1.线性调幅就是让载波的（）
A.幅值随调制信号按线性规律变化 B.频率随调制信号按线性规律变化xxx C.相位随调制信号按线性规律变化 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化
3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（）
A.提高系统的稳定性 B.减小系统的超调量
C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xx D.消除系统的动态误差
4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（）
A.定位误差 B.系统误差 C.静态误差 D.死区误差
5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（）
A.通电相位 B.通电幅值 C.通电频率xx D.通断电频率
6.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（）
A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的
D.衰减或等幅振荡的
7.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（）
A.0112???XFERWRWR， B.012???XFERWRWRWR， C.1012???XFERWRWR，xx D.112???XFERWRWRWR， 8.调制就是使缓变信号驾驭在（）
A.调制信号上以便于放大和传输 B.调幅信号上以便于放大和传输 C.载波信号上以便于放大和传输 D.调频信号上以便于放大和传输
10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（）
A.齿轮轴上的惯量组成 B.输出轴上的惯量组成 C.电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成xx
11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（）
A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差xx
12.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（）
A.Φ（z）趋近于零的拍数为最少
B.G（z）趋近于零的拍数为最少 C.E（z）趋近于零的拍数为最少 D.1－Φ（z）趋近于零的拍数为最少 13.直流伺服电动机的理想空载转速为（）
A.aeuk B.eaku C.atuk D.aauR
15.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（）
A．6倍 B．0.5倍 C．3～4倍 D．10～20倍 xxxx
16.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）
A．调整径向间隙 B．预紧 C．预加载荷 D．表面清洗
17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（）
A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙 B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙 C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙 D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙 18.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）
A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人
19.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（）
A.调制信号而变化的过程 B.调幅信号而变化的过程 C.载波信号而变化的过程 D.调频信号而变化的过程
20.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（）
A.012??XFERWR， B.102??XFERWR，xxxx C.002??XFERWR， D.112??XFERWR， 23.机电一体化是机械与（）
A.自动控制技术有机结合的产物 xxxx B.伺服驱动技术有机结合的产物 C.电子技术有机结合的产物
D.计算机信息处理技术有机结合的产物 xxxx 25.连续信号经过采样之后可得到时间上（）
A.连续的信号 B.离散的信号 C.随机的信号
D.振动的信号
26.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。
A.25N·m B.50N·m C.2.5N·m D.1.25 N·m
29.DAC0832的直通式接口的控制状态为：（）
A.1112?????ILEXFERWRWRCS， B.1012?????ILEXFERWRWRCS， C.0112?????ILEXFERWRWRCS， D.0012?????ILEXFERWRWRCS，xxxx 30.对多路转换开关的基本要求是（）
A.导通电阻小而开路电阻大 B.导通电阻大而开路电阻小 C.导通电阻小且开路电阻也小 D.导通电阻大且开路电阻也大
31.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（）
A.越小其硬度系数就越小 B.越大其硬度系数就越小 C.越大其硬度系数就越大 D.大小与其硬度系数无关 32.PWM指的是（）。
A.机器人