STM32 3.5库函数应用整理(3)

中断函数

void USART1_IRQHandler(void) { receive = (u8)USART_ReceiveData(USART1); USART_SendData(USART1,receive); USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); }

NVIC中断

NVIC在3.5的库中定义在misc文件中，打开中断的函数一般分散在相应的外设函数中。 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0组的没有抢占只有执行优先级，4组只能抢占 typedef struct {

u8 NVIC_IRQChannel;

u8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; u8 NVIC_IRQChannelSubPriority; FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; } NVIC_InitTypeDef;

USART1_IRQn定义在stm32f10x.h中

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 5; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 1.

中断函数文件stm23f10x_ti.c其实是个弱函数集，里面的中断函数可以写在任何文件里。因为中断函数名是在启动文件里定义的，函数名是不能变的（除非改启动文件*.s的汇编文件，不推荐）。Stm32f10x.h包含了config头文件，包含了启动文件，因此只要包含这个头文件，中断函数可以写在任何地方。 2.

新库是用USART1_IRQn代表中断通道，老库是USART1_IRQChannel。新库的USART1_IRQn定义在stm32f10x.h中

WWDG_IRQHandler PVD_IRQHandler TAMPER_IRQHandler RTC_IRQHandler FLASH_IRQHandler RCC_IRQHandler EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler

DMA1_Channel1_IRQHandler

DMA1_Channel2_IRQHandler DMA1_Channel3_IRQHandler DMA1_Channel4_IRQHandler DMA1_Channel5_IRQHandler DMA1_Channel6_IRQHandler DMA1_Channel7_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler

USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler CAN1_RX1_IRQHandler CAN1_SCE_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler

TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler I2C1_EV_IRQHandler I2C1_ER_IRQHandler I2C2_EV_IRQHandler I2C2_ER_IRQHandler SPI1_IRQHandler SPI2_IRQHandler USART1_IRQHandler USART2_IRQHandler USART3_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler RTCAlarm_IRQHandler USBWakeUp_IRQHandler TIM8_BRK_IRQHandler TIM8_UP_IRQHandler

TIM8_TRG_COM_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler ADC3_IRQHandler FSMC_IRQHandler SDIO_IRQHandler TIM5_IRQHandler SPI3_IRQHandler UART4_IRQHandler UART5_IRQHandler TIM6_IRQHandler TIM7_IRQHandler

DMA2_Channel1_IRQHandler DMA2_Channel2_IRQHandler DMA2_Channel3_IRQHandler DMA2_Channel4_5_IRQHandler

以上是部分中断函数名字，一些核内中断，像systick，都在启动文件里面

外部中断EXTI

第一步：打开GPIO时钟RCC，打开AFIO时钟RCC

注意：什么时候需要开启辅助IO时钟，使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中断(EXTI)控制寄存器

第二步：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

同一组中断使用一个就不能使用其他的了，这里使用了PB1，那么PA1、PC1~PG1都不能

连接上中断线路，AFIO_EXTICR 寄存器类似于多路单选开关

第三步：配置GPIO_InitTypeDef，需要用的GPIO，模式可以配置为浮空输入、上拉或者下拉，在有

外部上下拉的时候选择浮空输入

第四步：配置EXTI_InitTypeDef，即配置外部中断的触发模式等

第五步：配置NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);和NVIC_InitTypeDef。 第六步：编写中断函数 void EXTI1_IRQHandler(void) { }

把PB0配置为下降沿中断，该管脚外部有上拉电路。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //打开时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //配置GPIO外部中断脚

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1); //配置GPIO管脚模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//可以是浮空输入，带上拉或者带下拉，因为电路本身有上拉，所以浮空就好 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //打开EXTI中断

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //配置NVIC

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //最后编写中断函数 void EXTI1_IRQHandler(void) { }

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET) { }

printf(\EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET) //获取中断标志 { }

printf(\EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

//清除标注

SysTick

这个新库改的面目全非，函数不好找，但是简化了很多函数，最重要的一点是，SysTick相关函数写在内核中，所有同内核ARM芯片都一样的程序了，意义深远。基本上就应用两个函数就行。 ST官方库里面的example里原话：

/* Setup SysTick Timer for 1 msec interrupts. ------------------------------------------

1. The SysTick_Config() function is a CMSIS function which configure: - The SysTick Reload register with value passed as function parameter. - Configure the SysTick IRQ priority to the lowest value (0x0F). - Reset the SysTick Counter register.

- Configure the SysTick Counter clock source to be Core Clock Source (HCLK). - Enable the SysTick Interrupt. - Start the SysTick Counter.

2. You can change the SysTick Clock source to be HCLK_Div8 by calling the

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8) just after the SysTick_Config() function call. The SysTick_CLKSourceConfig() is defined inside the misc.c file.

3. You can change the SysTick IRQ priority by calling the

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,...) just after the SysTick_Config() function call. The NVIC_SetPriority() is defined inside the core_cm3.h file.

4. To adjust the SysTick time base, use the following formula:

Reload Value = SysTick Counter Clock (Hz) x Desired Time base (s)

- Reload Value is the parameter to be passed for SysTick_Config() function - Reload Value should not exceed 0xFFFFFF */

说的很清楚，

1.设置初值的函数是SysTick_Config()；这个函数在core_cm3.h里面，参数就是初值。例如：系统时钟是72Mhz 那么要产生1ms的时基，应该填入SysTick_Config（72 000 000/1000）看第四条，调整时基，初值计算方法是 value = 模块时钟（Hz） * 想设定的时间（s）时钟72 000 000 HZ* 0.001s就是72000000/1000

2.如果想调节模块时钟，就是8分频系统时钟，在上一个函数之后调用SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8) 这个函数在misc.c文件中。

3.可以改变SysTick IRQ的优先级，在1后面调用函数NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,...)，函数定义在core_cm3.h中

代码实现定时函数delay Main.c

#include \#include %uint32_t TimingDelay;

void Delay(__IO uint32_t nTime); int main(void) {

mThransMessageInit(1); SysTick_Config(9000);

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); printf(\ while(1) { printf(\ Delay(1000); } }

void Delay(__IO uint32_t nTime) {

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0); }

It.c

extern uint32_t TimingDelay;//声明外部变量

void SysTick_Handler(void) {

if(TimingDelay != 0) {TimingDelay--;} }

TIM定时器

定时器很复杂，库函数作用整理如下： TI1_Config到TI4_Config（）；

函数名字可以看出是配置TI1~TI4的，具体参数 TIMx,: 选择哪个定时器，多有都可以

TIM_ICPolarity : 捕获上升沿还是下降沿 TIM_ICPolarity_Rising TIM_ICPolarity_Falling

TIM_ICSelection,: timer’s input compare selection输入信号选择

TIM_ICSelection_DirectTI: TIM Input 1 is selected to be connected to IC1. TIM_ICSelection_IndirectTI: TIM Input 1 is selected to be connected to IC2. TIM_ICSelection_TRC: TIM Input 1 is selected to be connected to TRC. 见图

TIM_ICFilter,: 选择输入硬件滤波器 value between 0x00 and 0x0F.

TIM_ARRPreloadConfig （）；

配置自动重装寄存器ARR，enable是立即写入影子寄存器，disable是在每次更新事件UEV信号是写