第３７卷 第９期２０１３年５月１０日Ｖｏｌ．３７ Ｎｏ．９
Ｍａ１０，２０１３ｙ
：／ＤＯＩ１０．７５００ＡＥＰＳ２０１２０９０９９
用于电网黑启动的ＭＭＣＶＤＣ系统换流站启动策略－Ｈ
李 探１，赵成勇１，王朝亮１，庞 辉２，李泓志２，胡 静１
（）１．新能源电力系统国家重点实验室，华北电力大学，北京市１０２２０６；２．国网智能电网研究院，北京市１０２２００
摘要：详细分析了模块化多电平换流器（的典型两阶段启动过程，提出了一种限流电阻的近ＭＭＣ）
似计算方法。重点研究了当基于ＭＭＣ的高压直流输电（系统用于电网黑启动时停ＭＭＣ－ＨＶＤＣ）
针对两端系统和多端系统，分别提出了相应的启动策略，所提出的策略电端换流站的黑启动策略，
能保证换流站黑启动的安全、可靠实现，并保证多端系统中剩余端运行不受影响。最后通过
／仿真结果验证了所提换流站黑启动策略的有效性。ＰＳＣＡＤＥＭＴＤＣ构建仿真模型，关键词：模块化多电平换流器；黑启动；两端系统；多端系统；高压直流（输电ＨＶＤＣ）
０ 引言
模块化多电平换流器（ｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ ，ＭＭＣ）是新型电压源换流器拓扑结ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ
１］
，构［具有无需大量绝缘栅双极型晶体管（串ＩＧＢＴ）联、器件承受电压变化率低、输出波形谐波含量较低等优点。因此，基于ＭＭＣ的高压直流输电（ＭＭＣ－系统也是近年来直流输电领域的研究热点。ＨＶＤＣ）］文献［重点研究了ＭＭＣ－ＨＶ１９ＤＣ系统的运行原－理、控制与调制策略、电容均压与环流抑制等重点问题。
近年来，采用基于电压源换流器的高压直流输电（系统作为黑启动电源实现电网黑ＶＳＣ－ＨＶＤＣ）
１０］
，启动的研究受到广泛关注［并已经在ＴｒｏｌｌＡ钻
井平台和美国Ｅ但国ａｌｅＰａｓｓ工程中得到了应用， ｇ内外有关柔性直流输电在黑启动中应用的文献并不
所要多见。ＭＭＣ－ＨＶＤＣ系统用于电网黑启动时，
研究的首要问题是换流站的启动，包括换流站子模块电容的预充电和其他设备的启动等问题。ＭＭＣ－ＨＶＤＣ系统换流站启动控制的目的是使换流器的直流电压快速上升到正常工作时的水
而不产生严重的过电压和过电流现象。换流站平，
启动的实质是ＭＭＣ子模块内电容的预充电策略。
相较于两电平拓ＭＭＣ的电容分散于各子模块中，
扑，其电容充电动态过程较为复杂。一般来说，
目ＭＭＣ电容的充电方式可分为自励和他励２种，
前工程上大部分采用自励充电的方式。对于有源网
；修回日期：。收稿日期：２０１２０９１１２０１２１２１７－－－－国家高技术研究发展计划（８６３计划）资助项目
（）；；国家自然科学基金资助项目（２０１３ＡＡ０５０１０５５１１７７０４２））。国家科技支撑计划重大项目（２０１０ＢＡＡ０１Ｂ０１
络，ＭＭＣ采用的自励充电方式与两电平ＶＳＣ－都采用“不控整流—定直流ＨＶＤＣ系统原理相同，
的两阶段启动模式。电压控制”
当ＭＭＣ用于电网黑启动时，停电端可等效为无源网络，此时需要借助有源端实现换流站的启动。对于两端网络，一端大停电则两端换流站同时退出
黑启动停电端换流站时，两端换流站同时启运行，动；对于多端网络，一端大停电退出运行后，其他端
此时黑启动停电端换流站时，直可继续稳态运行，
流母线电压已运行于额定值，此时的黑启动策略与
设计了一种两电平Ｖ两端系统不同。文献［１１］ＳＣ－但不能直ＨＶＤＣ系统供电无源网络时的启动策略，
文献［详细介接应用于ＭＭＣ－ＨＶＤＣ系统；１２１３］－绍了ＭＭＣ的两阶段启动模式及其原理，但并未深入研究无源侧的启动问题和黑启动问题；文献［１４］提出一种无源系统供电的ＭＭＣ预充电控制策略，但未对多端系统的换流站黑启动策略进行详细研究。
本文重点分析了有源侧换流站的典型两阶段启动过程，提出了一种限流电阻的近似计算公式。重点研究了当ＭＭＣ－ＨＶＤＣ系统用于电网黑启动时
针对两端系统和多端系停电端换流站的启动策略，
统，分别提出了相应的启动方案。最后仿真结果表
所提出的方案能安全可靠地实现换流站黑启动。明，
１ ＭＭＣ的工作原理
单端ＭＭＣ的拓扑结构如图１所示。ＭＭＣ由
每个桥臂由若干个子模块和桥臂电６个桥臂组成，
抗器串联构成，上、下桥臂构成一个相单元。图中：ＵｄＵＳＭ为子模块的输出电压；ｉｃ为直流电压；ａｒｍ为桥臂电流；ＵＣ为子模块电容电压。
—１１７—
（）２０１３，３７９
图１ ＭＭＣ拓扑结构Ｆｉ．１ ＴｏｏｌｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＭＭＣ ｇｐｇｙ
子模块的运行状态如表１所示。稳态运行时为
模式１至４，故障时闭锁，启动时不可控整流为模式每个相单元总的导通模块个数恒５，６。稳态运行时，定，通过对上、下桥臂中处于投入状态的子模块数进行分配来实现换流器交流侧输出多电平波形。
表１ ＭＭＣ子模块的工作状态
Ｔａｂｌｅ１ ＯｅｒａｔｉｎｓｔａｔｕｓｏｆＭＭＣｓｕｂ－ｍｏｄｕｌｅ ｐｇ
模式１２３４５６
Ｔ１导通导通关断关断关断关断
Ｔ２ 关断关断导通导通关断关断
图２ ａｂ相间充电回路示意图
ｈａｓｅＦｉ．２ Ｓｋｅｔｃｈｏｆｃｈａｒｅｃｉｒｃｕｉｔｂｅｔｗｅｅｎａａｎｄｂ ｐｇｇ
ｉａｒｍ
＞０＜０＞０＜０＞０＜０
ＵＳＭＵＣＵＣ
００
状态投入投入切除切除闭锁闭锁
ＵＣ
０
２ 有源侧ＭＭＣ的两阶段启动策略
典型的有源侧ＭＭＣ两阶段启动过程分为不可
控启动阶段和可控启动阶段。
）不可控启动阶段１
换流站子模块从交流系统在不可控启动阶段，
取能给电容充电。此时全站闭锁，即ＭＭＣ各子模块工作在模式５，６。由于ＭＭＣ拓扑结构具有严格的对称性，因此每相的输出端交流电流在上、下桥臂
因此均分为２个部分。单端启动时直流电流为０，
每相上、下桥臂电流大小相等、方向相反。当桥臂电流ｉ图１中标出的方向为正方向）时，桥臂电０（ａｒｍ＞
流将流过二极管Ｄ电容充电，此时子模块１和电容，工作状态为模式５；当桥臂电流ｉ桥臂电流０时，ａｒｍ＜流过二极管Ｄ电容不会充电，此时子模块工作状２，态为模式６。
以ａ其充电电路ｂ相间充电回路为例进行说明，如图２所示。图中：ｕｃｓｕｍ为任一时刻单个桥臂电容电压之和。—１１８—
线电压ｕａ相ａｂ通过ａ相上桥臂和ｂ相上桥臂、
下桥臂和ｂ相下桥臂形成２个回路。由于三相对称
可近似认为任意时刻６个桥臂的电容电压充电，ｕｕｕａ相下桥臂和ｂ相上桥臂ｃｓｕｍ相等。ａｂ＞ｃｓｕｍ时，的子模块电容将被充电；ｕｕａ相上桥臂和ａｂ＜ｃｓｕｍ时，ｂ相下桥臂的子模块电容将被充电。
在不可控启动阶段，由于充电回路阻尼较小，需在换流站出口侧串入限流电阻，限流电阻的取值原则是令系统电流和桥臂电流均不能过流。交流电流和桥臂电流的最大值出现在开始充电的一个周期内，而此时子模块电容充电量很小，近似计算时可忽
若系统强度足够大，则此时的等效电略电容的压降，
路如图３所示。图中：ＬＲ０为桥臂电抗；ｌｉｍ为限流电阻；Ｌ为连接电抗。
图３ 开始充电忽略电容电压降后的系统等效电路
Ｆｉ．３ Ｓｓｔｅｍｅｕｉｖａｌｅｎｔｃｉｒｃｕｉｔａｔｔｈｅｂｅｉｎｎｉｎｏｆ ｇｙｑｇｇ
ｃｈａｒｉｎｎｅｌｅｃｔｉｎｃａａｃｉｔｏｒｖｏｌｔａｅｄｒｏ ｇｇｇｇｐｇｐ
桥臂电流的峰值及视在功率需满足：烄Ｉａｒｍｅａｋ＝ｐ 烅Ｓ＝烆２Ｕｓ槡１２２
２Ｒ ３ ω Ｌ＋Ｌ０ｌｉｍ＋
２
槡［２
（）］２
Ｉ≤ａｒｍ＿ｍａｘ
Ｕ２ｓ
槡１Ｒ＋ωＬ＋Ｌ０
２
２ｌｉｍ
（）２
≤ＳＮ
（）１
·研制与开发· 李 探，等 用于电网黑启动的ＭＭＣ－ＨＶＤＣ系统换流站启动策略
式中：Ｕｓ为额定线电压；Ｉａｒｍ＿ｍａｘ为桥臂电流允许的
最大值；ＳＮ为系统额定容量。
）由式（求得Ｒ１ｌｉｍ为：ａｘ Ｒｌｉｍ≥ｍ
无源端上、下桥臂电流大小相等、方向相 此时，
同，因此２个桥臂电容同时充电。若无源侧换流站
则最终的启动结果是使子模块充闭锁全部子模块，
无法完成换流站的启动。电到额定电压值的一半，
为此，本文提出的换流站启动步骤如下。
由基尔霍夫定律可知，不可控启动阶段的充电的最大值是使每个桥臂子模块电容之和上升至交流
下桥臂子模块始终交母线线电压的峰值。由于上、
因此充电的最大值为：替输出正电平和零电平，
（）＿ＵｄＵｓ＿３ｃｕｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ＝ｅａｋｐ
式中：＿Ｕｓ＿Ｕｄｅａｋ为交流系统线电压的峰值；ｃｕｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ为ｐ
不可控启动阶段直流电压最大值。
）可控充电阶段２
在可控充电阶段，限流电阻被旁路，换流站解
［，］
投入定直流电压控制１８。直流电压将升至额锁，定值，子模块电容电压也将被充电到额定值。由于直流电压的突变会对电缆的绝缘造成较大危害，因此在可控充电阶段引入斜率控制，使直流电压沿特定斜率直线缓慢上升至参考电压。斜率应根据交流电流和桥臂电流的限制选取，斜率越大，交流电流和桥臂电流越大。
无功量的控制采用定无功功率控制并将参考值设为０，可降低可控启动阶段的交流电流及桥臂电流的大小。由于此时电容按照斜率控制的特定曲线缓慢充电，即交流系统向换流站传送的有功功率Ｐｃ一定时，定无功功率Ｑｃ为０，即降低了视在功率Ｓｃ，从而尽可能降低电流大小。
（Ｕ１－ωＬ＋Ｌ（２））Ｓ槡４
ｓ２Ｎ
２
２０
（槡Ｕ２１ｓ２
－ω Ｌ＋Ｌ０２
２６Ｉａｒｍ＿ｍａｘ
），
（）２
２
步骤１：启动有源侧换流站的同时闭合直流线
路隔离刀闸，同时向无源侧换流站充电。步骤２：在电容充电过程中，时刻监测无源侧各相上、下桥臂子模块电容电压值，将每相２个桥臂２Ｎ个子模块电容电压以给定轮换周期Ｔ进行排 序，选出电容电压最小的Ｎ个子模块闭锁，其余子模块触发Ｔ的取能采用２。若子模块控制器（ＳＭＣ）自取能方式，则可全站闭锁充电至ＳＭＣ达到其工作电压后再进行排序触发。
步骤３：无源侧子模块电容电压与有源侧同步
预充电过程结束，此时闭锁换逐渐上升至额定值后，
流站；短暂闭锁换流站是为了避免控制模式直接切
换时造成的暂态冲击。
步骤４：解锁换流站，投入定交流电压控制器，此时采用“软启动”联结变压器与空载线路的方法，定交流电压控制器采用斜率控制使交流电压从０逐渐上升至额定值，以避免空充变压器和空载线路时造成的励磁涌流和过电压等问题。换流站启动结束。
３．２ 多端系统换流站黑启动策略
在多端柔性直流输电工程中，若一端由于事故
及时切断故障端可实现剩余其他端正发生大停电，
需用常运行。而通过ＭＭＣ实现故障端黑启动时，
稳态运行的有源端启动停电端换流站，此时直流母线电压已经建立起来，直流电压为额定值，可假定停电端换流站的启动可等效为图５所Ｕｄｃ恒定不变，
示的等效电路。其充电电能来自定直流电压端。
３ ＭＭＣ换流站黑启动策略
３．１ 两端系统换流站黑启动策略
对于两端ＭＭＣ－ＨＶ一端由于故障发ＤＣ系统，生大停电后，另一端换流站也将停运，这种情况下，停电端无交流电源对子模块电容充电，因此需要有源端交流电源同时向两端换流站充电，其黑启动策略同样适用于供电无源网络时的换流站启动。此时的充电等效电路如图４所示。
图５ 多端系统中黑启动停电端换流站时的等效电路Ｆｉ．５ Ｅｕｉｖａｌｅｎｔｃｉｒｃｕｉｔｗｈｅｎｂａｃｋｓｔａｒｔｉｎｂｌａｃｋｏｕｔ －ｇｑｇ
ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓｔａｔｉｏｎｉｎｍｕｌｔｉｔｅｒｍｉｎａｌｓｓｔｅｍ － ｙ
图４ 两端系统中黑启动换流站时的等效电路
Ｆｉ．４ Ｅｕｉｖａｌｅｎｔｃｉｒｃｕｉｔｗｈｅｎｂｌａｃｋｓｔａｒｔｉｎ －ｇｑｇ
ｓｔａｔｉｏｎｉｎｔｗｏｔｅｒｍｉｎａｌｓｓｔｅｍｃｏｎｖｅｒｔｅｒ － ｙ
采用３忽略桥臂．１节所提出的触发控制方案，
若直接合闸充电，此时每相都相当于一个直电抗器，
／流电压源并联在容值ＣＣＮ（Ｃｅ００为单个子模块ｑ＝
—１１９—
（）２０１３，３７９
电容值，若不考虑冗余，下桥臂子模块Ｎ为每相上、、个数）电阻值为Ｒｅｒｒｒｄ＋Ｎｔ（ｄ为单个二极管ｑ＝Ｎ的Ｒ启内阻，ｒＧＢＴ通态电阻）Ｃ串联电路上，ｔ为Ｉ动过程可等效为一阶电路的零状态响应。则停电端ＭＭＣ等效电容充电电压ｕｃｅａｒｍ的值ｑ和桥臂电流ｉ为：
－τｕｅ１－ｅｃ（ｑ＝Ｕｄ）烄ｃ
（）４ｄｕＵｄｃｅｃ－ｔｑ烅ｉｅτ＝ａｒｍ＝Ｃｅｑ
ｄｔＲｅｑ烆（）Ｃ５τ＝Ｒｅｅｑｑ
由于电力电子器件的通态电阻很小，若直接连接会使时间常数τ很小，导致ｉ进而损坏桥ａｒｍ很大，
臂中的电力电子器件及电容。必须采取一定的措施实现电容的缓慢充电，避免过大的桥臂电流。本文提出的充电策略是在直流母线上无源端正、负极均
如图５所示。串联一个黑启动电阻Ｒｘ，
ｔ４ 仿真研究
／本文基于ＰＳＣＡＤＥＭＴＤＣ搭建了两端２１电平ＭＭＣ－ＨＶＤＣ系统和并联树枝式三端２１电平
其中停电端可等效为无源系ＭＭＣ－ＨＶＤＣ系统，
其系统结构如图６所示。统，
此时整个无源端换流站充电电路可等效为
／桥臂电流Ｒｅ２Ｒｘ，ＣＣＮ的ＲＣ串联电路，ｅ０ｑ＝ｑ＝３
可计算得：
ＮｔＵｄｃ－
（）ｅ６Ｃ０Ｒｘ６
６Ｒｘ
）根据式（及桥臂电流要求，选取合适的黑启动６
电阻Ｒｘ，其取值需满足：
图６ 仿真模型系统结构
Ｆｉ．６ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ ｇ
（）图６中，ａＭＭＣ１启动时采用第２节介绍的有
源侧启动策略，采用３ＭＭＣ２为停电端，．１节提出（）中，的启动策略。图６ｂＭＭＣ１采用定直流电压控制，ＭＭＣ３采用定有功功率控制，ＭＭＣ２为停电端，黑启动ＭＭＣ２换流站时，ＭＭＣ１和ＭＭＣ３稳态运行。仿真系统部分主要参数见附录Ａ表Ａ１。
图７为两端系统黑启动换流站时的仿真波形。
ｉａｒｍ＝
Ｕｄｃ
（）Ｒｘ≥７
６Ｉａｒｍ＿ｍａｘ
预充电过程中消耗在黑启动电阻上的电能ＷＲｘ
可计算得： ＷＲｘ＝
）由式（可知，增加黑启动电阻Ｒｘ的值不会增８
加电阻上的额外电能损耗。
显然，在多端系统的每一端出口侧的正负极均
其他端串联Ｒｘ可保证对任何一端进行黑启动时，均可保持稳态运行，保证了供电的可靠性。因此，多端ＭＭＣ－ＨＶＤＣ系统用于电网黑启动时停电端换
流站的启动步骤如下。
步骤１：断开Ｒｘ上并联的旁路开关，闭合直流母线上的隔离刀闸。步骤２：采用３．１节提出的触发方案控制触发停电端换流站。步骤３：停电端换流站充电至额定值后，合上开关将Ｒｘ短路。步骤４：启动步骤与两端系统中黑启动步骤３和步骤４相同。—１２０—
图７ 两端系统中黑启动换流站时的仿真波形
Ｆｉ．７ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｖｅｆｏｒｍｓｗｈｅｎｂｌａｃｋｓｔａｒｔｉｎ －ｇｇ
ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓｔａｔｉｏｎｉｎｔｗｏｔｅｒｍｉｎａｌｓｓｔｅｍ － ｙ
∫
Ｕ３ＣＵｅ２Ｒｄｔ＝
）２ ２ＲＮ∫（０
２
）ｉｔＲｄｔ＝Ｒ（∞
ｄｃ
０
ｘ
ｔ－Ｎ６Ｃ０Ｒｘ
∞
２
０
２
ｄｃ
ｘ
（）８
·研制与开发· 李 探，等 用于电网黑启动的ＭＭＣ－ＨＶＤＣ系统换流站启动策略
＿ｕｕ 图７中：ｄｃｍ为直流母线电压；ｃａｃｔｉｖｅ为有源端
子模块电容电压；＿ｕｃａｓｓｉｖｅ为停电端子模块电容电压；ｐ
通过典型ｕｒｍｓ为停电端交流电压。从仿真结果可知，
有源端子模块电容充电至额定值，直流两阶段启动，
电压也缓慢上升至额定值，同时采用本文提出的控
停电端换流站子模块电容与有源端电制触发策略，
容同步充电至额定值。切换至定交流电压控制后，交流电压通过“软启动”缓慢上升至额定值，完成换流站的黑启动。
图８为三端模型中每端换流站的出口均串联电
＊
阻Ｒｘ时的仿真波形。图中：ｕｐｄｃｍ为直流母线电压；
＊
为ＭＭＣ＿３传输的有功功率；ｕｃａｓｓｉｖｅ为停电端子模块ｐ
直流电容电压；ｉａｒｍ为桥臂电流。从仿真结果可知，
电压和非故障端的功率传输在黑启动过程中始终稳定在额定值，即正常运行状态，采用本文提出的启动策略可使停电侧电容电压充电至额定值。通过串联
串联Ｒｘ后Ｒｘ与直接合闸这２种情况的对比可知，
能够减小电容的充电速度，降低直流线路的冲击电流。Ｒｘ大小应根据系统对过流的要求来设定。
所提出的方案同样适用于供换流站的策略和步骤，
电无源网络的启动策略；提出了多端系统中黑启动停电端换流站的策略和步骤，通过在每端出口侧串
实现停电端电容的缓慢充电并避免联黑启动电阻，
桥臂过电流。
／／附录见本刊网络版（ｈｔｔａｅｓ．ｓｅｒｉ．ｓｃｃ．ｐ：ｐｇｐｇ
／／／）。ａｅｓｃｈｉｎｄｅｘ．ａｓｘｃｏｍ．ｃｎｐｐ
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［］ｏｆａｎｅｗ ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌＶＳＣｍｏｄｕｌａｒＪ．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ， ｇ
图８ 三端系统出口侧均串联电阻Ｒｘ时的黑启动波形
Ｆｉ．８ ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｖｅｆｏｒｍｓｏｆｂｌａｃｋｓｔａｒｔｗｈｅｎＲｓ ｘｉｇ
ｉｎｓｅｒｉｅｓａｔｅｖｅｒｔｅｒｍｉｎａｌｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｙ
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，ｒｅａｃｔｉｖｅｏｗｅｒ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｓｔｅｍｓ ｐｙ（）：２００５，２９９２０２４．－［］ＴＵ ，，９ＱｉｎｒｕｉＸＵＺｈｅｎＸＵＬｉｅ．Ｒｅｄｕｃｅｄｓｗｉｔｃｈｉｎｆｒｅｕｅｎｃ －ｇｇｇｑｙ
ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎａｎｄｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｃｕｒｒｅｎｔｓｕｒｅｓｓｉｏｎｆｏｒｍｏｄｕｌａｒ ｇｐｐ
，ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓｏｎＰｏｗｅｒＤｅｌｉｖｅｒ ｙ（）：２０１１，２６３２００９２０１７．－［］Ｙ，ＨＵＧ１０ＩＮＧＪＯＤ，ＫＡＲＬＳＳＯＮ Ｍ，ｅｔａｌ．ＨＶＤＣｗｉｔｈ
—ａｐｖｏｌｔａｅｏｕｒｃｅｏｎｖｅｒｔｅｒｏｗｅｒｆｕｌｔａｎｄｂｌａｃｋｔａｒｔ ｓ ｃ ｓ ｓｇｙ ｂ
／／ＰＣ］ｒｏｃｅｅｄｉｎｓｆＥＥＥｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｎｄｆａｃｉｌｉｔ ｏ Ｉ Ｔ ａｇｙ［
，ＡＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅａｎｄＥｘｏｓｉｔｉｏｎｒｉｌ２１２４，２００８， －ｐｐ
５ 结语
本文研究了ＭＭＣ－ＨＶＤＣ系统用于电网黑启
动时的换流站启动策略，提出了一种典型有源端启
重点研究了大停电动中限流电阻的近似计算公式，
后两端系统和多端系统换流站的黑启动方案，具有实际的工程意义。
本文详细分析了典型两阶段启动过程，提出了限流电阻的近似计算方法；提出了两端系统黑启动
—１２１—
（）２０１３，３７９
，ＣｈｉｃａｏＩＬ，ＵＳＡ：９．ｇｐ
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ｒｏｃｅｄｕｒｅｓｆｏｒｔｈｅＶＳＣ－ＨＶＤＣｓｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆ ｐｙ，（）：ＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＳｏｃｉｅｔ２００９，２４９１５９１６５． －ｙ［］孔明，邱宇峰，贺之渊，等．模块化多电平式柔性直流输电换流１３
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，２ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｓｔｅｍ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｓｔｅｍ Ｔｅｃｈｎｏｌｏ０１２， ｙｙｇｙ（）：３６３２０４２０９．－，李 探（男，通信作者，博士研究生，主要研究１９８９—）
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编辑 孔丽蓓）（ＳｔａｒｔｕＳｃｈｅｍｅｓｆｏｒＣｏｎｖｅｒｔｅｒＳｔａｔｉｏｎｏｆＭＭＣＶＤＣＳｓｔｅｍＡｌｉｅｄｉｎＧｒｉｄＢｌａｃｋＳｔａｒｔ －Ｈ ｐｙｐｐ
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