发动机省油，汽车就一定省油”，这两种说法对不对？ 7、 为什么公共汽车起步后，驾驶员很快换入高档? 8、 采用高速档行驶为什么能够节油？
9、 变速器为何设置超速档？ 10、 如何选择汽车发动机功率？
11、 如何从汽车结构方面入手提高汽车的燃油经济性？ 12、 如何从汽车的使用方面来提高燃油经济性?
13、 传动系最小传动比偏大和偏小对汽车的动力性和燃油经济性有什么影响？通常可怎样选择传动系最小传动比？ 14、 如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性? 15、 用结构参数写出汽车行驶方程式，并说明各符号的意义。
16、 写出汽车的后备功率表达式，分析后备功率对汽车动力性和燃料经济性的影响。 17、 列出可用于确定汽车最高车速的方法，并加以说明。
18、 写出制作汽车的驱动力－行驶阻力平衡图的步骤及公式。
19、 一个6挡变速器，一挡传动比为ig1、六挡传动比为ig6，已知各挡传动比按等比级数分配，请列出其余各挡传动比的计
算表达式。
20、 汽车制动跑偏是由哪些原因造成的？
21、 作图分析论述制动力系数与滑动率之间的关系。 22、 作图分析论述“后轮侧滑比前轮侧滑更危险”的道理。
23、 设某汽车的同步附着系数为0.5，试分析该车在附着系数为0.3的路面上制动时的制动过程。（作图分析） 24、 设某汽车的同步附着系数为0.5，试分析该车在附着系数为0.7的路面上制动时的制动过程。（作图分析） 25、 画出驱动轮在硬路面上等速滚动时的受力简图，并说明各符号的含义。 26、 画出制动时车轮的受力简图，并说明各符号的含义。
七、计算题
1、 一辆后轴驱动汽车的总质量为2152kg，前轴负荷为52％，后轴负荷为48％，质心高度hg=0.57m，轴距L=2.3m，
CDA=1.5m2；主减速器传动比i0=4.55，变速器各挡传动比为：一挡ig1=3.79，二挡ig2=2.17，三挡ig3=1.41，四挡
ig4=1.00，五挡ig5=0.86；滚动阻力系数f=0.0169，直接挡的旋转质量换算系数?=1.0265，直接挡的最大加速度amax=0.75ms2（ua=50kmh）。设各挡的传动效率相等，求该车在附着系数??0.6的路面上的最大爬坡度。
2、 一辆前轴驱动汽车，总质量为1600kg，质心至前轴的距离a=1450mm，质心至后轴的距离b=1250mm，质心高度
发动机最大转矩Temax=140N?m，变速器一挡传动比ig1=3.85，主减速器传动比i0=4.08，传动效率?T=0.9，hg=630mm；
车轮半径r=300mm，一挡的旋转质量换算系数?=1.4168。问：当地面附着系数??0.6时，在加速过程中发动机转矩能否充分发挥而产生应有的最大加速度？应如何调整质心在前、后方向的位置（即b值），才可以保证获得应有的最大加速度？（忽略滚动阻力与空气阻力）
3、 一辆后轴驱动汽车的总质量2152kg，前轴负荷52％，后轴负荷48％，主传动比i0?4.55，变速器传动比：一档：3.79，
二档：2.17，三档：1.41，四档：1.00，五档：0.86。质心高度hg?0.57m,CDA?1.5m，轴距L＝2.300m，飞轮转
2动惯量If?0.22kg.m，四个车轮总的转动惯量Iw?3.6kg.m2，车轮半径r?0.367m。该车在附着系数为0.6的路
2面上低速滑行数据拟合曲线方程v?19.76?0.59T，v的单位km/h，T的单位为s，直接档最大加速度amax?0.75m/s2(ua?50km/h)。设各档传动效率均为0.90，求： 1）汽车在该路面上的滚动阻力系数。 2）求直接档的最大动力因素。 3）在此路面上该车的最大爬坡度。
4、 已知某汽车的总质量m=9200kg，CD=0.75，A=4m2，传动系效率?T=0.85，旋转质量换算系数?=1.06，当汽车在滚
动阻力系数f=0.015、坡度角?=5?的道路上以速度ua=30kmh、加速度dudt=0.25ms2行驶时，汽车行驶的各种阻力功率分别是多少？发动机输出功率是多少？
5、 一个5挡变速器，一挡传动比为10.8、五挡为直接挡，已知各挡传动比按等比级数分配，请计算各挡传动比。所算得
的传动比是否合理？请说明理由。
6、 已测得某车制动时车轮转速为120r/min，此时汽车车速为36km/h，若该车的车轮半径为0.5m，请问：此时该车车轮的
滑动率是多少？
7、 已知某汽车总质量为9000kg，主减速器传动比为7.2，传动效率为0.90，车轮半径为0.48m，发动机最大转矩为370N.m，
滚动阻力系数为0.15。若要求该车的最大爬坡度为30%，求变速器一挡的传动比。
8、 已知某汽车总质量为8000kg，滚动阻力系数为0.015，坡度角为10度，若用头挡等速爬坡，问汽车能爬过该坡道需要
的驱动力至少为多少？该车为后轴驱动，作用在后轴的路面法向反作用力为60000N,当附着系数为0.7时，驱动轮是否会发生滑转？
9、 某轿车满载质量为3780kg，轴距L?2.8m，满载时质心至前轴距离a?1.8m，质心高度hg?835mm，当该车在附着系
数??0.7的水平路面上紧急制动时，前、后车轮的地面制动力均达到附着力，求此时作用于前轮的地面法向反作用力。 10、 某轿车满载质量为3680kg，轴距L?2.8m，满载时质心至前轴距离a?1.6m，质心高度hg?800mm，当该车在附着系
数??0.6的水平路面上紧急制动时，前、后车轮的地面制动力均达到附着力，求此时作用于后轮的地面法向反作用力。
D第一章 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式?
答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。
2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。
当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 Tf?Fza 阻碍车轮滚动。 3）作用形式：滚动阻力
Ff?fw
Ff?Tfr （f为滚动阻力系数）
1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？
提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。
1.3、解答：1）（取四档为例） 由
Ft?Tq??Tq?n??Ft?u u?n?? 即 Ft?Tqigio?Tr
nnnnTq??19.13?259.27()?165.44()2?40.874()3?3.8445()410001000100010000.377rnu?igio
行驶阻力为Ff?Fw： Ff?Fw?Gf?
CDA2Ua 21.15 由计算机作图有
?49.4312?0.13U1a2
※本题也可采用描点法做图：
由发动机转速在nmin?600r/min，nmax?4000r/min，取六个点分别代入公式： ……………………………… 2）⑴最高车速：
有Ft?Ff?Fw
?Ft?494.312?0.131Ua 分别代入Ua和Ft公式：
Tq*6.9*5.83*0.850.377*0.3697n2?494.312?0.131()
0.3675.83*6.09 把Tq的拟和公式也代入可得： n>4000
而nmax?4000r/min
0.367*4000?94.93 Km/h ∴Umax?0.377*1.0*5.83 ⑵最大爬坡度：
挂Ⅰ档时速度慢，Fw可忽略： ?Fi ?Gi2?Ftmax?(Ff?Fw)
?Ftmax?Gf
Ftmax14400?f??0.013 G388*09.8 =0.366
F （3）克服该坡度时相应的附着率 ??x
Fz ?imax?
忽略空气阻力和滚动阻力得： ??Fi?Fziil0.366*3.2???0.6 a/la1.9473）①绘制汽车行驶加速倒数曲线（已装货）：40.0626 1?dt?adu?g(D?f) （D?2Ft?Fw为动力因素） G21?Iw1Ifigi0?TⅡ时，??1? ?mr2mr211.798?3.59810.218*3.092*5.832*0.85 ?1? ?38000.367238000.3672 ?1.128
Ft?Tqigio?Tr
nn2n3n4
Tq??19.13?259.27()?165.44()?40.874()?3.8445()1000100010001000Fw?CDA2Ua 21.15由以上关系可由计算机作出图为：
②用计算机求汽车用Ⅳ档起步加速至70km/h的加速时间。
（注：载货时汽车用Ⅱ档起步加速不能至70km/h）
由运动学可知：
dt?
?t??1du?A
at01du a1 即加速时间可用计算机进行积分计算求出，且?ua曲线下两速度间的面积就是通过此速度去件
a的加速时间。
经计算的时间为： 146.0535s
1.4、空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？